Комментарии 36
BigDog: «Кожаные ублюдки помнят обо мне!»
нда… не столько бесшумность сколько скорость движения этого чуда поражает, оно фактически топчется на месте. ступни такие что сцепления с почвой нет, на ступнях должен быть регулирующий механизм (чтобы на плоской поверхности она была плоской а на рыхлой удерживалась шипом как кеды футболиста), да и ударопрочности никакой, не удивительно что военные отказались, это реально пока что игрушка
не смогли найти нормального специалиста типа вас
не столько бесшумность сколько скорость движения этого чуда поражаетВас эволюция сотни миллионов лет создавала, а Boston Dynamics за десять лет научили своих роботов открывать двери и даже делать «обратное сальто» (и кстати новые модели уже не такие шумные). Дайте им ещё пару десятков лет — и они научат своих роботов бесшумно подбегать к людям сзади и перепрыгивать через них делая переднее сальто (и ещё параллельно этому сворачивать шею «кожанным мешкам» — не забывайте что эта фирма именно военные технологии для DARPA разрабатывает).
Ну или скажем сделать что-нибудь безопасное но во много раз унизительное для нас, вроде десятикратного тулупа на льду, прыжка в высоту на 5 метров или в длину на все 25, бег со скоростью едущего автомобиля — любой вид спорта окажется за роботами, а паралимпиада из «меньшего брата» обычной олимпиады превратится в его старшего брата — так как все рекорды станут делаться именно там. «Бегущий по лезвию» уже не за горами.
НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
А ссылки на механическую часть есть?? хотя бы принципиальные схемы? как гидравликой управляют? обратные связи положения ног как отслеживают?
Приведённая блок-схема подходит для синхронных двигателей, но в случае гидравлики и гидрораспределителей возникает некоторая неопределённость положения ноги в реальном времени
Приведённая блок-схема подходит для синхронных двигателей, но в случае гидравлики и гидрораспределителей возникает некоторая неопределённость положения ноги в реальном времени
И как решили проблему быстродействия гидравлики? Скорости потоков в системе там, наверное, сумасшедшие. Мне казалось, что пневматикой проще такие вещи решить
Есть презентация, тоже 2008 года ссылка
Там чуть больше технических подробностей, но вопросы все равно остаются. Мне кажется, что BD в ближайшее время вряд ли раскроет все детали проекта
Там чуть больше технических подробностей, но вопросы все равно остаются. Мне кажется, что BD в ближайшее время вряд ли раскроет все детали проекта
Не удержался. War never changes
Заголовок спойлера
В фильме Молодежь что-то наподобие было.
НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
Вот про ящериц с моторикой гексапода — это вы загнули. И потом, в топе самых быстро бегающих все на четырёхногом шасси. Вплоть до страуса :)
НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
По относительным величинам там та проблема, что вверх оно так просто не масштабируется, даже с учётом того, что вместо костей металл, а вместо мышц двигатели. Бигдог как раз позаимствовал биомеханику от животных своего размерного класса. Если в этом размере говорить об отнесённой от туловища ноге (если вы это подразумевали под моторикой гексапода), то кроме крокодила и варана и вспомнить-то некого. И крокодил на этой механике выдаёт, если мне память не изменяет, 18 км/ч, причём ему для этого таки на галоп приходится переходить.
Эволюция решила, что октапод лучше таких целей.
у пресмыкающихся моторика вынужденная, неудачный конструктив поясов. Быстрыми могут быть только двуногие варианты, в результате. Млекопитающим по скорости они проигрывают совсем.
Если человек будет бежать со скоростью ящерицы в своем масштабеА это говорит только о Вашем слабом знакомстве с законами подобия, прежде всего злобным «куб-квадратом».
Двуногие неустойчивые, остановился — упал, или трать энергию на поддержание равновесия. Мне больше нравятся четвероногие иноходцы.
Да уж как-то сотни миллионов лет не переводятся, в разных типах — и вполне успешно. Ну, вот разве что Вам не нравится, это, конечно, epic fail эволюции.
Я ж не предполагаю уничтожить всех двуногих, мне просто не нравится такая кинематическая схема для механизма, хотя бы потому что не могу вспомнить ни одной двуногое, которое может спать стоя без дополнительной опоры. Ну ли приделывать шасси-биподу откидной хвост, для стоянки и незначительных скоростей.
Хвост сам по себе полезен — как управляемый руль/стабилизатор — на низких скоростях балансирный, а на высоких аэродинамический… Ну и как опора на стоянке/виселке.
Двуногие вполне устойчивы, если у них есть ступни.
Я просто не хочу платить за то, чем не пользуюсь. Если мы «защёлкнем» суставы ног, тогда придётся не шевелить руками, чтобы не выбить себя из равновесия. Вариантов немного: опереться, опустить центр тяжести (например, присесть на корточки). Когда ног 3 и больше, можно очень устойчиво растопыриться.
НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
В общем как только не извратишься, лишь бы 3ю пару конечностей не отращивать.
В-четвертых, у двуногих движение таки медленней, а энергии тратится больше (поскольку кроме движения работает еще и балансировка, и поддержание собственной тушки)Это только по плоскости.
Во-вторых, моторика ступни очень сложная, она включает в себя непрерывный опрос датчиков как касания на ступне, так и гироскопа в ушах и практически мгновенную реакцию импульсами на каждый моторчик системы нашей ступни, и все это слаженно, на уровне чуть ли не BIOS. Найдите где-нить скелет ступни и посмотрите сколько связок участвует в управлении.C'Est La Vie. Так любая система будет устроена, в которой нет прямого управления положением, а есть только управление усилием.
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
Вспоминаем легенду: как устроен BigDog от Boston Dynamics