![](https://habrastorage.org/webt/al/ed/x8/aledx8bh2bwe2bupkrdvt60m8g8.png)
«Вместо» или «вместе»? В случае взаимодействия человека с роботами пока, к счастью, лидирует второе, о вытеснении людей роботами из разных профессий речь пока не идет. По крайней мере, об этом говорят современные исследования в области human-robot collaboration, а также зарубежные и отечественные эксперты. Этические вопросы работы с роботами и искусственным интеллектом озадачивают и ученых, и даже Папский престол. Попробуем разобраться вместе с деканом факультета инфокоммуникационных технологий ИТМО Александром Капитоновым и кандидатом технических наук Владиславом Громовым.
Робот помогающий
В городе Аугсбург (Германия) компания KUKA Robotics проводит исследование совместно с Университетом прикладных наук для спорта. В рамках проекта RoSylerNT они изучают взаимодействие человека с роботом-помощником при переноске грузов. Фокус — на психосоциальные аспекты, такие как восприятие технологий людьми, которые работают с роботом, страх перед ними и формирование доверительных отношений.
Роботизированная система, созданная KUKA, представляет собой подвижную автономную платформу и двух роботов LBR iiwa. Участники эксперимента — 15 тестировщиков в возрасте от 18 до 49 лет. Основная их задача: взаимодействовать с роботом и описывать свой опыт.
В робота «вшиты» датчики и технология компьютерного зрения, также он оснащен планшетом, который позволяет ему коммуницировать со своим партнером с помощью визуальных сообщений. Как отмечают участники эксперимента, эти сообщения помогают легче понимать действия робота и работают на установление доверия в паре «человек-робот». Также LBR iiwa персонально приветствует своего партнера благодаря встроенной системе распознавания лиц.
«После недолгого периода привыкания я быстро поняла, как робот реагирует на меня, что он может делать, а что – нет. Например, вскоре я выяснила, что у него нет склонности к резким движениям», — рассказывает одна из участниц эксперимента.
![](https://habrastorage.org/webt/me/lh/9d/melh9dw2zdp0np2_tlug8o0jhek.jpeg)
Ориентироваться на местности роботизированной системе помогают подгруженные карты окружающего пространства и фотобаза. Робот способен распознавать позу, движения, анализировать нагрузку человека и подстраиваться под него в конкретной ситуации. Это необходимо не только для эффективного взаимодействия, но и для защиты от случайных травм при работе с роботом.
Исследовательский проект продолжится до конца 2021 года. Разработчики планируют получить самообучающуюся роботизированную систему, которая стала бы полноценным интерактивным помощником человека. Несмотря на внимание к психосоциальному аспекту исследования, кураторы проекта также заинтересованы в разработке инноваций, которые легли бы в основу других роботов KUKA.
Как отмечают в компании, сотрудничество с роботами приобретает все большее значение, а в промышленности люди и интеллектуальные машины все чаще работают в непосредственной близости друг от друга.
Александр Капитонов, декан факультета инфокоммуникационных технологий ИТМО, прогрессор проекта Airalab
Инициатив в области так называемого human-robot collaboration сейчас немало. Особенно они развиваются в европейских странах. Бизнес здесь анализирует роботизацию с разных аспектов: социальных, экономических, психологических. Исследование KUKA Roboter — один из примеров. Хорошо себя тут проявила и компания BMW. Немецкий производитель автомобилей в свое время обязался перед сотрудниками предоставить им другую работу, если в результате автоматизации их заменят на роботов.
Human-robot collaboration — про двустороннее сотрудничество. Мы конструируем и обучаем роботов так, чтобы они работали с нами, не принося вреда. Роботы, в свою очередь, также влияют на трансформацию пространства вокруг нас. Самый яркий пример — то, как люди начали переосмыслять дизайн интерьера квартир, чтобы робот-пылесос мог автономно и без сбоев выполнять свою работу.
![](https://habrastorage.org/webt/mc/kl/-c/mckl-cpnlussnzo4me4gks3em6k.jpeg)
Имеет право
Германия — одна из первых стран, которая начала разрабатывать широкую программу роботизации и автоматизации промышленности, с 2006 года. Вскоре этим вопросом заинтересовались в Евросоюзе. В 2013 году был запущен проект SPARC, посвященный развитию и финансированию робототехники.
