Комментарии 47
Идея — пики должны быстро «выбрасываться» на 150-200 мм, чтобы пробить или повредить броню противника. Скорость выброса пик — до 0.2 м/с
Опечатки нет? Это вроде вовсе не быстро, такой скоростью даже фанерку не пробить.
Опечатки нет? Это вроде вовсе не быстро, такой скоростью даже фанерку не пробить.
+1
Пока что, это реализованная скорость. Слепили, причем именно что слепили, первую пневматику. Работаем над тем, чтобы ее улучшить.
Если Вы имеете опыт работы с пневматическими система, окажите нам помощь!
Если Вы имеете опыт работы с пневматическими система, окажите нам помощь!
+1
С пневмосистемой знакомимся в процессе приобретения комплектующих. У производителя заявлена скорость выдвижения штока 1м/с, ход штока без замедления порядка 80мм. От компрессора при давлении 0,8 МПа выдвигается очень быстро, задвигается с той же скоростью. При подключении системы от баллон с СО2 такой скорости достичь не можем. Малая пропускная способность редуктора газового.
+1
У нас опыт разработки робота с пневматикой. Проблема скорее всего в малой пропускной способности клапана, попробуйте соединить параллельно больше клапанов.
Ну, и конечно, это не оружие.
Какие двигатели будете ставить? 4 двигателя 36В 700W по 8.000 руб. каждый? А какие контроллеры использовать?
Какой у Вас бюджет?
Как решили проблему конвертации PWM? Как соединить радиоприемник с моторами, ведь для управления коллекторными моторами через драйвер нужна шим(PWM) модуляция, а приемник на ДУ дает PPM сигнал?
Вы этот мануал видели www.riobotz.com.br/riobotz_combot_tutorial.pdf ???
Обратите еще внимание на трение колес. При большом трении у Вас будут проблемы с разворотом робота. У нас они были, хотя у нас стояли два двигателя по 800W
Ну, и конечно, это не оружие.
Какие двигатели будете ставить? 4 двигателя 36В 700W по 8.000 руб. каждый? А какие контроллеры использовать?
Какой у Вас бюджет?
Как решили проблему конвертации PWM? Как соединить радиоприемник с моторами, ведь для управления коллекторными моторами через драйвер нужна шим(PWM) модуляция, а приемник на ДУ дает PPM сигнал?
Вы этот мануал видели www.riobotz.com.br/riobotz_combot_tutorial.pdf ???
Обратите еще внимание на трение колес. При большом трении у Вас будут проблемы с разворотом робота. У нас они были, хотя у нас стояли два двигателя по 800W
+1
Как раз в руководстве рекомедуется сделать после редуктора некий буфер. Используем под эти цели корпус огнетушителя. Тест системы сделаем только на выходынх.
Двигатели приедут только завтра и мы будем выбирать, что ставить.
Трение колес с поверхностью арены? Мне казалось, она достаточно скользкая. Но поскольку еще нет моторов, не экспериментировали.
Двигатели приедут только завтра и мы будем выбирать, что ставить.
Трение колес с поверхностью арены? Мне казалось, она достаточно скользкая. Но поскольку еще нет моторов, не экспериментировали.
+1
Вы имеете ввиду именно запорный клапан? Не регулятор давления?
0
Да. Какой Вы используете клапан?
Если пока клапана нет, значит проблем может быть еще больше.
Я бы Вам посоветовал отказаться от пневматики и сконцентрироваться на кинетике. Сделайте большой хвост, по регламенту в длину робот может быть до 1.5м.
Сделайте быстрый разворот и удары этим хвостом.
Вы находитесь в начале пути, как бы, все проблемы еще впереди.
Вы не ответили про бюджет и про контроллеры. Поверьте, нормальные контроллеры стоят очень, очень дорого. Вы смотрели контроллеры из руководства? 150-400$ каждый. Умножайте на 4.
Если пока клапана нет, значит проблем может быть еще больше.
Я бы Вам посоветовал отказаться от пневматики и сконцентрироваться на кинетике. Сделайте большой хвост, по регламенту в длину робот может быть до 1.5м.
Сделайте быстрый разворот и удары этим хвостом.
Вы находитесь в начале пути, как бы, все проблемы еще впереди.
Вы не ответили про бюджет и про контроллеры. Поверьте, нормальные контроллеры стоят очень, очень дорого. Вы смотрели контроллеры из руководства? 150-400$ каждый. Умножайте на 4.
0
По клапану. Используем электромагнитный пневмораспределитель золотниковый для цилиндра двойного действия.
Сброс давления из второй полости пневмоцилиндра идет через этот же распределитель в атмосферу.
Про контролеры ответит Дмитрий, я тут не компетентен.
Бюджет — минимальный. Сколько можем столько и вкладываем, естественно ищем все по минимально возможной цене и подбираем схемы для минимальной стоимости.
Сброс давления из второй полости пневмоцилиндра идет через этот же распределитель в атмосферу.
Про контролеры ответит Дмитрий, я тут не компетентен.
Бюджет — минимальный. Сколько можем столько и вкладываем, естественно ищем все по минимально возможной цене и подбираем схемы для минимальной стоимости.
0
И да. Сейчас упор идет на ходовую. Пневматику отложили.
