Комментарии 186
Помню, когда в армии служил, была таккя штука - гирокурсоуказатель. На барабане была заправлена бумажная карта, на которой самописец рисовал пройденный ПРП путь. Так что это - обновленная старая технология
в Штатах в годах еще 50х на этом принципе выпускали автомобильные навигаторы, с картами на бумажной ленте
Самому методу в обет сто лет (если понимать его в широком смысле, то и буквально). Технологиям совмещения инерциальной и спутниковой навигации - десятки лет. Новизна описанного в статье подхода, вероятно, в том, чтобы совместить это всё ещё и с координатами линий метрополитена: у GPS точность посредственная и сигнал прерывается; у инерциальной навигации точность хорошая (хотя не знаю, как там на акселерометрах смартфона) и проблем с прерыванием сигнала нет, но есть дрейф; ну и полирнуть всё это заранее известным расположением линий, чтобы система знала, где ты можешь, а где ты не можешь оказаться в данное время или вообще.
Новизна описанного в статье подхода, вероятно, в том, чтобы совместить это всё ещё и с координатами линий метрополитена
это же чит, поезд никуда не свернет
Можно еще проще - микрофон включить и распозновать объявления станций. Вуаля- прорывная система навигации по всему общественному транспорту.
А рядом какой-нибудь спуфер будет перекрикивать...
Только распознавание требует "облачных технологий", а у нас в этот момент интернета нет.
"Облачных технологий" оно требует от жадности вендоров систем распознавания, в общем же случае это не совсем так.
Ну, допустим — я не шарю ни в «облачных технологиях», ни в распознавании, ориентируюсь в этих вопросах исходя из реальности, данной в ощущениях. Каков минимальный сетап для уверенного распознавания в реальном времени (процессор, GPU, память, вот это вот всё)? Сможет работать в фоновом режиме на среднестатистическом смартфоне? Сможет стабильно и безошибочно распознавать что‑то вроде этого? Я не смог. И Гугль не смог, даже с «облачными технологиями».
<вздыхая> И статья и это обсуждение напоминает героической преодоление трудностей, которые себе и придумали.
Гуглу не надо всего этого делать. Гугл, если ему захочется, просто договорится расставить везде, где ему надо, навигационные радио маячки.
Гугл, если ему захочется, от своего офиса проведёт подземный ход или через каждую станцию выстроит каменный мост, на котором будут по обеим сторонам лавки, и чтобы в них сидели купцы и продавали разные мелкие товары, нужные промпт-инженерам. Выдохните уже, а затем произнесите волшебную фразу "Отпусти меня, чудо-трава!"
На телефоне сколько-то адекватная инерциальная навигация - это утопия вообще на отрезках длиннее единиц секунд. Они же тут даже не пытаются восстанавливать траекторию так, как это делается для самолетов или судов. Тут, грубо говоря, шагомер и большая таблица, сколько шагов между какими станциями.
>>>хотя не знаю, как там на акселерометрах смартфона
10 лет назад было очень плохо. мы пробовали, за минуты накапливается ошибка в сотни метров
так там не только инерционная навигация. там есть способ детекта по вибрациям акселерометра. вот это что-то новенькое.
у этого способа есть тоже определённые требования - иметь заранее известное местоположение, базу заранее записанных образцов вибраций и т.п. но тем не менее, интересный способ
У меня была книжка для юных техников, там была схема машинки, запоминающей маршрут, по которому её прокатили в обратном направлении. При прокатывании задом наперёд, на барабан наматывался шнур, а при самостоятельном движении, положение шнура на барабане управляло рулевой тягой.
Можно сказать, что астронавигация в БПЛА — своеобразное возвращение к истокам, ведь древние путешественники тоже ориентировались по Солнцу и звёздам, а также визуально по окружающим геообъектам, как сейчас система машинного зрения, которая дополняет звёздную навигацию.
Астрономическая и геомагнитная навигация — пока что экспериментальные методы. Но есть и реальные технологии навигации без GPS, которые уже сейчас работают на практике. Правда, с некоторыми ограничениями.
Астронавигаторы устанавливались на бомбардировщиках времен второй мировой, на "летающих крепостях", например. Позже ставили на спутники. Так что это не то что-бы новый и экспериментальный метод.
Главный минус очевидный - не всегда работает, да и точность не слишком хорошая по нынешним временам.
На каком-то канале (по моему CuriousMark) такой разбирали
Очень хорошо работает на беспилотниках запускаемых с помошью МБР, могу ошибаться но по моему там основной источник навигационных данных.
на чем запускаемом чем???
На боеголовках, запускаемых межконтинентальными баллистическими ракетами. Другое дело, что эти "беспилотники", обычно, с ядерной начинкой, и отклонение +/- 50 метров, в отличие от обычного дрона или ракеты, для них совершенно не критично.
Ну так они и не от станции метро к станции едут, а за 10000 км с отклонением в полсотни метров прилетают и полет через атмосферу со скоростью километры в секунду тоже не особо добавляет точности.
Но все это просто дополнение к тому, что я хотел сказать, что многие технологии которы сейчас изобретаются заново, по факту перенос на гражданские рельсы и адаптация старых военных технологий которые вполне себе работают уже очень давно.