Проект не заканчивается, и в эти дни, с 23 по 25 ноября, в Боснии и Герцеговине под эгидой SPARC проходит ежегодная European Robotics Week 2020. Главная тема — «Робототехника для человечества». Неделя посвящена влиянию робототехники и технологий на повседневную жизнь, экономику и здоровье в разрезе пандемии COVID-19.
В целом, крупных мероприятий, посвященных роботизации и взаимодействию человека с роботами, немало. Так, конференция ACE (International conference on future applications of AI, sensors, and robotics in society) — в 2021 году пройдет в 15-ый раз. По ее итогам выпускается Journal of Future Robot Life, затрагивающий целый спектр тем — от эмоций и этики роботов до взаимодействий с секс-роботами.
Этические принципы работы искусственного интеллекта волнуют даже Папу Римского. Последний «громкий» документ, регламентирующий отношения с AI, был представлен 28 февраля 2020 года в рамках научного форума по ИИ, организованного Папской академией защиты жизни. Согласно документам, искусственный интеллект должен уважать неприкосновенность частной жизни, работать надежно, непредвзято, прозрачно и «учитывать потребности всех людей». Свод этических принципов поддержали Microsoft и IBM.
Что в России
В России также есть некоторые подвижки к созданию безопасной цифровой среды и системе ее правового урегулирования. Как минимум важность этой задачи была отмечена президентом в сентябре этого года на 75-ой сессии Генеральной Ассамблеи ООН.
В целом, в роботизации страна пока уступает другим: промышленных роботов используют мало. По последним данным (совместное исследование Минкомсвязи РФ с Национальной ассоциацией участников рынка робототехники), плотность роботизации в России в 2018 году составила 5 роботов на 10 000 рабочих. Для сравнения, средний показатель по миру за тот же период составил 99 роботов. В Китае плотность роботизации находилась на отметке в 140 роботов, в США — 217, в Японии — 327, в Германии — 338. Мировые лидеры — Южная Корея (774 робота на 10 тыс. рабочих) и Сингапур (831 на 10 тыс. рабочих).
![](https://habrastorage.org/webt/ea/x2/8g/eax28guryiookgitc0lxggs8x6g.png)
Впрочем, как бы ни была мала интеграция роботов в жизнь страны, о том, как вводить их в правовое поле, тоже задумываются.
«Первой ласточкой» стала концепция закона о роботах, разработанная сооснователем Mail.Ru Group Дмитрием Гришиным в 2016 году. Законопроект не приняли, однако в результате появилась Автономная некоммерческая организация по содействию развитию робототехники и инновационных технологий «ПравоРоботов». Именно на нее возложена роль ключевой отечественной площадки подготовки законодательных инициатив в области цифровой экономики.
Вопрос о месте роботов в правовом поле время от времени всплывает в новостной повестке. Так, в 2019 году в постановление Правительства РФ были внесены изменения в ПДД «О беспилотном транспорте». А недавно Институт прогрессивного образования обратился в Минфин с предложением ввести налог на роботов, а собранные средства направлять в специальный Фонд переподготовки уязвимых профессий. Предполагается, что налоговые отчисления будут сопоставимы с 13% НДФЛ со средней зарплаты в определенной профессии. По прогнозам, в течение 10–15 лет в стране без работы могут остаться 20 млн человек.
Робофобия
Робофобия — страх перед технологиями и иррациональная ненависть к ним — уже обросла культурным контекстом и стала объектом исследований по всему миру. В заключение спросили у экспертов, стоит ли напрягаться, если вашим «соседом по цеху» вдруг стал молчаливый промышленный контроллер.
![](https://habrastorage.org/webt/5z/rh/g0/5zrhg0dw9rnpfd-navtehjc7ar4.png)
Владислав Громов, кандидат технических наук, доцент ИТМО, взаимодействует с роботом KUKA в исследованиях и при обучении студентов
Если обсуждать вопрос взаимодействия робота и человека, основная задача, которая стоит перед разработчиками, — это обеспечение безопасности. Именно она имеет первостепенное значение при разработке ПО. Отчасти из-за этого некоторые производители промышленных роботов ограничивают доступ к API робота, чтобы кастомные изменения в его функционале не повлекли за собой неприятные последствия для человека. Если в результате изменений робот травмирует человека, производитель может понести ответственность либо как минимум получить нелестную огласку в СМИ. Процесс согласования и испытания новых алгоритмов с точки зрения безопасности остается критически важным. Поэтому внедрение больших промышленных роботов — процесс очень долгий и трудоемкий.