0
вам нужен клапан быстрого сброса на пневмоцилиндрах
0
в умелых руках (при удачной схеме выбрасования)к скорости пики стоит плюсавать скорость,/массу налетающего на врага железокубика.против аналогичного кубика конечно малоэфективно… хотя что я знаю о третьих разрядах
+1
Вертикальные боковые стенки — это не хорошо — есть большой шанс при «перевороте» встать на какой-нибудь борт. Нужны или треугольники, чтобы робот «падал» на колеса или шипы.
Я бы заменил пневматики (если это они, конечно) на что-то другое. Или сена набить в покрышки, а слишком очевидное слабое место — потеря давления приедет к тому, что бот ляжет на брюхо и ползать уже не будет.
И да — броня все-таки композитная или обычные стальные листы?
Судя по видео с разных «арен», 1-2 мм стали будет слишком тонко.
Я бы рискнул заменить сталь, которая хорошо режется и сверлится на что-то вязкое… К примеру, алюминий. И добавить слой чего-то волокнистого, чтобы наматывалось на сверло или диск…
Я бы заменил пневматики (если это они, конечно) на что-то другое. Или сена набить в покрышки, а слишком очевидное слабое место — потеря давления приедет к тому, что бот ляжет на брюхо и ползать уже не будет.
И да — броня все-таки композитная или обычные стальные листы?
Судя по видео с разных «арен», 1-2 мм стали будет слишком тонко.
Я бы рискнул заменить сталь, которая хорошо режется и сверлится на что-то вязкое… К примеру, алюминий. И добавить слой чего-то волокнистого, чтобы наматывалось на сверло или диск…
+3
Боковая стена — трапеция. середина — профиль 40*25, к ней приварим арматуру заточенную. Вообще все упирается в дизайн и вес. Вес конструкции порядка 45 кг. Металл 1,5*1500*2500 весит 40 кг. Возможно сделаем чешуйчатый верх и низ
0
Покрышки из полиуретана очень скользкие и жесткие. Возможно мы вкрутим саморезы изнутри в покрышку и чем то заполним пространство. Где то читал рекомендацию наполнить покрышу монтажной пеной, но ведь она сильно мнется.
0
Броня составная. Основные элементы будут защищены 3 мм сталью. На все остальное будет 1,5 мм сталь.
Возможно 3 мм сталь будем делать так: два листа по 1,5 мм между ними на какой-то матрице кевларовое полотно. Это даст хорошую вязкость. И будем гасить удар.
Возможно 3 мм сталь будем делать так: два листа по 1,5 мм между ними на какой-то матрице кевларовое полотно. Это даст хорошую вязкость. И будем гасить удар.
0
эх, кажется не верный путь выбрали ребята, у нас в городе были бои роботов, дак как и в оригинальной серии, тащили роботы с крутящейся балкой и пневмоподьемником.
+1
В первый раз браться за пневмоподьемник в короткие сроки не рискнули. Тем более необходимо рассчитать «прыжок на ноги». Решили сделать двухстороннего, так хоть можно дольше продержаться. Быстровращающееся оружие ограничено регламентом, поэтому переделали свою первую идею с дисками.
+1
Вы про город на букву П?
+1
у дали, у дачи,… тьфу епрст удачи.А вообще класс, всегда хотел поучастововать в чем-то таком. А как там с управлением. arduino наверное
0
поворачивать то он, как будет?
0
Как бэ это сказать: ни молота, ни наковальни! Удачи ребята!
+1
Я конечно не профессионал, но как то подозрительно выглядят места крепляний валов к раме (скобами). Не надежней ли было сделать тоже самое но, не сверху, а снизу рамы?
+1
Пики не серьезно.
поставьте миниган какойнить :)
поставьте миниган какойнить :)
0
А будет полное видео боев — а то живу не в москве, возможности попасть туда нет, а посмотреть интересно.Может кто знает
0
есть ли ограничения по массе робота? на вид конструкция рамы перенасыщена ненужными элементами, не придающими жесткости. В то же время во всей раме ни одного раскоса
0
Ограничения есть — 100 кг. Рама проектировалась еще с точки зрения эргономики и крепления внутренних элементов.
А не могли бы Вы указать, какие элементы Вы считаете лишними?
Когда долго работаешь с конструкцией, взгляд становится однобоким.
А не могли бы Вы указать, какие элементы Вы считаете лишними?
Когда долго работаешь с конструкцией, взгляд становится однобоким.
0
конкретно такую рамы изменил бы примерно так как (зеленое — добавить, красное — убрать)
и больше внимания уделил бы узлам сопряжения (при ударе по стрелке большая нагрузка придет на сварные швы, а из-за того, что продольная профильная труба разрезана — вполне может деформироваться)
и больше внимания уделил бы узлам сопряжения (при ударе по стрелке большая нагрузка придет на сварные швы, а из-за того, что продольная профильная труба разрезана — вполне может деформироваться)
0
Почему стальные трубы? Если из легких сплавов то можно сэкономить на весе и установить больше другого оборудования. А если взять большего сечения то можно провести внутри коммуникации.
0
А какие ограничения на конструкцию робота? Можно использовать огнемёты?)
0
По поводу КДПВ. Я бы не рекомендовал варить в таких перчатках. Расплавленный металл от сварки их легко прожигает и застряет, прилипнув к коже. Хотя нервные окончания обугливаются и получается не так уж и больно. Лучше уж совсем без перчаток. Ну или, если Вы тру экстремалы, используйте синтетические — будет еще веселее.
0
Мы просто любим ходить по лезвию ножа)
+1
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
Solarbotan – собираем боевого робота своими руками