Я думаю, что навигация на "стандартной" МБР навигация используется только на разгонном участке. После отделения "беспилотники" летят как обычные камни по баллистической траектории. На "Авангардах" и прочих "Орешниках" возможно.другие алгоритмы наведения.
назвать боеголовку беспилотником это сильно
Ну, оно понятно - в космосе либо где-то в стратосфере, где атмосфера либо вовсе отсутствует ,либо очень разреженная и не мешает наблюдать, там это все будет работать сильно лучше чем на низких высотах.
Там была ещё гиростабилизированная платформа, которая всегда смотрела в одну сторону, когда сама ракета поворачивала в любом направлении. И инфракрасный авиагоризонт: земля тёплая, небо холодное, на определённой длине волны очень удобно наблюдать верх и низ.
Первая (и последняя) межконтинентальная крылатая ракета Буря. Тоже управлялась через астронавигацию...
Вот бы прокладку на телефоне, что бы при потере гпс скорость сохранял и менял ее и направление по акселлероометрам. Если ещё скорость по ОБд читать будет, то недалеко и 20-30 баксов за такое заплатить. А то больше штрафов и бензина наездишь с этими глушилками и развязками в туннелях, около них.
"В телефон и за 30 баксов"- вряд ли. Вот описание автомобильной системы.
Вообще Inertial navigation system была уже в Фау-1 / 2. Странно, что гибридная навигация так и не появилась хотя бы в серийных авто (GPS + инерциальные сенсоры + ODB). Актуальность на гражданке возросла.
Однако насколько понимаю, пока такого гибрида нет и в ТЗУ, хотя инерциальная навигация была уже в АСУВ "Маневр".
Инерциальные системы давно используются в той же авиации. Например на гражданских лайнерах именно они являются основным источником навигационных данных. Все остальные средства (GPS или наземные маяки) являются вспомогательными. Без них все равно самолет будет довольно точно, хоть и с растущей со временем погрешностью, определять свое положение.
Проблема тут не столько в глушении GPS. Если его глушат, то системы самолета это определяют и отключают GPS и переходят на использование только данных от инерционной системы (IRS), которых вполне хватает для пролета этой зоны.
Проблема в подмене сигнала. Вот тут все сложнее. Инерциальные системы со временем "уходят" и их надо подстраивать. GPS данные используются именно для этого - чтобы повышать точность. И когда GPS сигнал не пропадает, а искажается, то компьютер воспринимает это как проблему с IRS, а не GPS, и начинает подстраивать инерциальную систему, приводя ее местоположение к тому, что пришло от спутника. В итоге самолет теряет навигацию полностью - GPS заспуфлен, а IRS "отравлена" фейковыми данными GPS и тоже больше не показывает реальное положение самолета.
Конечно тут тоже можно придумывать как бороться. Определять резкое изменение GPS данных, не совпадающее с данными от акселерометров или других датчиков. Но эти решения требуют времени на разработку и проверку, а с проблемой гражданская авиация столкнулась уже сейчас. Можно найти на Ютубе видео, где у самолета летящего где-то над Черным морем на высоте в 11 километров включаются всякие предупреждения TAWS (системы предупреждения столкновений с землей), как будто он сейчас в гору врежется, а от этого PULL UP PULL UP у любого пилота сразу случается выброс адреналина и седеющие виски.
если и gps и irs недоступны остаётся ещё радионавигация и векторение диспетчером
Скорость накопления погрешности инерциальной системы скорее всего известна разработчикам, так что можно замерять скорость расхождения с gps и сигнализировать об этом
Скорость накопления ошибки известна, но она неотделима от полезного сигнала ИС, поэтому как-то понять, кто воет не получится
Задачка, кстати, интересная... Уход ИНС обычно небольшой, непрерывный и однонаправленный. а уход гнсс - быстрый и большой... можно с этим поиграться...
Если известно, что, например, ИС дает погрешность 100 метров через час, а GPS показывает разницу с ИС в километр или больше (если наводятся помехи), возможно периодические "скачки" местоположения, то логично об этом сообщить пилоту. А если задублировать оборудование, то в целом можно избежать утверждения что ИС сломалась. Когда GPS сигнал восстановится и покажет местоположение прогнозируемое относительно накопленной погрешности ИС, то можно и откалибровать ИС.
Инерциальные системы давно используются в той же авиации.
Вопрос был про гибридную навигацию (или только инерциальные сенсоры, автономная навигация) в гражданских автомобилях и телефонах, а также в ТЗУ, включая носимые комплексы. На примере танка: полагаю, что в РФ "на бумаге" это есть (волна), но вряд ли внедрено. В западной технике - полагаю, что давно работает. Не следил за этой темой давно, поэтому и вопрос.
Закодированный gps решил бы проблему подмены. https в навигации.
До первого вскрытого подменяющими приёмника такого сигнала
Вроде пытались сделать отключени скомпрометированных ключей... из расчета, что от "компрометации" до "массово спуфить с таким ключем" пройдет некоторое время
Возможно, что-то типа ЭЦП работало бы
В настоящее время там только шифрование есть
Шифрование, но какое-то хитрое. в несколько уровней, что-ли...Вот навскидку не помню, но что-то типа "групп устройств". Т.е. скомпрометированный ключ, скажем, для "БПЛА" не будет скомпрометирован для "ОТР". Впрочем, информация явно закрытая, и то, что просачивается - вполне может быть домыслами или враньем.
