Комментарии 17
off
Боюсь к 6 июня трава не успеет вырасти кое-где.
Для высоких широт актуальнее снегоуборщик
/off
Боюсь к 6 июня трава не успеет вырасти кое-где.
Для высоких широт актуальнее снегоуборщик
/off
Вы можете такой штукой снимать дерн, Ваше право! «Штука» в видео операторозависимая. <юмор>Это, на минуточку, властью данной мне, запрещено!</юмор>
Это тестирование ходовой части. <юмор>Женщину вынули, автомат засунули.…</юмор>
Вообще конкурс с высоким уровнем входа, должна быть команда, чтобы по карману не било. Одиночек скорее всего не будет.
Вообще конкурс с высоким уровнем входа, должна быть команда, чтобы по карману не било. Одиночек скорее всего не будет.
C потратил 8.000 руб.
Повторюсь:
Если кому-то для реализации проекта не хватает денежных средств, компонентов или знаний — опишите это в своей заявке на сайте. Лучшие проекты я буду публиковать по мере поступления. Я думаю, целым сообществом мы поможем нуждающимся!
Читатель страждущий, да прибудет с тобой сила, при условии достаточного количества медиахлорианов в твой крови!
Повторюсь:
Если кому-то для реализации проекта не хватает денежных средств, компонентов или знаний — опишите это в своей заявке на сайте. Лучшие проекты я буду публиковать по мере поступления. Я думаю, целым сообществом мы поможем нуждающимся!
Читатель страждущий, да прибудет с тобой сила, при условии достаточного количества медиахлорианов в твой крови!
Немного непонятно (нигде вроде не написано?), как роботы должны понимать границы участка?
Граница участка — это препятствие (в естественной среде — растения). В условия соревнований — это будут некие барьеры или растения в горшках, это зависит от нашего общего с Вами решения.
Ну вообще надо поскорее с этим определяться — от этого зависит какие датчики выбирать…
Я вижу несколько вариантов:
— цветовая отсечка (например дорожка на участке) — нужны либо фото-датчики, либо датчики, способные определять некоторый цвет (наверное правильнее всего — зелёный),
— высотная отсечка (препятствия выше определённого уровня — в таком случае высокая трава так же станет границей) — датчики приближения,
— радио отсечка (как предлагали ниже — маяки) — радио-датчики.
В принципе, если следовать условиям упомянутым в тексте — высотная отсечка точно нужна (чтобы объезжать препятствия на участке… например человека).
Остаётся вопрос с реализацией именно границы участка — будет ли она, грубо говоря, неким бордюром (и будем использовать всё те же датчики приближения), либо её придётся помечать радио-маячками (и нужно будет добавить радио-датчики в комплект), либо она будет выделяться в цветовом диапазоне (и нужно будет добавить фото-датчики).
Я вижу несколько вариантов:
— цветовая отсечка (например дорожка на участке) — нужны либо фото-датчики, либо датчики, способные определять некоторый цвет (наверное правильнее всего — зелёный),
— высотная отсечка (препятствия выше определённого уровня — в таком случае высокая трава так же станет границей) — датчики приближения,
— радио отсечка (как предлагали ниже — маяки) — радио-датчики.
В принципе, если следовать условиям упомянутым в тексте — высотная отсечка точно нужна (чтобы объезжать препятствия на участке… например человека).
Остаётся вопрос с реализацией именно границы участка — будет ли она, грубо говоря, неким бордюром (и будем использовать всё те же датчики приближения), либо её придётся помечать радио-маячками (и нужно будет добавить радио-датчики в комплект), либо она будет выделяться в цветовом диапазоне (и нужно будет добавить фото-датчики).
1. >>Нельзя изменять поле
А какие-то навигационные стационарные маяки можно ставить?
2. Предлагаю обозначить заранее параметры поля: размеры, длину травы, наличие препятствий или жестких растений.
3. точность выполнения задания. Какого рода задания предполагаются?
А какие-то навигационные стационарные маяки можно ставить?
2. Предлагаю обозначить заранее параметры поля: размеры, длину травы, наличие препятствий или жестких растений.
3. точность выполнения задания. Какого рода задания предполагаются?
1.
Давайте решать вместе. Можем по спорным вопросам голосование сделать. Мне кажется маяки устанавливать можно.
2. Все зависит от масштаба соревнований. Гарантировать я могу свой участок. 2 поля, ~20*30м. и ~15*15м.
3. Я думаю основным заданием для газонокосилки является ровно скошенный газон, но задания могут быть разные:
-объезд препятствий;
-объезд низкорослых растений;
-срез газона по необходимой форме;
-<юмор>уничтожение соперника</юмор>;
А какие-то навигационные стационарные маяки можно ставить?
Давайте решать вместе. Можем по спорным вопросам голосование сделать. Мне кажется маяки устанавливать можно.
2. Все зависит от масштаба соревнований. Гарантировать я могу свой участок. 2 поля, ~20*30м. и ~15*15м.
3. Я думаю основным заданием для газонокосилки является ровно скошенный газон, но задания могут быть разные:
-объезд препятствий;
-объезд низкорослых растений;
-срез газона по необходимой форме;
-<юмор>уничтожение соперника</юмор>;
На абстрактном садовом участке помимо травы могут встречаться:
Горшки с растениями
Живая изгородь
Деревья
Заборы различного исполнения
Дорожки
Бассейны
Неогражденные клумбы с цветами
Всяческие скамейки, шезлонги и столики
Разнообразная живность, начиная от котов и ежей, вплоть до детей и коров
Садовые шланги
И множество других неожиданных препятствий.
И если проектировать косилку, которая будет работать совершенно автономно, без присмотра оператора, то это всё нужно как-то распозновать и учитывать.
Можно, конечно пойти более грубым путем — от забора до забора «весь мир в труху». Но страшновато.
Горшки с растениями
Живая изгородь
Деревья
Заборы различного исполнения
Дорожки
Бассейны
Неогражденные клумбы с цветами
Всяческие скамейки, шезлонги и столики
Разнообразная живность, начиная от котов и ежей, вплоть до детей и коров
Садовые шланги
И множество других неожиданных препятствий.
И если проектировать косилку, которая будет работать совершенно автономно, без присмотра оператора, то это всё нужно как-то распозновать и учитывать.
Можно, конечно пойти более грубым путем — от забора до забора «весь мир в труху». Но страшновато.
Может еще начислять балы за художественную стрижку? Например закладываешь координаты рисунка и робот выстригает по координатам )
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
«Битва робокосилок» Приглашаем к участию в конкурсе 04.06.2016 г