За последнее десятилетие робототехника шагнула далеко вперед, и это связано с ростом вычислительных мощностей. Большинство производителей сейчас выпускают роботов c промышленными контроллерами, которые способны производить сложные вычисления достаточно быстро. Роботы обзаводятся системами компьютерного зрения, могут обрабатывать большие данные — без дополнительных вычислительных устройств. Тем не менее, в данном случае развития технологий все равно недостаточно, чтобы роботы повсеместно подключались к выполнению сложных задач — с участием человека или без оного.
Почему? Искусственный интеллект недостаточно развит, чтобы давать стопроцентную гарантию достижения поставленных перед ним целей. Алгоритмы глубокого обучения, хотя и в разы лучше, чем несколько лет назад, все равно дают погрешность в распознавании объектов. Поэтому, когда речь идет о сложных задачах, да еще и с участием человека, на ИИ лучше не полагаться — могут быть жертвы. В этом случае методы классического адаптивного управления, такие как силомоментные вычисления, дают более гарантированный результат работы.
Главная задача промышленных роботов — сделать так, чтобы человек не выполнял тяжелую или рутинную работу. Мало кто получает удовольствия от монотонных, повторяющихся изо дня в день действий. Время работников, закручивающих колпачки на зубной пасте, прошло. Обычно люди понимают, что роботы появляются на производстве для того, чтобы облегчить их работу и не повлиять на качество результата. Им остаются более сложные задачи, не описанные в строгих алгоритмах. И так человек по-новому переосмысливает свое участие в производственных процессах.
Важно также понимать, что полное исключение человека из производственных процессов — это дорогостоящая процедура, для малых и даже средних предприятий она не подойдет. Поэтому работа «в паре» становится более реальной перспективой ближайших лет. В таком случае часть действий робот выполняет с участием человека. Например, последний вручную доводит робота до точки старта работы.
Поэтому так активно начали развиваться алгоритмы взаимодействия с человеком. Без них робот либо некорректно выполнит свою работу, либо травмирует своего «партнера» (потому что не сможет определить, где он находится).
![](https://habrastorage.org/webt/lo/rm/kj/lormkjzotsrzihmdgibayjd5tje.jpeg)
Александр Капитонов, декан факультета инфокоммуникационных технологий ИТМО, прогрессор проекта Airalab
Эксперты сходятся во мнении: как бы быстро ни развивались технологии автоматизации, они скорее будут помогать человеку, усиливать его компетенции, облегчать работу, но не исключат его из процессов полностью.
Практически в любой стране есть отрасли, автоматизировать которые слишком дорого или нерационально. Дешевле и эффективнее работают люди. Кстати, если вы волнуетесь из-за конкуренции с роботами, можно проверить свою профессию на сайте Will robots take my job. Здесь рассчитывается вероятность, с которой вас на работе заменят роботы и/или искусственный интеллект. Все прогнозы основаны на данных. Учителя и юристы могут не волноваться — вероятность замены роботами минимальна. А вот таксистам и дальнобойщикам стоит подумать о будущем — риск потерять работу из-за технологического прогресса составляет 89%, хоть и не в ближайшее время. Точные сроки сейчас назвать сложно, но это произойдет, как только человечество будет готово менять устоявшиеся форматы жизни.
![](https://habrastorage.org/webt/1h/dq/mj/1hdqmj1bvguax5hnugdz0ci_jbw.jpeg)
Только зарегистрированные пользователи могут участвовать в опросе. Войдите, пожалуйста.
Доверяете ли вы роботам?
16.33% Верю, что они нас поработят!8
24.49% Ничего не испытываю к этим железякам.12
12.24% Не думал(-а) об этом.6
46.94% С радостью бы подружился(-лась) с каким-нибудь роботом.23
Проголосовали 49 пользователей. Воздержались 9 пользователей.
Только зарегистрированные пользователи могут участвовать в опросе. Войдите, пожалуйста.
Ваша профессия — в числе уязвимых профессий с точки зрения роботизации?
73.91% Меня не заменить!34
17.39% Да. Кажется, пора учить Python.8
8.7% Другое! Напишу в комментариях.4
Проголосовали 46 пользователей. Воздержались 6 пользователей.