Для этого надо делать двухстороннюю связь со спутниками. Иначе мы просто можем поставить приёмник в точке А и транслировать с него данные в точку Б, заглушив оригинальный сигнал. Тогда приёмник в точке Б получит ровно то же, что в точке А, и будет считать, что он в точке А.
"шум" механической системы из раскрученного до очень высоких оборотов гироскопа
и "шум" гироскопа внутри микросхемы (пьезоэлектрические вроде бы в основном) прост не сопоставимы.
Я пробовал интегрировать сигнал XYZ с микросхемы.
Была наивная мысль (типа я первый так сделаю) совместить металлоискатель (сингнал с него) с координатой. Что бы получить красивую двухмерную картинку.
Не работает так.
А попробуйте штук 10 MEMS-гироскопов? Да ещё размещённых в разной плоскости
Имхо направленная в землю камера для этого лучше подходит, с компьютерными мышками по крайней мере получается довольно точно отслеживать перемещение.
И есть готовая плата с этим принципом для дронов
Технологии ATRAN ~80 лет
Именно с мышой (датчиком типа ADNS2610) - иллюзия что точно. Мозг корректирует движение руки и курсора на экране.
Попробуйте квадрат курсором обвести на экране и посмотрите куда вернется физическая мышь.
Проц внутри мыши не заточне на это (точной корреляцией координат)
Я с ADNS2610 как то много экспериментировал. Кстати, у ADNS2610 есть возможность с камеры изображение получить (18x18 пикселей). Как раз для этих целей и пробовал. Малый размер в пикселях - не требуется больших вычислительный мощьностей. Очень дешево.
Вот только в документации не было сказано про скорость. В результате програмку под STM32F103 написал, отладил и..
Вот коммент из исходников (результаты тестов)
{code:cpp}
// Time per 18x18 image scan:
// 0.214s 1008..1012 lostCnt(ADNS2610_delay = 110us, CLK_halfDelay = 8)
// 0.214s 691..701 lostCnt (ADNS2610_delay = 100us, CLK_halfDelay = 20)
// 0.214s 517..520 lostCnt (ADNS2610_delay = 100us, CLK_halfDelay = 30)
// 0.214s 377..380 lostCnt (ADNS2610_delay = 150us, CLK_halfDelay = 30)
// 0.214s 52..54 lostCnt (ADNS2610_delay = 100us, CLK_halfDelay = 100)
// 0.214s 39..41 lostCnt (ADNS2610_delay = 120us, CLK_halfDelay = 100)
// 0.218s 0..1 lostCnt (ADNS2610_delay = 200us, CLK_halfDelay = 100)
// Time per 18x1 image scan: 0.012 sec
uint8_t *ADNS2610_getImage(uint32_t sz, int *lost) {
if(sz > sizeof(imageBuffer)) sz = sizeof(imageBuffer);
ANDS2610_setRegister(0x08, 0x2A);
uint32_t n = 0;
int lostCnt = 0;
for(int i = 0; i < 10000; i++) {
uint8_t b = ANDS2610_getRegister(0x08);
if((b & 0x40) == 0) {
lostCnt++;
continue;
}
imageBuffer[n++] = b & 0xBF;
if(n == sz) {
lost = lostCnt; return (uint8_t)(&imageBuffer[0]);
}
}
return NULL;
}
{code}
Оказалось слишком медлено выдача изображения.
Ну у меня до сих пор где-то валяется маленький дешевый дрон, где это реализовано. Не в смысле навигации как таковой, а в качестве стабилизатора. Если его туда-сюда рукой или ветром будет колбасить, он запоминает точку из которой улетел и будет пытаться туда вернуться, несколько метров заявлено было. И возвращается, не скажу про точность но для дрона тем более таких размеров и цены в 3 т.р.очень даже неплохо. Что там обрабатывает изображения я даже не знаю, но я его разбирал однажды и вроде бы там обычная cmos камера.
Марсианский вертолет ingenuity так осуществлял навигацию. 30 кадров в секунду хватало, пока летали над каменистыми поверхностями. Первая авария случилась как раз при полетах над относительно однородными поверхностями типа речных дюн.
Яндекс карты уже так делают когда нет стабильного сигнала gps. Работает так себе.
странная хотелка. спидлимит кажется уже даже в жигули завезли
Спидлимит не всем завезли, Кашкай 11 года Англия есть, Кашкай все российские нет, Мерседес смарт 2015 года нет. И спидлимит другое, ты не будешь по пустой трассе вокруг Воронежа тошнить 129 все время, когда у тебя 2 детей дерутся в машине и тебе ещё пилить и пилить 1000-2000 км. Едем 180 по спидометра 160 по гпс где-то. Обратно штрафов на 10000руб прилетело. Поэтому актуально. Если бы прослойка хотя бы с плохой точностью но вертела направление и скорость то предупреждала типа мапкама или другая уже бы кричала про камеру в Воронеже. И там не спуфинг а глушилки. В Москве да кругами ходил от работы до отеля пока не понял что спуфит и по кругу водит. В Питере на поле уводит после атаки на танки с нефтью.
