Существует как минимум два варианта наведения камеры на докладчика во время видеоконференции без участия модератора мероприятия — автоматический и полуавтоматический. Автоматическое наведение камеры — это, как правило, функционал камеры для ВКС, когда устройство само определяет докладчика из массы участников и производит на него наведение PTZ‑объектива. Это реализуется за счет определения примерного расположения говорящего человека по голосу с помощью встроенного микрофонного массива, а затем, уже с помощью видео аналитики — поиск головы докладчика в кадре вспомогательного широкоугольного объектива, который захватывает всю комнату. Как итог — некоторые современные камеры могут услышать, отыскать среди многих лиц, и навестись на человека, который говорит в настоящий момент времени. Решения на базе этой технологии актуальны в основном для малых и средних переговорных комнат и причины тому есть. Во‑первых, триангуляция, метод которым камера ищет положение голоса в пространстве — имеет ограничения по размерам, форме и наполнению помещения для переговоров. Во‑вторых, существует задержка в наведении объектива с момента начала речи до момента итоговой фокусировки на докладчике — как правило 3–5 секунды. Задержка нужна как для работы аналитики, так и для исключения ложных срабатываний и метания объектива от одного спикера к другому. Камере нужно время убедиться, что текущий активный участник действительно докладчик — он продолжит говорить еще какое‑то время, а не просто выкрикнул короткую фразу. Ну и в‑третьих, непредсказуемое поведение камеры при количестве докладчиков более одного.
Поэтому для больших переговорных комнат и конференц‑залов, в основном, используют более сложные решения на базе различных систем управления, которые программируются на определенные сценарии. В качестве захвата звука в крупных переговорках иногда используются конференц‑системы с персональными микрофонными пультами, так как узкая диаграмма захвата таких микрофонов исключает посторонний шум, который неминуемо присутствует в больших помещениях. И наведение на докладчика, если оно присутствует в сценарии ВКС, реализуется как раз по активации персонального микрофона, что обеспечивает быстрое и безотказное решение задачи. Как правило, в подобных решениях имеется программируемый контроллер управления, который связан и с камерой, и с центральным блоком конференц‑системы. Но эта статья посвящается решению, которое не требует дорогостоящих систем управления — конференц‑система из коробки умеет управлять камерами самостоятельно.
Функционал
Это решение называется полуавтоматическим, потому что требует определенных действий не только от участника конференции (активировать микрофонный пульт нажатием кнопки или иногда голосом). Также необходимо провести ряд предварительных настроек системы, чтобы решение работало как следует. Принцип работы автоматики следующий: на столе расставляются микрофоны — менять местами их после настройки нельзя. Далее, на камере сохраняются пресеты — соответствующие каждому месту за столом. После этого центральный блок (ЦБ) конференц‑системы настраивается таким образом, что при активации микрофона, ЦБ отправляет команду камере вызвать пресет, который привязан к этому микрофонному пульту. Если активировался другой пульт — камера наводится на него, а если выключены все пульты — как правило, камера берет общий план по заранее сохраненному пресету.
Состав решения
Решение состоит из центрального блока конференц-системы, микрофонных пультов, камеры и видео коммутатора, если камер несколько.
В этой статье мы покажем, как настроить наведение на примере конференц-системы Gestton.
Есть 3 модели центральных блоков, имеющих функцию наведения по пресетам камеры:
Микрофонные пульты бывают проводные и беспроводные. У каждого варианта свои плюсы и минусы. Заказчики, выбирающие то или иное решение, делятся на два равных лагеря, поэтому оба варианта подключения востребованы на рынке одинаково. Преимущества и недостатки очевидны: проводные микрофоны не нужно заряжать, на них не действуют глушилки (сейчас более чем актуально) и выше потенциальная безопасность связи. А к беспроводным пультам не нужно тянуть кабели, их можно переставлять и менять местами без привязки к проложенным коммуникациям.
Камера для ВКС имеет интерфейсы управления, через которые конференц‑система управляет пресетами. Если камер несколько, то возможно подключение через видео коммутатор Gestton, который также управляется с центрального блока. Именно видео коммутатор транслирует один видео поток в конференцию, меняя камеры в зависимости от сценария и настроек.
В этом коротком видео мы демонстрируем классическую схему с тремя камерами, автоматически наводящимися на активные микрофонные пульты. Система мгновенно переключает изображение между докладчиками: когда говорит участник справа — левая камера фокусируется на нём. Включается микрофон участника слева — правая камера берёт его в кадр. А при активации микрофона председателя центральная камера плавно наезжает на него. Когда все микрофоны выключены — система автоматически показывает общий план зала. Всё работает без оператора, сложного ПО и дорогих контроллеров:
Принцип работы
Центральные блоки Gestton имеют:
Интерфейс RS232 (все модели)
RS485 (все модели)
RS422 (модель EG-6620M)
Интерфейс RS232 на камерах и блоках управления конференц‑системой Gestton имеет разъем mini DIN 8pin (3500M и 6620M). Также для удобства на Gestton реализованы интерфейсы RS485/422 и RS232 с разъемом Phoenix/TBA.
Есть два типа подключения, при построении топологии сети камер, если их несколько:
Последовательное — подключение через RS232, так как интерфейс RS232 является последовательным по определению. Передача данных со скоростью 9600 б/с на дистанциях до 15 метров. Предварительно на камерах необходимо выставить ID.
