В 1966 году в пятом номере журнала «Техника — молодёжи» появилось объявление о старте всесоюзного конкурса на лучшую конструкцию человекоподобного робота.
![](https://habrastorage.org/getpro/habr/upload_files/ecf/762/caf/ecf762cafef5a64a45cfd0626aff6376.jpeg)
Сам конкурс изначально не вызвал большого ажиотажа, и организаторы даже вынуждены были продлить его еще на полгода до лета 1967 года. Но первые публикации присланных работ в ноябре 1966 года вызвали поток новых писем. Награждение победителей конкурса показали по центральному телевидению, и с ним связана одна забавная история с малоизвестной на то время 18-летней девушкой, для которой это также было одно из первых выступлений на ТВ.
Закончилась песня «Робот», и тут, в полном соответствии с нашей задумкой, из‑за колонны выходит скрытый доселе 200-килограммовый «Сибиряк-2» — его сделали в омском ПТУ — и протягивает букет цветов. Певицу, видимо, в спешке забыли заранее предупредить, она с криком отшатывается от стального чудища, а потом, вспомнив о кинокамере, пытается с достоинством взять букет. Но механизм кисти робота, как назло, заело, и он его не выпускает. Наконец, певица буквально отрывает цветы и, чуть не со слезами, убегает. Конферансье же как ни в чем не, бывало, с присущей ему светскостью, объявляет: «Выступала Пугачева»…
Юрий Филатов, заместитель главного редактора журнала «Техника — молодежи»
![](https://habrastorage.org/getpro/habr/upload_files/6b5/44f/9e8/6b544f9e8280f06610d7a849d8be373a.png)
После телепередачи поток писем хлынул с нарастающей силой. Так что в последующие годы журнал провел дискуссию «Кто вы, робот?» (для которой художник Леонид Рындич сделал опознавательную марку с витиеватой надписью «Робот, мой милый робот»), прямо как мы в RoboUniver в январе этого года, второй заочный конкурс «71 — РОБОТ-72», и всесоюзный слет робото‑строителей в 1973 году.
А нам же интересно рассказать вам, каких роботов смогли собрать в учебных заведениях и станциях юных техников того времени, посмотреть на их конструкцию и, по возможности, узнать их судьбу. Ориентироваться мы будем по публикации в журнале «Техника‑Молодежи»: № 11 за 1966 год и 2,6 и 8 номера за 1967 год.
Борис Василенко и робот «Нептун»
![](https://habrastorage.org/getpro/habr/upload_files/c67/5a9/2cb/c675a92cb23edc51997ced387e1c6234.png)
Робот «Нептун» (как и его «брат» Электрон) был создан в Калининградском профессионально‑техническом училище (ГПТУ-9). Робот был построен из корпусов списанных водолазных костюмов для глубоководных работ. На шлем вместо иллюминаторов вставлялось оргстекло, а внутри такой «головы» помещались «органы чувств», смонтированные на пластмассовом буе. Помимо привычных человеку зрения и слуха, эти роботы могли распознавать радиоактивный фон и реагировать на его повышение звуковыми и световыми сигналами и позиционировались как помощники для исследований в опасных условиях.
С помощью газового счетчика робот может реагировать на радиоактивность. В нескольких метрах от опасной зоны он звуком, речью и световыми сигналами предупреждает о радиоактивном заражении. Робот способен также видеть свет (фотореле), «слышать» звук (микрофоны), ощущать тепло (термоэлементы). С помощью сложной контактной системы и блока звуколокатора, работающего на принципе отражения звуковых колебаний от окружающих предметов, он замечает препятствия на своем пути и ловко их обходит.
![](https://habrastorage.org/getpro/habr/upload_files/572/f02/84b/572f0284be62bfe916a1c96641c8497b.png)
Программы поведения роботов записывались на магнитную ленту. Чаще всего применялся двухдорожечный магнитофон АФП-1. На первой звуковой дорожке записывалась речь робота, на второй — командно‑управляющие импульсы, позволяя сохранять несколько тысяч различных наборов команд. Через реле, установленное в магнитофоне, импульсы управляли движением шагового искателя, к которому были подключены все остальные механизмы. За движение робота отвечали реверсивные мотор‑редукторы (2МС-250 и 2ПП-40). Питание осуществлялось аккумуляторами, запаса энергии хватало на 8 суток. Нептун имел рост выше двух метров и вес 196 килограмм, при этом мог двигаться со скорость от 2 до 5 км/час. Управлять роботом можно было не только по заранее записанной программе, но и в реальном времени, подавая команды через УКВ радиолинию.