То есть, едете с двумя детьми в машине 180?
Наоборот, надо ехать 110, чтобы меньше уставать и чаще отдыхать. Я как раз из Краснодара в Мск так ехал с двумя детьми. Выставил 110 на круизе, и минимизирован риск, что тебе игрушкой в голову прилетит, а ты траекторию потеряешь от этого.
как раз получается наоборот вы увеличиваете время в 1,63 раза - значит снижение когнитивных способностей при одинаково пройденном расстоянии.
хуже нет чем на наших трассах включать круиз - фуры постоянно подрезают, лошарики едут 110 в левом ряду и тд. в правом ряду постоянно встречаются военные/дачники которые тошнят 70-90. Пребывая в круизной ловушке вы увеличиваете время реакции на дорожную обстановку. вероятность попасть в середину бутерброда выше.
Очень показательно - едешь по м11 примерно как в германии никто в левом не тошнит, моргнул и человек ушел в правый ряд.
как только проехал москву и началась м4 все пиши пропало в сто раз увеличивается количество подрезающих тебя в левом ряду, обгоняют на 110 в горку того кто едет 109 в течении 10 минут и тд.
У вас на 180 бенз будет в 2 раза больше расходоваться. Как раз на М11 периодически наблюдаю шумахеров, которые 30 минут заправляются и отдыхают после гонок.
Ну и некоторые забывают, что для 180 нужно ставить соответствующие по допуску к скорости покрышки
на каких же вы покрышках ездите если они до 180 не сертифицированы? Это мне тут один на работе за кофе заливал что все мои шипы на 180 повылетают. :)). и бенз с лихвой окупается(нев 2 в полтора где-то) если в пути проводить не 3 дня 2. минус 2 номера. а это гдето 10тр. заправка кстати длиться 5-7 минут спасибо яндексу. и это время то же в пользу переключению и отдыху водителю.
диванных экспертов минусующих много - сколько из них постоянно ездят по трассам? на м11 знаки 130. нештрафуемый 150 получается. сильно от 180 отличается? с учетом что реально это 160.
на каких же вы покрышках ездите если они до 180 не сертифицированы?
ну у меня сейчас зимние с индексом Т (190 кмч), но это относительно дорогие. куча вариантов с индексом Q (160кмч)
с таким рисунком как у этих ваших Q на автострадах делать нечего. они для легкого бездорожья.
ну или для высокой нагрузки для газели например. чтоб об яму корд не лопнул. если у вас нормальный рисунок и не мягкая всесезонка и дорога без ям, то индекс скорости не особо влияет.
Q - это просто индекс скорости, на которой производитель гарантирует сохранение соответствия стандарту. А при превышении может, например, начать изменяться геометрия поверхности из плоской в выгнутую. Или шипы вылетать. Или еще что.
Для бездорожья другое обозначение. Например MT - как раз для "легкого бездорожья" или AT для грунтовок. Но и у таких шин запрета выезда на автомагистраль нет.
А индекс нагрузки - это число перед индексом скорости - и его тоже надо подбирать к автомобилю.
Я понимаю о чём вы говорите, сам каждый год катаюсь по 2500+ за раз. Машина это провокатор. Хорошая машина - сильный провокатор. Действительно есть большой соблазн долететь за сутки-полторы без ночёвки. В конце концов день без сна это не что-то запредельное, можно даже не успеть сильно устать. Но гордиться этим или рекомендовать делать так же я точно ни кому не стану.
Трасса это не автодром. Здесь полно ям и разного мусора. 180 на спидометре в случае банального пробоя переднего колеса гарантировано превращает водителя и всех пассажиров в 200. Без относительно стоимиости обвесов - это не бизнес, это физика. Я уже не говорю о чем-то более серьёзном. А порой ещё зверушки внезапно выбегают: среагировать на такой скорости и при ближнем свете фар вообще анрил. Неужели не жалко?
В общем, ограничение скорости это не просто так, это важно. Я считаю оно должно быть в голове в первую очередь, особенно если машина "позволяет". Сэкономленные часы не стоят того. Зачем спешить? Лучше сделать лишнюю остановку, ведь по дороге так много красивых мест.
Ну вообще, есть такое правило безопасности (в американском руководстве для водителей видел New Mexico Driver's Manual) - перед вами должно быть просматриваемое свободной от любых препятствий пространство на расстоянии, равном пути, который ваша машина при этой скорости проходит за 2 секунды.
180км/ч = 50м/с. Т.е. вы должны держать дистанцию в 100 метров до впередиидущей машины. И видеть всю дорогу на 100метров вперед (это ночью).
Вопрос не в том, что позволяет ваша машина. Вопрос в том, что позволяет физика и ваш организм. Что вы успеете сделать в нештатной ситуации на такой скорости?
пробой колеса не приводит к грузу 200, даже взрыв( даже если вы стерли покрышку в ноль и она взорвалась).к этому приводит непочиненная/отсутствующая есп и экстренная ситуация/невнимательность/сон на дороге.
Я как раз таки против водителей которые гонят сутками - они ходячие сонамбулы. они едут 17 часов 110(реально 90) а я 180(160) 8 часов.
