Комментарии 19
Спасибо Вам за интересные статьи и с нетерпением ждём Ваших новых роботов.
Удачи в этом нелёгком и интересном деле!
Удачи в этом нелёгком и интересном деле!
Спасибо!
У меня есть идея сделать роботизированный протез для детей-инвалидов и дарить его нуждающимся. Мне понравилась идея ребят, но я не понимаю из чего складывается цена в 100.000 руб.
Просьба к тем, кто может мне помочь в разработке 3D-модели для последующей 3D-печати откликнуться. Планирую вместо использования тягового усилия серво-привод, сделать прототип на Arduino, а команду к движению кисти получать от такого датчика закрепленного на предплечии.
Можно привлекать российских известных личностей, чтобы они дарили малышу этот подарок.
Стоимость роботизированного протеза может быть до 5.000 руб., а не 1.000.000 руб.
Если есть желающие поучаствовать в проекте — просьба написать.
У меня есть идея сделать роботизированный протез для детей-инвалидов и дарить его нуждающимся. Мне понравилась идея ребят, но я не понимаю из чего складывается цена в 100.000 руб.
Просьба к тем, кто может мне помочь в разработке 3D-модели для последующей 3D-печати откликнуться. Планирую вместо использования тягового усилия серво-привод, сделать прототип на Arduino, а команду к движению кисти получать от такого датчика закрепленного на предплечии.
Можно привлекать российских известных личностей, чтобы они дарили малышу этот подарок.
Стоимость роботизированного протеза может быть до 5.000 руб., а не 1.000.000 руб.
Если есть желающие поучаствовать в проекте — просьба написать.
Попробуйте собрать прототип самой простой модельки.
Когда я это сделал, то понял, что не все так просто.
Если «железо» можно купить в Китае, то «мозги» прописать — это очень не простая вещь.
Хороший софт — сейчас основная проблема.
Когда я это сделал, то понял, что не все так просто.
Если «железо» можно купить в Китае, то «мозги» прописать — это очень не простая вещь.
Хороший софт — сейчас основная проблема.
Расходы на разработку и подготовку мелкосерийного производства, вот и набегает сотка, легко… + стоимость длинных денег и рисков.
Ценник можно радикально снизить за счёт большой серии, но боюсь что объём рынка здесь ограничен так что не развернуться.
В рамках благотворительной акции, если вам удастся сделать серийные корпус+механику с розничной ценой до 5000 :-) доступной для родителей детей инвалидов, без всяких там звездей, госфондов и прочих примазавшихся, то с меня электроника, и всё что за ней кроется!
Причём дизайн могу сделать такой что BOM будет просто смешным, даже по сравнению с китайским хоббийным хламом, просто нужно хорошо знать предметную область, а не пытаться тупо сложить из готовых кубиков не вдаваясь в подробности…
Тема то по сути старая, ещё мой дед с бионической рукой ходил, лампы — рэле, мотор — концевики вот и вся автоматика.
Пропорциональное управление можно сделать полностью аналоговым, а можно цифровым, можно вообще сделать тактильный фидбэк, что в разы повышает качество жизни пользователя. Только правда в том что нафиг всё это никому не нужно, увы…
… у инвалидов тоже своя правда есть, они быстро адаптируются к ситуации, а электронными протезами восторгаются лишь те кто получил их сразу, а для этой целевой аудитории ценник не принципиален и есть готовые решения.
Ценник можно радикально снизить за счёт большой серии, но боюсь что объём рынка здесь ограничен так что не развернуться.
В рамках благотворительной акции, если вам удастся сделать серийные корпус+механику с розничной ценой до 5000 :-) доступной для родителей детей инвалидов, без всяких там звездей, госфондов и прочих примазавшихся, то с меня электроника, и всё что за ней кроется!
Причём дизайн могу сделать такой что BOM будет просто смешным, даже по сравнению с китайским хоббийным хламом, просто нужно хорошо знать предметную область, а не пытаться тупо сложить из готовых кубиков не вдаваясь в подробности…
Тема то по сути старая, ещё мой дед с бионической рукой ходил, лампы — рэле, мотор — концевики вот и вся автоматика.