![](https://habrastorage.org/getpro/habr/upload_files/66a/8e9/8a1/66a8e98a1bc7873c6793d0ebcd9250af.jpeg)
В училище в итоге было создано около двух десятков роботов разных типов, а Нептун сохранился до наших дней и находится в одном из музеев Калининграда. И именно он в 1967 году он со своим автором «забрали» главный приз конкурса — мотоцикл.
Робот-секретарь АРС
АРС (сокращение от «автоматический робот секретарь») создал Борис Николаевич Гришин. Этот человек не был ни ученым, ни изобретателем. Он работал учителем черчения в железнодорожном техникуме города Калуги. По итогам конкурса робот АРС был отмечен призом за самую сложную конструкцию. Но увы автор не смог его представить лично.
![](https://habrastorage.org/getpro/habr/upload_files/095/cca/07b/095cca07b358f4d4abc6b42aec0472cf.png)
АРС имел уникальные даже для нашего времени функции:
мог разбудить хозяина в нужное время, включить запись с утренней гимнастикой и напомнить, какие дела запланированы на этот день;
мог отвечать на телефонные звонки и аккуратно записывать их;
мог взять телефон и принести его своему хозяину, а если тот попросит, то совершить звонок самостоятельно;
реагировал на голосовые команды: мог позвонить нужному человеку в указанное время, сделать звонок в справочное бюро, вызвать пожарных или скорую помощь, ориентируясь на показание специальных датчиков в квартире;
включал бытовую технику и свет в нужное время;
регулировал нужную температуру в квартире за счет открывания и закрывания кранов на радиаторах отопления;
даже мог сам встретить гостей и угостить их напитками.
Целью создания этого робота было отнюдь не развлечение. У Бориса Николаевича тяжело болела мама и робот АРС создавался как помощник по уходу за ней.
![](https://habrastorage.org/getpro/habr/upload_files/2a4/88d/ca8/2a488dca84ccd58471a2bc53f514c1c0.png)
Весил АРС примерно сто килограммов и имел модульную конструкцию в виде отдельных блоков с разъемами. Робот имел минимум электроники, электромеханическое управление. «Звучал» АРС за счет двух магнитофонов: «бобинника» на обычной ленте и многодорожечного на восемнадцатимиллиметровой ленте, где была записана речь.
Двигался робот за счет тринадцати электродвигателей. Особой сложностью отличалась его механическая рука, механизм которой позволял взять бутылку, разлить жидкость в стаканы, потом поставить на место бутылку, снова взять стакан и поднести его человеку.
![](https://habrastorage.org/getpro/habr/upload_files/3df/387/3d6/3df3873d6dbbf96afe65bcc6e65a8dc7.png)
Сейчас АРС является экспонатом Государственного музея истории космонавтики в Калуге.
Робот «Сибиряк-2»
![](https://habrastorage.org/getpro/habr/upload_files/bdb/32d/b34/bdb32db3416a9c7a908094b5d841b145.jpeg)
Робот, который напугал Аллу Борисовну, был изначально создан в Омском городском училище (ГПТУ-2) для павильона «Профтехобразование» ВДНХ. По замыслу создателей это должен был быть механический экскурсовод, который рассказывал бы посетителям об экспонатах выставки. «Сибиряк-2» мог быть не только экскурсоводом в выставочных залах, но и продавцом или распространителем лотерейных билетов, литературы, мог рекламировать товары в магазинах или натирать паркетные полы.
Робот состоял из 19 блоков: основного блока управления движением ног, головы и правой руки, поворота корпуса; программирующего устройства; реле времени. Питался робот от сети, управлялся опять же через команды с магнитной ленты, которые через звуковое реле и программатор преобразовывались в программные импульсы, уходящие непосредственно на блоки ног, рук и речи. Управлялся «Сибиряк-2» как автоматически, так и вручную. О дальнейшей судьбе данного робота не известно, но в 1971 году в «Технике‑молодежи» был представлена новая версия робота под названием «Сибиряк-3».
Робот «Сепулька»
«Сепулька» был разработан и изготовлен советской опытно‑экспериментальной фабрикой наглядных пособий и демонстрационной аппаратуры общества «Знание» в 1962 году. Он мог перемещаться по полу с помощью небольших колёс, приводимых в движение электромоторами. Колёса во время движения имитировали ходьбу ног в ботинках. Электрическое питание робота осуществлялось от сети 220 В с помощью электрического шнура с вилкой. Речь, демонстрируемая роботом, записывалась на магнитную ленту, которая воспроизводилась на кассетном магнитофоне.