Про бензин вам верно сказали. Дело в том, что на обычном авто, при скорости в 180 двигатель будет держать слишком высокие обороты (у вас ведь на 6 ступка как на гоночных авто) и если вы не умеете ездить накатом или у вас акпп, итоговый расход будет сильно выше. При этом 120 я накатом экономно ездил даже на жиге.
Но здесь палка о двух концах: я слышал мнение что современные эбу умеют полностью отключать впрыск если видят что акселератор отпущен и двигатель раскручивается от трансмиссии
На высоких оборотах бензин сгорает менее эффективно и сопротивление воздуха между 100 и 180 км/ч увеличивается в 3.3 раза (квадрат скорости) Для 200 - уже 4 раза.
слишком высокие обороты (у вас ведь на 6 ступка как на гоночных авто)
Автоматы по восемь-десять ступеней как бы не редкость. Шестиступенчатая ручка - тем более. Нет, причина повышенного расхода вовсе не в повышенных оборотах как таковых.
У этих автоматов по 8-10 ступеней передаточной число на последней скорости такое же как у 6-ти ступки на 6-ой передаче. Дополнительные скорости/передачи используются для более равномерного удержания момента при разгоне при переключениях.
Тем не менее, ваш тезис не опровергает мой о том, что на сравнительно высокой скорости причина повышенного расхода вовсе не в повышенных оборотах двигателя как таковых. И не объясняет, почему высшая ступень во многоступенчатой (более шести в нашем случае) коробки имеет примерно то же передаточное число, что и высшая передача коробки на пять-шесть ступеней - хотя объяснение и кажется довольно очевидным, его все же не помешает озвучить явно. А то получается, что дело как будто не в физике (механике), а в сговоре производителей коробок. :)
Более того, на 180 скорее всего кпд мотора будет выше. Максимальный КПД будет в районе оборотов максимального момента (но при полностью открытом дросселе).
Основная причина конечно в околоквадратичной зависимости аэродинамического сопротивления от скорости. При этом если аэродинамика хорошо заточена под крейсерские 90-120, то там легко может быть существенное превышение над квадратичной зависимостью.
Ну вы что, у нас же скоростные ограничения просто так придумали. Вон, вдоль всех трасс могилы-напоминания о тех кто думал что лучше знает как им ехать.
только вот статистика германии говорит об обратном. по обочинам как раз те кто не успели среагировать/сами ездить не умеют/в зеркала не смотрят/идут на обгон не уступая/ еще любители летней резины зимой/ машины без есп/абс и тд.
машины без есп/абс
Если уметь тормозить - без АБС тормозить эффективнее
скорость и эффективность работы современных многоканальных абс намного лучше торможения человеком. не говоря про завязку абс на много других систем
Только прямо, а наискосок через 3 полосы с колейностью и гравием на обочине без есп и абс вас развервернет даже на сухом асфальте при максимальном замедлении. На мокром можно даже не рыпаться. Только по ПДД прямо до остановки тс и в бутерброд
Именно по гравию - человек тормозит эффективнее
В общем, штука полезная, но а) не серебрянная пуля и б) склонна к снижению разрыва навыков, для опытного водителя сильно менее полезна, чем для новичка
Если уметь тормозить - без АБС тормозить эффективнее
Это устаревшее мнение, основанное на несовершенстве первых систем ABS.
Нет. Это физика. В АБС нет акселерометра. И нет алгоритмов оптимизации замедления. Там одна задача - обеспечить курсовую устойчивость в момент торможения.
И дело не в совершенстве, дело в поставленной цели и метриках ее достижения.
Вот когда добавят акселерометры и напишут алгоритмы где будет обеспечиваться максимальное замедление с граничными условиями в виде сохранения курсовой устойчивости, тогда да.
В АБС нет акселерометра... Там одна задача - обеспечить курсовую устойчивость
По-моему, в двух предложениях сказано противоположное. Если нет акселерометра, то нет и возможности определять курс (для курсовой устойчивости).
Простая ABS не стремится обеспечить курсовую устойчивость, она лишь не даёт блокироваться колесу (иногда даёт, но немного).
Во многих современных машинах стоит ESP+ABS. Вот там есть и акселерометр, и курсовая устойчивость. В движении и при торможении
как раз не акселерометр подбирает оптимальное усилие торможения а специальный регулятор типа ПИД(и обратка по каждому колесу независимо), что бы перерегулировок не было, который стучит только в крайних случаях. Бош про это собаку сьел - кучу статей на этот счет есть. Они даже ПП платы керамические деляют для повышения надежности.
Если бы у нас на трассах везде было бы такое же хорошее покрытие и разметка как в Германии, то наверное и у нас бы можно было бы поднять вопрос о снятии обязательных скоростных лимитов как это сделано на немецких автобанах.
А пока у нас сплошь и рядом встречаются ситуации когда разметку нанес пьяный рабочий где полосы разделены не поровну, а потом эти две кривые полосы резко превращаются в одну - приводить статистику других стран это моветон.
Не говоря уже о том что у нас ситация с людьми выезжающими с дохлыми стоп-сигналами и габаритами на трассу - это норма.