Параллельное (многоточечное) — подключение через RS485. В отличие от RS232, возможна передача разных команд в несколько приемников одновременно. Работает на дистанциях до 1200 метров при скорости 9600 б/с. На камерах также следует предварительно выставить ID.
Определяемся с протоколом. В случае с системой Gestton мы имеем 3 варианта протокола управления:
Visca — протокол, который основан на последовательной связи RS232.
Pelco‑D — протокол, который основан на многоточечной (параллельной) связи RS485/422
Pelco‑P — доработанный протокол, который основан на многоточечной (параллельной) связи RS485/422
В итоге, если камер несколько, и длина кабельной линии превышает 15 метров — мы используем интерфейс RS485 и протокол Pelco-D / Pelco-P, в противном случае можно использовать RS232 и протокол VISCA.
При коммутации могут возникнуть следующие трудности:
Неправильная (иная) распиновка разъема mini DIN 8pin и Phoenix/TBA. Важно корректно подключить все разъемы, предварительно изучив мануалы от камер.
Дублирующийся ID камеры. Важно чтобы камеры имели разный ID, для того чтобы Gestton знал к какой камере ему обращаться для передачи сигнала.
Неверный (иной) протокол управления. Важно чтобы и на камере, и на блоке Gestton был выбран одинаковый протокол передачи команд.
После того как мы определились с методом подключения, протоколом управления и настроили камеру, переходим к самой сути этой статьи — настройке наведения на активный пульт для каждой модели Gestton.
Gestton EG-3500M
В этой модели конференц-системы доступно только управление с центральной панели устройства.
Нажимаем Enter и выбираем пункт 4 — Camera Setup.
На центральном блоке выбираем номер камеры, протокол управления и микрофонный пульт:
Например, со значением Unit 01–001:
01 — группа
001 — номер микрофона
Type — протокол, по которому работает камера
Channel — ID камеры, к которой будет привязан микрофонный пульт
Unit — ID микрофона, которой обращается к камере:
Важно учесть: Unit 000 — это общий план переговорной комнаты, к которому будет возвращаться камера, когда микрофоны не активны. По умолчанию Gestton нумерует микрофоны начиная с Unit 001.
Далее выбираем Camera Setup.
Это меню создания пресетов на камере. Необходимо навести камеру на место за столом с соответствующим микрофонным пультом. На настраиваемом в настоящий момент микрофоне будет активирована красная подсветка.
Для того, чтобы переключить режим Move / Zoom, нужно нажать (коротким нажатием) на кнопку Enter. После того как положение объектива настроено, долгое нажатие на Enter сохранит в блоке Gestton и камере необходимые команды и пресет, и затем переведет меню к настройке следующего микрофона.
После финальной настройки всех пультов и камер нажимаем кнопку ESC.
Теперь камера будет наводиться на нужный пресет по нажатию клавиши на микрофонном пульте.
Gestton EG-6620M
У данной модели есть веб-интерфейс, что делает настройку систему намного удобней.
Выбираем в меню пиктограмму Conference Setup. Далее переходим в раздел Camera_PC
Здесь также выбираем протокол, номер пульта, а далее джойстиком наводим камеру в нужное нам положение, нажав кнопку Save preset.
После настройки можно сразу протестировать наведение на активный пульт.
Но если под рукой нет ПК, у Gestton EG-6620M тоже есть ручное управление.
Оно осуществляется через переднюю панель, как и у Gestton EG-3500M, но только с помощью сенсорного медиа экрана.
Выбираем Camera Tracking и настраиваем необходимые параметры.
Gestton EG-7230M
В данном случае центральный блок конференц-системы управляется через COM-порт, кабель DB9-USB и имеет собственную программу.
Название программы Conference System.
Подключив кабель к центральному блоку, программа запросит COM-порт вашего компьютера, если же кроме центрального блока ничего больше не подключено, программа автоматически определит COM-порт для управления.
Подтверждаем выбор порта и переходим в меню настройки.
Camera type selection — протокол по которому работает камера.
Selector camera — ID камеры к которой он будет обращаться.
Unit ID — микрофон к которому привязывается пресет камеры.
ВАЖНО: Unit 0 — это общий план, к которому будет возвращаться камера, когда микрофоны не активны, по умолчанию Gestton начинает нумерацию пультов с Unit 001.
Далее сохраняем настройки для каждого микрофона, и наведение готово к работе.
При настройке Gestton EG-7230M важно помнить, что это радиосистема, поэтому для корректного автонаведения каждый микрофон нужно ставить на то место, где он стоял при сохранении пресетов в процессе настройки.
Заключение
Решения на базе конференц‑систем Gestton работают с любыми PTZ‑камерами, у которых есть интерфейсы управления RS232/485 и поддерживаются протоколы Pelco‑D, Pelco‑P и Visca. Настроить наведение довольно просто, не нужно ничего программировать, так как в центральный блок уже зашиты все протоколы и команды управления.
Если у вас возникли вопросы по данному оборудованию, отправляйте запрос на sales@smart-av.ru, и наши специалисты помогут вам с подбором оптимального решения под ваш сценарий использования.
Спасибо за внимание!
