Как мы уже упоминали, на данный момент мы разрабатываем два варианта устройств для незрячих. Первый объединяет компьютерное зрение и глобальную навигацию и призван решить наиболее широкий круг проблем, с которыми они сталкиваются в повседневной жизни. Второй представляет из себя специализированный GPS/GLONASS навигатор, призванный заменить широко использовавшееся незрячими решение — программу LoadStone на кнопочных Nokia. Навигатор также является альтернативой достаточно дорогим и закрытым зарубежным устройствам Trekker Breeze и Kapten Mobility.

Для снижения цены (а также в надежде привлечения коммьюнити) навигатор основан на Raspberry Pi, дополненном платой нашей собственной разработки, включающей в себя GPS/GLONASS приемник, компас, гироскоп, акселерометр, 3G модем, а также возможность подключения аккумулятора и контроля его заряда.

Мы также упоминали что данную плату мы будем продавать и по отдельности (в надежде что она пригодится не только нам) — для снижения себестоимости и повышения качества за счёт массовости.
И сегодня, с волнением в голосе, мы объявляем о старте предзаказов, оставляйте заявки — oriense-tech.com.
У нас есть небольшая партия, которую мы готовы выслать в ближайшую неделю, более крупная партия будет готова через месяц-полтора.

Стоимость — 6999 рублей за версию с модемом, 5499 — за версию без («свежий» маркетинговый ход с -1 рубль ;)

Технические характеристики

GPS/GLONASS

• Базовый кристалл: MediaTek MT3333
• Количество каналов: 99
• Поддержка взаимодействия с системами SBAS (WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN)
• Время захвата
  — при горячем старте вне помещения: < 1 c
  — при холодном старте вне помещения: 32 c
  
• Точность 2D локализации-
  — при автономной работе: 3 м
  — при использовании систем SBAS: 2,5 м
  
• Частота обновления данных программируется от 1 Гц до 10 Гц
• Диапазон высот: < 50000 м
• Диапазон скоростей: < 515 м/c
• Поддерживаемые протоколы:
  NMEA 0183 ver 4.1,  9600 бит/c, 1Гц, CGA,GLL,GSA,GSV,RMC,VTG
  
• Тип антенны: керамическая патч-антенна
• Частотный диапазон:
  — 1575,42 ± 1,023 МГц
  — 1598 — 1606 МГц
  

После первой нашей публикации минуло немало времени и произошло несколько важных событий. Теперь мы будем писать чаще, а пока подведем некоторые итоги прошедших месяцев.

Во-первых, мы закрыли посевной раунд с участием TMT Investments и iDealMachine.
TMT — инвестиционная компания со штаб-квартирой в Лондоне, вложившаяся в том числе в ShareThis и приобретенный Yahoo Astrid. Акции TMT торгуются на Лондонской бирже, в команде — сооснователи холдинга РБК: Герман Каплун, Артем Инютин и Александр Моргульчик.
iDealMachine — венчурный фонд и стартап-акселератор, инвестировавший в нас на предпосевной стадии и давший дорогу в мир предпринимательства. В портфеле iDM несколько отличных проектов, например Miiix — платформа для взаимодействия поставщиков и интернет-магазинов (победитель премии «Стартап года»), Prixel — репродукция живописи на 3D-принтере, Smart Museum – интерактивный гид по музееям и xTurion – мобильные роботы для мониторинга.

Во-вторых, в обществах слепых началось тестирование первой версии нашего устройства. Oriense-1 позволяет безопасно перемещаться, предупреждая о препятствиях и подсказывая пути обхода. Помимо голосовых сообщений, для передачи информации используется «аудио 3D-карта» — пространственные звуковые маркеры, которыми помечаются препятствия и другие важные объекты сцены. Это позволяет оперативно воспринимать пространство на слух. Аналогичный принцип используется в аудио-играх для незрячих (Audio Quake, Shades of Doom), да и в целом незрячие ориентируются именно так, «слыша» препятствия. Все препятствия при этом услышать невозможно, и тут то и должно приходить на помощь наше устройство. Сенсорная замена вообще достаточно распространенный подход в устройствах помощи незрячим, самая известная подобная система, vOICe, преобразует изображение с камеры в звуковой образ: высота пикселя передается тоном, а яркость – громкостью. Для восприятия такого образа требуется длительное обучение, а использование предполагает крепкие нервы – послушайте ролик.

История проекта уходит корнями в далекий 2006 год.
Тогда в питерский НИИ обратился активный член общества слепых с предложением создания устройства помощи слепым и слабовидящим.
Один из основателей нынешнего Oriense тогда заведовал отделом, который занимался в том числе зрением роботов и разрабатывал свою стереокамеру. На ней устройство и решили базировать: носимый компьютер обрабатывает информацию от двух камер и двух УЗ-сонаров и выдает подсказки в наушники с помощью голосового синтезатора.