Так на м4 нормально с разметкой, люди главное, Я тут например узнал что половина коллег слепые. Они в очках линзах половину обзора не видят - у них расфокусировка, это напрямую связано с тем видят ли они вообще в зеркала машины могут ли вообще адекватно оценивать расстояния в зеркалах.а в германии зачастую автобаны и похуже сплошной тук тук бетонный.
ладно расстояния, они скорость никогда не оценивают и на пофиг вываливаются с прилегающей, на обгон и тд
Когда второй раз в автошколу пошел (А категорию открывать) была в автошколе проверка зрения. Одна дама будквально НИЧЕГО на табличке прочитать не смогла. И ругалась "то что я МЕЛКИЕ буквы не вижу не значит что у меня плохое зрение, не буду я очки за рулём носить и всё тут". В то же время у меня по табличке то зрение 100%, но по факту оно сильно хуже чем лет 10 назад. То есть эти "100%" на самом деле хорошо если 80 от действительно здоровых глаз. Добавляем к этому в принципе паршивый обзор из абсолютно любых автомобилей, кроме каких-нибудь родстеров. Добавляем расслабляющий уют автомобильного салона, создающий ложное чувство безопасности. Вот и получаем людей, которе едут, хотя даже толком не видят куда. При этом хорошо если хотябы половина внимания на дороге, а не на разговорах, музыке, еде или вовсе залипании в телефон. Не так давно один такой любитель на прямой широкой дороге в телефон посмотреть (то что там есть пешеходный переход он не учёл) въехал мне в зад на всей скорости. Кажется самое мощное ускорение в моей жизни. Благо протащило строго по своей полосе, без особых последствий (ушиб копчика да двое суток головокружения, устраняемого кислородной маской). У виновника явно уже приличное сотрясение.
За собой тоже заметил, что с музыкой средняя скорость гораздо выше. При том что музыка спокойная. Просто истинное ощущение скорости это когда ты слышишь как завывает ветер и, желательно, чувствуешь как треплет одежду. В этот момент вдруг понимаешь, что условные 40км/ч это вовсе не "как черепаха". А 80км/ч это уже та скорость, которая требует использовать практически всё внимание и обращать внимание на покрытие (например на асфальте есть песочек). Быстрее уже начинают упускаться важные детали. Например припаркованный автобус/грузовик из-за которого в любой момент может появиться пешеход (не должен, но ещё как может, а значит нужно ехать так как будто он там действительно есть). Или серьёзный дефект покрытия, который не всегда предупреждается знаком. Разумеется на автомагистралях этих факторов сильно меньше, поэтому и разрешенная скорость выше. Кто-то конечно начнёт рассказывать, что его внимания и реакции хватит хоть на 300. Но спросите себя: а учитываете ли вы всю ту дорогу, которую не видите? Как вы относитесь к тем частям пространства, которые не были в вашем поле зрения? Считаете пустыми? Что в вашей голове происходит с объектом, который две секунды назад скрылся из вашего поля зрения? Подпадает по "сборщик мусора" и перестаёт существовать?
В общем с опытом я стал водить не быстрее, а медленнее. В некоторых ситуациях сильно медленнее. Настолько чтобы вместо пресловутых 2 секунд иметь 3-4. И мимолетный взгляд на пейзаж не приводил ни к какими последствиям. В потоке приходится ехать немного быстрее, чем хотелось бы. На совершенно пустой трассе могу вообще адски тошнить просто чтобы расслабиться. Расслабиться настолько, насколько многие позволяют себе на в разы большей скорости. Забывая, что скоростной режим определяется в первую очередь не ограничениями, а условиями видимости, усталостью и тому подобными факторами.
У транспортных средств и дорожного движения в целом есть некоторый "запас безопасности". Этот запас нужен на случай неизбежных ошибок. Однаком многие автомобилисты и мотоциклисты склонны к тому чтобы этот запас исчерпать почти до конца. Немного в разном стиле (так как "направления" этого запаса безопасности разные), но в целом одна и та же самоуверенность и беспечность. Когда ещё и гордыня подключается (желание понтануться или "не ударить в грязь лицом"), то начинается уже игра с вероятностями. На работе последствия такого подхода мы видим в алертах мониторинга, а в жизни в статистике смертности на дорогах.
У современных авто главное комфорт, поэтому ни ветра, ни шума подвески на разных типах покрытия и их разной изношенности.
Наверное, если эти все шумы в салон пустить, то с испуга будут ездить 40 км/ч.
Так для "расслабленного стиля" и есть правые ряды, хочешь обогнать меняй стиль нажимай кнопку турбо как на старых компах, будь весь во внимании все проверь нажми на газ включи поворотник и обгони хотя бы на скорости +30, и перестройся обратно в комфортный для тебя сейчас "стиль". В этом то и проблема что со своим стилем лезут не в свой ряд. В Финляндии если так делать перед гаишниками то получишь штраф без обжалования и могут в визе отказать в следующий раз.
меняй стиль нажимай кнопку турбо как на старых компах, будь весь во внимании все проверь нажми на газ включи поворотник и обгони хотя бы на скорости +30, и перестройся обратно в комфортный для тебя сейчас "стиль"
В наше время это называлось кикдаун. Когда-то для этого аж целая кнопка под педалью была. И выключатель овердрайва был. То ли дело сейчас - все переключения передач только педалью газа, пижонские подрулевые лепестки прекрасны, но практически вообще не нужны.
