Как устроен робот-пылесос?

[Exion]

Думаю, что во всех роботах-пылесосах только такие и стоят.

[WorksIsGone]

Нет. Китайские lrobot a320 — металл.
ru.full-repair.com/how-to-disassemble/home-appliance/robot-vacuum-cleaner-wheel/
Однако и это не помогает.
Ищу, если что, такое колесо.
Проработал пару месяцев и стал хромать на одно колесо.
Выражается в явном большем сопротивлении на прокрутку по сравнению с исправным.
В разобранном состоянии вроде всё крутится одинаково с исправным.

[webcreate]

Это запланированное устаревание, специально делают не надежный товар, что бы вы купили новый через год ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9F%D0%BB%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D1%80%D1%83%D0%B5%D0%BC%D0%BE%D0%B5_%D1%83%D1%81%D1%82%D0%B0%D1%80%D0%B5%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5

[WorksIsGone]

Оно, да. Я видел на алиэкспрессе, от «официального представителя» в те же деньги.
Пока руки не доходят заказать, хочу еще разок разобрать его, промерять параметры, да посмотреть на механику.

На вид — всё ок, только в сборе поломанное колесо почти не прокрутить руками.

[slpdmn]

Похожая история была с накрученными на вал волосами. Их почти не видно и в разборке все норм. А соберешь, дашь побегать и опять клинит.

[amarao]

Тривиальный вопрос: и чем это лучше иробота?

Нетривиальный вопрос: когда сделаете бесшумную модель?

[Exion]

Мы сейчас не сравниваем роботов, а просто разбираем. Сравнение было в этой статье: habrahabr.ru/company/qrobot/blog/192760/
Ну, делаем не мы, а производитель.

[slpdmn]

Как показала практика, все это намного хуже пылесоса :) Основной качественный недостаток — оно гонит воздух из задницы вдоль пола, т.е. поднимает ту самую пыль, которую по идее должно собирать. Как веник — годится, не более. Мало того, много пыли в результате оседает уже не на полу, а на чем повыше. Проработка углов не очень… И есть глюки с комнатами сложной конфигурации — может залезть в коридор и час там елозить. Смена программ помогает, но не на 100%. Сыровато еще.

[mOlind]

Подскажите, какой средний пробег до обращения в сервис?

[Exion]

По iClebo очень низкий процент отказа. Где-то порядка 1-2%, в сравнении с китайцами это просто небо и земля, у последних около 30% брака.

[rusevgen]

Вопрос был не про брак, а про ресурс. Сколько робот сможет проработать часов гарантированно?

[Efsi]

У меня iRobot работает третий год в режиме три дня в неделю и заменяю только фильтры и боковую щеточку.

[AlexeyTokar]

четвертый год работает iRobot 5xx. Работает каждый день, дважды (два ребенка, две кошки, ковролин)
из обслуживания: трижды менял блок щеток. Но: если бы поменял сразу на блок от 7хх, то не менял бы ни разу

[Weresk]

ставим таймер, уходим на работу, робот убирает в ваше отсутствие

Приходим с работы, а он уже всё содержимое квартиры соседям «убрал»)

[xkey]

Вот вроде и хочется купить себе такого робота, но что-то останавливает.
Очень далеко еще до идеала…

[heathen]

На некоторых пылесосах, выпускающихся довольно давно, уже стоят лазерные дальномеры, позволяющие строить карту помещения, что значительно сокращает время уборки и увеличивает сохранность мебели.

[Exion]

В других за это отвечает камера, разницы нет.

[iliasam]

Разница есть. Говорят, что если закрыть пылесосу камеру, его поведение не меняется: habrahabr.ru/post/159965/

[Exion]

Не совсем так. Если робот включается из коробки первый раз и закрывается камера, то да. Если он уже ездил по этому маршруту, то он может вернуться и с закрытой камерой. Вообще. интересно самому, нужно потестировать будет.

[Mulin]

А зачем закрывать камеру?

[iliasam]

В целях эксперимента.

[Goodkat]

А это именно пылесос или всё же электровеник?

[Exion]

Электровеник с электромотором для всасывания мусора. Электромоторы в роботах слабые, так как емкости аккумулятора не хватает роботам для полноценной мощности всасывания.

[Goodkat]

В Румбе нет «всасывателя», есть только «заметатели». Как шутят у них, a vacuum cleaner without vacuum. В вашей моделе есть «пылесос»?

[Exion]

Всегда думал, что в Румбе есть некий электромотор. Приложите листок бумаги к выходному отверстию, он будет вибрировать в воздухе от потока воздуха. Значит электромотор есть. Он расположен прямо в пылесборнике. В iClebo он тоже есть, но расположен у вентилятора (см. фото, от него еще идет желтый проводок) в пластиковом кожухе.

[drobzik]

Шутка устарела. Уже несколько лет Румбы комплектуются корзинами для мусора AeroVac, в которые встроен воздушный насос. Т.к. я покупал Румбу сразу с такой корзиной, то не могу сказать, насколько этот насос улучшил качество уборки (в сравнении со старой корзиной), но, судя по фильтру, мотор со своей задачей справляется и пыль действительно всасывает.

[Goodkat]

Спасибо! Эту корзину-насос, оказывается, можно докупить отдельно: www.amazon.com/iRobot-Roomba-Series-AeroVac-Upgrade/dp/B005P5XTEY

[fanex]

Да и до появления aerovac в корзине был воздушный насос. По крайней мере в 500 серии.

[fanex]

В румбе есть всасыватель. Он сделан в виде турбины в отделении для мусора.

[Ariman]

Каким образом СТ-Линком прошивают левый контроллер, он же, вроде как, только на СТМки заточен?
Или этот контроллер — клон СТМки?

[aterentiev]

это 8-битный микроконтроллер
Если кому-нибудь не лень — могут проанализировать даташит
pdf.datasheetarchive.com/indexerfiles/Datasheets-CRAI/DSACRA000022768.pdf

[Ariman]

Да я в курсе, что это 8-битный микроконтроллер, и даташит видел.
Но вопроса это не снимает. Может, автор топика внесет ясность, раз он использовал СТ-Линк.

[Exion]

Нормально, только с поиском базы может быть больше проблем. Он ведь основные данные берет с гироскопа и датчика расстояния. А камера по большей части нужна на конечном этапе для правильного и быстрого возврата на базу.

[lampa]

Наверно так ))