Пропорциональное управление можно сделать полностью аналоговым, а можно цифровым, можно вообще сделать тактильный фидбэк, что в разы повышает качество жизни пользователя. Только правда в том что нафиг всё это никому не нужно, увы…
… у инвалидов тоже своя правда есть, они быстро адаптируются к ситуации, а электронными протезами восторгаются лишь те кто получил их сразу, а для этой целевой аудитории ценник не принципиален и есть готовые решения.
Здравствуйте!
Что Вы имеете в виду под серийные корпус+механику с розничной ценой до 5000 :-)
3Д-модель проектирую и рисую.
Остается стоимость печати+сервопривод+жилы от троса.
Что такое
Причём дизайн могу сделать такой что ?BOM?
… у инвалидов тоже своя правда есть, они быстро адаптируются к ситуации, а электронными протезами восторгаются лишь те кто получил их сразу, а для этой целевой аудитории ценник не принципиален и есть готовые решения.
Моя идея в том чтобы просто дарить немного радости детям, я хочу сделать эти протезы в виде руки железного человека, человека-паука, халка, принцессы.
Что Вы имеете в виду под серийные корпус+механику с розничной ценой до 5000 :-)
3Д-модель проектирую и рисую.
Остается стоимость печати+сервопривод+жилы от троса.
Что такое
Причём дизайн могу сделать такой что ?BOM?
… у инвалидов тоже своя правда есть, они быстро адаптируются к ситуации, а электронными протезами восторгаются лишь те кто получил их сразу, а для этой целевой аудитории ценник не принципиален и есть готовые решения.
Моя идея в том чтобы просто дарить немного радости детям, я хочу сделать эти протезы в виде руки железного человека, человека-паука, халка, принцессы.
Bill Of Materials — список компонентов, я к тому что не обязательно брать крутые усилители, если точно знаешь что усиливать.
В данном, конкретном случае, на современной элементной базе можно легко сделать усилители биопотенциалов из «говна и палок», так что бы уложиться в бюджет…
Если по приколу, то я не прочь присоединиться, тем более что были практические наработки.
Но тут ещё есть момент, радовать эта штука начинает не всегда сразу, ей надо учиться пользоваться, и культя должна быть сформирована грамотно, а не абы как. Хотя можно и от мышц заводиться.
В данном, конкретном случае, на современной элементной базе можно легко сделать усилители биопотенциалов из «говна и палок», так что бы уложиться в бюджет…
Если по приколу, то я не прочь присоединиться, тем более что были практические наработки.
Но тут ещё есть момент, радовать эта штука начинает не всегда сразу, ей надо учиться пользоваться, и культя должна быть сформирована грамотно, а не абы как. Хотя можно и от мышц заводиться.
Вместо радиолюбительского приемника можно использовать сразу что нибудь типа NRF24L01 или если нужна большая надежность то NRF24L01+PA+LNA SMA Antenna Wireless, дальность до километра, сразу выводит данные в цифровом виде на последовательный порт ардуины, т. е. пропадает необходимость конвертировать ШИМ. Правдля тогда придется приделывать конвертацию к пульту, либо делать свой пульт, либо управлять например подключив еще одну ардуину с передатчиком к ноуту. Из плюсов — канал связи двухсторонний и можно отправлять назад данные мониторинга и прочую дребедень.