с дохлыми стоп-сигналами и габаритами на трассу - это норма.
так-то это запрет эксплуатации, нет желающих заставить ГИБДД работать
скоростные ограничения придуманы во время нефтяного кризиса и для авто 50 летней давности
ну логично. машине как бы 10 лет. мегаполезная вещь на самом деле.
Мало прилетело, надо бы раза в 4 больше. А то, похоже, не помогает.
И камеры на среднюю скорость на участке.
От камер на среднюю скорость не сильно много толку, я наблюдал как это работает в Корее - половину участка люди несутся как не нормальные, а потом тащатся как улитки. У них в навигаторе в машине с завода встроен калькулятор говорящий с какой скоростью можно сейчас ехать чтобы остаться в рамках лимита на среднюю скорость.
Для туннелей придумали технологию использования Bluetooth маячков. Программа навигации Waze вроде уже умеет их использовать в Пражском туннеле.
Вот бы прокладку на телефоне, что бы при потере гпс скорость сохранял и менял ее и направление по акселлероометрам
Похоже, что Igo в навигаторе так умел. по крайней мере он не терялся на развязках и перекрестках в тоннелях в поездках по скандинавии.
Возможно ошибаюсь, но у яндекса есть такой OBD2-девайс для такси. По крайней мере новость о нём была. Гуглится по Yandex Pathfinder.
в навигационных чипах SiRFstar (емнип III поколения) была реализована эта технология (не помню фирменное наименование, но направление поиска понятно) в железе, именно с такими функциями как вы описали именно для этой цели - "гладкого" проезда туннелей. Я когда с этими чипами ковырялся, любовался ей, изящно реализовано было. другой вопрос, что производитель конкретных навигаторов часто много чего (лишнего, по его мнению) не активирует и не реализовывает в обвязке на готовом устройстве
На этой штуке астронавигация тоже была:
«Буря» (Изделие «350», В-350, Ла-350, Ла-Х) — первая в мире сверхзвуковая двухступенчатая межконтинентальная крылатая ракета наземного базирования. Разработана в середине 1950-х годов в СССР в ОКБ-301 под руководством С. А. Лавочкина.
Ну кто Чертока читал, знает что на астронавигации первые автопилоты и работали. Вообще помехоустойчивый GPS это не такая большая проблема с технической точки зрения, в какую-нибудь лопату 6,5"-7" запихнуть адаптивную решетку на 4 элемента очень реально. Но в США это попадет под ITAR и экспортные ограничения, не нашёл внятных законов по другим странам, но наверняка много где подобное имеется. Проблема больше в том что это считается военными технологиями, с соответствующими ограничениями, а альтернативы в статье (пока что) - нет.
Вопрос стоимости системы с антенной решеткой, да и габариты не очень компактные. Маленький дрон проскочит ПВО, но собьется с курса. А большой будет замечен РЛС.
Не наводились тогда баллистические ракеты не то, что по астронавигации, а даже просто с астрокоррекцией. Только в 80-е смогли что-то вменяемое выпустить.
сейчас между рф и украиной уже 12-элементные CRPA летают, а скорее всего и более злые.
в самолет наверное хоть 36 элементов засунуть можно - это всё равно где-то там после запятой в цене будет, а вот что-то более мелкое - увы. ценник там растет чуть ли не 3-4 степенью.
del
В истории навигации есть ещё Etak Navigator, который умел определять положение машины (в пределах Калифорнии) по компасу и данным от колёс (скорость и поворот), сравнивая их с картой дорог.
В продаже имеются gnss чипы с поддержкой dead reckoning. По идее это и есть инерциальная система на встроенном акселерометре. Помогает ли она от глушилок?
Пока не научились ставить гравитационные помехи - помогает.
пошел заказывать модуль смотреть где датчик скорости в машине. и всего то 1000 рублей. и можно даже по уарту ему скорость пулять с обд.
Нашли готовое решение или просто чип? Из готовых я нашел только на NEO-M8U и в 10 раз дороже.
так вот да ublox m9l на алике нету, а эти красавцы заявляют что они лучше блох.
https://www.quectel.com/product/gnss-l26-dr-series/#summary
https://aliexpress.ru/item/1005008446302362.html?sku_id=12000045176429253&spm=a2g2w.productlist.search_results.1.3c0e581ewR5rBk
Ну это чисто чип, к нему ещё обвязка нужна
С продукцией Quectel можно наткнутся на неприятный нюанс: https://forums.quectel.com/t/lc29h-aa-the-module-is-not-in-service-area/29775
Видел аналогичные жалобы на Aliexpress.
Теоретически, систему можно расширить за пределы метрополитена
Теоретически, можно расширить метрополитен на территорию всей Земли
Да наверное будет дешевле расчертить всю сушу, квадратами 10х10 метров, и в центр каждого квадрата поставить табличку с координатами. Дешево, не требует электропитания, работает в любых условиях. Для достижения абсолютной точности, лучше даже не с координатами, а с надписью "Вы находитесь здесь!". Все, проблема навигации решена в планетарном масштабе.
