Комментарии 29
Давненько слежу за этой темой. К сожалению, на данный момент роботы представляют из себя исключительно игрушки. Будет интересно увидеть потенциальные коммерческие применения в будущем.
ну, начать хотя бы с того, что пока что они не на 100% изготавливаются роботами, а есть участки с человеческим трудом или контролем :)
Возможно работы в завалах.
Везде где проход ограничен размерами.
так кажется один известный мультфильм начинался) с микроботами
Небольшие кубики без внешних подвижных частей могут передвигаться, прыгать друг на друга и соединяться.
Ооо! Инерциоиды уже в железе :)
«Инерцио́ид, инерцо́ид, инерционный движитель (ошибочное название «инерционный двигатель») — механизм, устройство или же аппарат, якобы способные приходить в поступательное движение в пространстве (или по поверхности) без взаимодействия с окружающей средой, а лишь за счет перемещения рабочего тела, находящегося внутри…
… Возможность создания такого движителя отрицается современной наукой из-за противоречия закону сохранения импульса. Критики, не отрицая возможности существования неизвестных физических взаимодействий, настаивают на том, что эффекты таких взаимодействий должны быть на много порядков слабее, чем нужно для их обнаружения и использования в устройствах наподобие предлагаемых авторами.» (с)
Это Википедия тормозит или тут просто фокусы на видео? :)
Здравствуйте! Википедия немного тормозит)
Дело в том, что некоторые из первых изобретателей инерциоидов описывали принципы его работы неправильно.
Один из случаев рассмотрен в учебнике «О возможном и невозможном в науке» авторства Хазена. Там история о том, как изобретатель В. Н. Толчин презентовал свой инерциоид под заголовком «Я нарушил закон сохранения импульса». После — опровержение автором книги. Примерно 25 страница.
Так корпус модуля очень даже взаимодействует с окружающей средой.
Так корпус модуля очень даже взаимодействует с окружающей средой.
«Внутри каждого установлен маховик, вращающийся со скоростью 20 000 оборотов в минуту. В момент резкой остановки «создается» инерция, побуждающая куб двигаться в определенном направлении». (с) текст данной статьи.
+ цитата из вики:
"… способные приходить в поступательное движение в пространстве (или по поверхности) без взаимодействия с окружающей средой, а лишь за счет перемещения рабочего тела, находящегося внутри…"
но маховик то крепится к корпусу.
но маховик то крепится к корпусу.
Но внутри.
ну если вы бежите по плавучей платформе, а потом резко останавливаетесь, она начинает плыть вперед. Я думаю здесь такой же принцип.
ну если вы бежите по плавучей платформе, а потом резко останавливаетесь, она начинает плыть вперед
Это неудачный пример, так как платформа может иметь большую массу и сопротивление (например — плавучий причал).
Ваших усилий она не заметит :)
Тем более тут имеется взаимодействие с окружающей средой — резкая остановка — передача импульса платформе через силу трения.
Правильный пример — вы в большом закрытом ящике, прыгаете внутри и, тем самым подбрасываете его вверх :)
Это неудачный пример, так как платформа может иметь большую массу
Нет, давайте возьмем платформу, которая имеет не очень большую массу, иначе наши кубики не будут прыгать.
Тем более тут имеется взаимодействие с окружающей средой — резкая остановка — передача импульса платформе через силу трения.
Ну да, так и есть. Так и в случае с этими кубиками так же.
Правильный пример — вы в большом закрытом ящике, прыгаете внутри и, тем самым подбрасываете его вверх :)
Ок. Я в закрытом ящике, я прыгаю и толкаю руками потолок, ящик подскакивает (если он не очень тяжелый). Или я приклеен ногами к полу ящика.
В случае с кубиками этими мотор взаимодействует с корпусом, поэтому передает ему различные силы.
Нет, давайте возьмем платформу, которая имеет не очень большую массу, иначе наши кубики не будут прыгать.
Ок! Берем прогулочную лодку и прыгаем в нее. Можно видео снять :)
Так и в случае с этими кубиками так же.
Нет.
Ок. Я в закрытом ящике, я прыгаю и толкаю руками потолок, ящик подскакивает (если он не очень тяжелый).
Вот в этом я не уверен %)
Это совсем не бег в мешках.
Если вы решили потроллить, то это без меня.
Если вы решили потроллить, то это без меня.
1. Видео. Направление движения платформы будет зависеть от результирующего вектора приложенной силы и момента сил.
Приведенный вами пример не подходит, как излишне абстрактный.
2. В закрытом ящике есть не только «потолок», но и «пол».
(Сорри за то, что оказался слишком сложен для понимания :)
вот этот ротор соединен с кубом. Когда он резко остановится, импульс передастся кубу.
вот этот ротор соединен с кубом. Когда он резко остановится, импульс передастся кубу
Стиральные машины-автоматы не привинчивают к полу.
Куда девается импульс?
Если рассматривать исправную стиралку, то импульс от барабана "девается" в пружины и амортизаторы :)
Если рассматривать исправную стиралку, то импульс от барабана «девается» в пружины и амортизаторы :)
Не-не. Пружины и амортизаторы гасят вибрации, возникающие от несбалансированности барабана.
Чем точнее выполнена балансировка, тем меньше вибрации (на бытовой технике мало достижимо — но на производстве хорошо сделанная балансировка встречается. Например, в турбодетандерах со скоростью вращения роторов от 10000 до 300000 об/мин (и мощностью до 5000 кВт :)
Согласен, да.
Но и в бытовой технике и, уж тем более, на промышленном оборудовании ротор сначала раскручивается постепенно. Настолько постепенно, что изменение импульса не может перевернуть/сдвинуть и т.п.
И останавливают вышеупомянутые роторы, так же, постепенно. Расходуя накопленный импульс на, как минимум, трение...
А вот если набравший импульс ротор резко заклинит, то дааа... о "пружинах" даже вспоминать смысла нет :))) Хотя "функционально" машина попытается подпрыгнуть или перевернуться. В зависимости от того, по какому вектору будет направлен "высвобожденный" импульс.
Дело останется за малым - рассчитать сколько нужно накопить и затем высвободить по нужному вектору :)
И да, если я сейчас" капитан очевидность", то искренние мои извинения. Цель была не в этом :)
роботы пока ещё очень далеко от функционала нанороботов.
нанороботы с подобным принципом взаимодействия освещались в сериале "Скользящие" 5 сезон, 5 серия
Модульные роботы: проекты, за которыми стоит следить