И еще, вот планировалось использовать подъемник, но его запуск проводился вручную как я понимаю, а не запрещает регламент делать автоматизацию? например поставить ИК датчик расстояния чтоб подъемник сам запускался когда робот подъехал к предмету, ведь реакция датчика будет быстрее чем у человека, плюс убираются задержки канала в итоге оператору останется только таранить роботов врага а робот уже сам будет их максимально быстро пытаться подкинуть :)
И как я понял аккумуляторы свинцовые? Липошные будут весить при той же емкости в 3 раза меньше и выдавать токи гораздо большие, цена правда кусается да и спецэффекты при подбитии аккумулятора будут красивые :D
И еще, вот планировалось использовать подъемник, но его запуск проводился вручную как я понимаю, а не запрещает регламент делать автоматизацию? например поставить ИК датчик расстояния чтоб подъемник сам запускался когда робот подъехал к предмету, ведь реакция датчика будет быстрее чем у человека, плюс убираются задержки канала в итоге оператору останется только таранить роботов врага а робот уже сам будет их максимально быстро пытаться подкинуть :)
И как я понял аккумуляторы свинцовые? Липошные будут весить при той же емкости в 3 раза меньше и выдавать токи гораздо большие, цена правда кусается да и спецэффекты при подбитии аккумулятора будут красивые :D
Организаторы выделили очень ограниченный бюджет, мы искали золотую середину. Аккумы от бесперебойников по 1.100 руб. 12В 9А/ч были в не конкуренции + они гелиевые, а это было важно по регламенту.
Насчет управления, я хотел сделать главному масону посох и в посохе разместить пульт на arduino с декоративными кнопками, связь пробовал через xy-mk-5v, но на это нужно было очень много времени.
Насчет управления, я хотел сделать главному масону посох и в посохе разместить пульт на arduino с декоративными кнопками, связь пробовал через xy-mk-5v, но на это нужно было очень много времени.
А с этого момента можно подробней, а если секрет то в личку?
Каков был бюджет, и на сколько можно его превышать за счёт своих средств?
Эх, по уму, надо битвы роботов делать а-ля хактоны, собираются команды, получают равное количество денег, и делают что хотят в условиях ограниченного бюджета и времени.
Каков был бюджет, и на сколько можно его превышать за счёт своих средств?
Эх, по уму, надо битвы роботов делать а-ля хактоны, собираются команды, получают равное количество денег, и делают что хотят в условиях ограниченного бюджета и времени.
P.S.: Немного расстроила организация выступления, т.к. не было никакого внимания на команду, собиравшую робота и на операторов, которые управляли им. Мы готовили костюмы, хотели быть масонами с масонской пирамидой, а получилась просто вытяжка, которая ездила по сцене…
Шоу действительно во многом вышло слабоватым по сравнению с BattleBots, сложилось впечатление что роботы вышли только для показухи и операторы очень старались отделаться минимумом урона. Постоянное появление Can Opener'а с минимальным участием подтверждает эту теорию. Надеюсь в феврале будет лучше.
Абсолютно согласен, это был реслинг, а никак не поножовщина в Бутово… А всем хотелось жести…
Молодцы, что не сдались и решили принять участие, даже и в «урезанном» виде. Интересно было следить за вашими приключениями.
Вопрос — у робота сломалось управление или управление было трудным? Почему он так долго разворачивается и неуправляем при движении вперед?
Всегда интересовал этот момент при просмотре боев, потому что часто такое наблюдаю.
Всегда интересовал этот момент при просмотре боев, потому что часто такое наблюдаю.
У нас конкретно проблема была в том, что мы сняли 3 батареи, которые были подключены параллельно. Учитывая еще и то, что мы много потратили заряда пока решили проблемы перед допуском на арену, тока стало недостаточно для работы двигателей.
У нас все колеса ведущие, при развороте из-за большого трения колеса блокировались.
Эту ошибку мы исправим. Мы думали, что нужно обеспечить максимальное пятно контакта и зацеп, но оказалось, что ирландцы наоборот стараются найти какой-оптимум. Т.е. лучше чтобы колеса пробуксовывали, чем блокировались.
У нас все колеса ведущие, при развороте из-за большого трения колеса блокировались.
Эту ошибку мы исправим. Мы думали, что нужно обеспечить максимальное пятно контакта и зацеп, но оказалось, что ирландцы наоборот стараются найти какой-оптимум. Т.е. лучше чтобы колеса пробуксовывали, чем блокировались.
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
DIY: делаем боевого робота в домашних условиях. Часть 2 «Epic Fail»