![](https://habrastorage.org/getpro/habr/upload_files/9d5/bbf/d28/9d5bbfd2859f93f5530903aad7e10875.png)
Его имя создатель‑конструктор Михаил Александров позаимствовал из рассказов Станислава Лема. Робот проводил экскурсии по залу робототехники в историческом здании музея. Но назвать «Сепульку» полноценным роботом можно только условно: речь, которую он произносил во время экскурсии, была записана на встроенный магнитофон, а движениями дистанционно управлял оператор. Но это не мешало Сепульке много десятилетий быть любимцем публики.
![](https://habrastorage.org/getpro/habr/upload_files/f3f/83c/4d6/f3f83c4d6cf94da1233dbf8e4b58dc8e.png)
Сейчас «Сепулька» является экспонатом Политехнического музея в Москве.
Робот РИД, играющий в домино
Этого робота собрали три школьника: Виктор Кушнаревич, Петр Обрезанов и Михаил Фейнгольд из кружка кибернетики областной станции юных техников города Харьков. В 1964 году РИД экспонировался на ВДНХ СССР. Из девяти партий, сыгранных там, робот выиграл пять.
![](https://habrastorage.org/getpro/habr/upload_files/12b/4b5/e32/12b4b5e32c50ced1b5a3b4524b6e5d92.png)
РИД имел релейно‑контактное устройство и мог играть с двумя «живыми» противниками. Игровые кости закладывались в считывающее устройство. От него сигналы поступали в блок памяти. Для того, чтобы РИД смог распознать индекс кости, на лицевой стороне каждой из них были нанесены два дополнительных знака. Робот мог запоминать кости, которые уже были сыграны им и противниками, анализировать свои фишки домино и выбирать нужную программу в зависимости от того или иного варианта хода.
![](https://habrastorage.org/getpro/habr/upload_files/823/20f/58c/82320f58ca11c95c56cddc6237e290d6.png)
Программа робота была «жестко» задана на плате и изменить ее можно было только перепайкой. РИД был неподвижным и больше походил на игровой автомат, чем на андроида, но мог «смотреть» на того или иного противника, а также «выбрасывать» игровые кости на стол из своей руки.
Робот-киногерой «РУМ» от Вадима Мацкевича
![](https://habrastorage.org/getpro/habr/upload_files/a84/c49/764/a84c4976472498db1c7c3368bc66d518.png)
Был построен силами школьников на станции юных техников в городе Щелково, Московской области в 1960 году. Имел рост под два метра и вес в районе двухсот килограммов. В качестве приводов в нем были применены рулевые механизмы от самолетного автопилота. Почему «киногерой»? Внешний вид робота был вдохновлен советским фантастическим фильмом «Гибель сенсации». Школьники просматривали его в режиме стоп‑кадров и перемоток, зарисовывая визуальный стиль и записывая поведение главного героя — робота.
Робот выполнял 18 команд, двигался вперед, назад, направо, налево и т. д. Для программирования нужно было набрать программу в виде импульсов телефонным номеронабирателем на пульте управления и передать роботу по радио. Робот мог двигать руками, а с помощью соленоидов даже сжимал пальцы. Если на него направляли луч карманного фонарика, то он двигался в его сторону за счет фотодатчиков в голове.
![](https://habrastorage.org/getpro/habr/upload_files/f9e/43a/307/f9e43a307c2e3378955d208c0acced81.png)
Роботом можно было также управлять звуком (свистками), и он мог воспроизводить заранее записанную речь. Была у него изюминка: робот понимал команды голосом, хотя никакого модуля его распознавания в нем не было. Все оказалось гениально просто. Робот реагировал на число звуковых импульсов в команде: СТОП (1 импульс), НАПРА‑ВО (2 импульса), НА‑ЛЕ‑ВО (3 импульса). До наших дней робот, увы, не сохранился.
Как видим, история отечественной робототехники имеет достаточно глубокие корни и к ней приобщались как школьники, так и студенты. Да, на первом конкурсе большая часть писем была лишь с описанием идей, а готовых роботов могли собрать не все. Но свою задачу популяризации робототехники он сделал. Мы, в свою очередь, также продолжаем обучать будущее поколение робототехников. А вы в своем детстве сталкивались с робототехникой и пытались собрать своего робота?