Комментарии 11
Н-да. Я так понимаю наука в России теперь состоит в том, чтобы научиться пользоваться тем, что создали китайцы?
Кстати, та ли это робособака, которая ходила с гранатомётом на выставке "Армия-2022"?
Есть у нас и научные работы, но многие под NDA. А тут как раз хотели поделиться с тем как это работает, т.к. когда реально это эксплуатируешь и используешь в обучении, то возникает необходимость и ремонта и изготовления запчастей к ней, включая "резиновые ноги", а это интересные учебные задачи для студентов бакалавриата 8 института МАИ ;)
Ага, а во всём мире студенты с нуля разрабатывают уникальные для каждого учебного заведения демо-платформы. Ведь зачем покупать что-то готовое для обучения, надо всё с нуля делать, чтобы анонимусы в инете были довольны...
Можно крупный снимок плечевого сустава, там внешний ротор или как? И как она "ласты склеивает"?
В принципе как она выключается есть в видео. Примерно так же она отключается в случае недостатка питания и др. непредвиденных случаях. А по суставу немного не поняли, что именно нужно. Там мотор типа такого.
Там один мотор внутри тела, обеспечивающий вращение сустава вокруг продольной оси робота, а снаружи на его оси сидит сустав со вторым мотором, приводящим в движение саму "ногу".
Там один мотор крутит ногу, второй (поверх первого) через цепь/ремень/тягу крутит сустав. Сейчас это самая распространенная схема.
Выглядит так
А я тоже дочке купил. Она "на самом деле очень благодарны за полученную возможность купить новое и интересное оборудование!". "И вот долгожданный момент получения оборудования настал! ". СПАСИБО ПАПА! Ты сам его сделал? Нет дочка! Я победил в конкурсе Приоритет 2030!!!
Фото
Сказ про робота Unitree A1 — Часть 1: Базовые возможности