Это есть уже.
В юности, когда занимался туризмом, очень ценились карты с разметкой номеров кварталов. Квартал в лесу - 1х1км. Ограничен просеками. На пересечении просек - квартальные столбы с номерами кварталов на них. Если совсем потерялся, то просто выходишь на пересечение просек и смотришь номера кварталов.
А вообще, если есть за что зацепиться глазу (рельеф и т.п.) и нормальная топокарта, то определиться на местности нет проблем. Рельеф, гидрография, дороги, просеки - все идет в ход. Но сейчас, с появлением навигаторов, все это перешло в разряд "древних сакральных знаний", увы.
Раньше топографии в школе учили. Причем в начальной, на природоведении еще. Самые основы - "север", азимут, горизонтали, даже слово "бергштрих" еще оттуда помню. Ну а дальше более углубленно - на НВП.
Каждый месяц только у нас кто-то уходит в лес. На той неделе нашли паренька в 500м от трассы, уже всё. Ушёл без мобилы.
Очень жаль, что все это перешло в разряд "древних сакральных знаний"
Только не квадратами, Земля - сплюснутая сфера. Лучше таблички с указанием меридиана и параллели.
Лучше таблички с указанием меридиана и параллели.
Точно! Дошел до одного пересечения, потом до другого... И сразу понятно куда двигаешься. А чтобы не засирать природу, надо не частить, ставить таблички градусов через 5-10 :)
Ну и раз уж полезли в такие дебри точности, то Земля ни разу не сплюснутая сфера. Она - геоид. Заметьте - не я это начал.
Это называется "железная дорога")
На ЖД, к слову, обычно есть километровые столбы и пикеты.
Я извиняюсь, но навигация это умение попадать из точки А в точку Б. Определение координат\собственного местоположения это часть навигации (причём не самая сложная), а не она сама. Маршрут вам не GPS строит.
Хотя, о чём это я? Заголовок - наше всё!
Магнитная навигация тоже подвержена атакам. Можно поставить где-нибудь на подлёте к важной цели большой магнит, который бы сбивал беспилотники с курса.
Астронавигация тоже может быть поломана - можно ночью что-то вроде фейерверков запускать, но на гораздо большие высоты. Будет много ложных источников света, которые могут сбивать навигатор с пути.
Напряженность поля магнитного диполя падает как куб расстояния. Даже тесловый магнит метрового размера (ну вот аппарат МРТ , да) со 100 метров -- как обувной гвоздик с метра. Не говоря уже о том, чтт если кто-тт припер тесловый магнит в чисто поле -- оно однозначно стоит пары ФАБов.
Не, смысл в магнитной навигации есть, там просто много и хитро фильтровать надо. Ну и откартографировать тщательно заранее, и обновляться регулярно.
Можно поставить где-нибудь на подлёте к важной цели большой магнит
Негоро одобрительно кивает, поглаживая топор.
Как насчёт перестать воевать?
не, фигня какая-то
Пока есть конкуренция? Не реально.
На самом деле есть и гражданские приложения, где оно более осмысленно: навигация в городской среде и особенно внутри зданий и сооружений, вентиляция-- канализация, экспресс-навигация в зонах природных и техногенных катастроф. Но, к несчастью, именно в этих задачах еще конь не валялся.
Если на много смартфонов поставить специальное приложение, то можно составить карту ям и по ней ориентироваться. Похожее на то что в метро описано.
зы. А ГЛОНАС и другие системы глушат?
А техническое зрение, сличение с заложенной картой местности, ориентирами, как-то дороги, реки, высоты местности, другое...
«В отличие от традиционных навигационных систем на основе звезд, которые часто являются сложными, тяжелыми и дорогостоящими, наша система проще, легче и не нуждается в стабилизирующем оборудовании, что делает ее подходящей для небольших дронов», —
«Этот тип навигации идеально подходит для операций над океанами или в зонах боевых действий, где существует риск глушения GPS. Помимо оборонного сектора, он также может быть очень полезен для мониторинга окружающей среды».
Система опирается на алгоритм, который использует визуальные данные от звезд и обрабатывает их через стандартные системы автопилота. Испытания беспилотного летательного аппарата с неподвижным крылом продемонстрировали точное позиционирование в пределах четырех километров, что является замечательным достижением, учитывая простоту и стоимость системы.
что-то не понял как эта астронавигация у них работает: - пишут звезды плохо, то затем их используют. А как можно определить свое местоположения без определения высоты звёзд - ума не приложу
А что за помехи вокруг Калининграда? Особенно интересно, что в Польше, Литве и у побережья Швеции.
Вот книга, ещё в развитие темы, мало ли, кому будет интересно.
"Как мы ориентируемся. Пространство и время без карт и GPS"
автор: Маура О’Коннор
В SR71 тоже использовалась автронавигация.
ИИ-алгоритмы сопоставляют рисунки земной коры с известными магнитными картами, что позволяет AQNav точно и быстро определять своё положение.
что-то "ИИ" уже внезапно прям везде. или очередной ребрендинг линейной регрессии?
«Колесница, указывающая на юг» — «ну да, ну да, пошел я нахер»
Навигация без GPS, которая уже работает