Приветствую всех!
Не так давно я показывал, как запустить электронный стрелочный тахометр из кабины пассажирского лайнера Boeing 737-300. И, разумеется, мне захотелось продолжить эту тему и подключить что-то ещё из авиаприборов.
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/nq/qk/9m/nqqk9mjz80aoiqe-rxywiya34r8.jpeg)
Итак, в сегодняшней статье запустим два электронных блока индикации из кабины самолёта этой же модели. Посмотрим, что у них внутри и узнаем, насколько сложной может быть коробочка с тремя кнопками. Традиционно будет много интересного.
Если тогда я рассказывал о стрелочном приборе, то тут речь пойдёт о простых индикаторах. С одной стороны, с ними дела обстоят проще, так как часто достаточно просто прозвонить, куда идут провода, и подключить лампочки подсветки, с другими же ситуация совершенно иная — необходимо реверсить авиационные интерфейсы и разбираться, как ими управлять. Ну что же, время разобраться, что же мы будем пытаться запустить.
Первым у нас на очереди будет индикатор режима тяги (Thrust mode annunciator).
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/l1/wo/0s/l1wo0sqdq2grpppq6dpcgrbhd2a.jpeg)
Это лёгкая металлическая коробочка с разъёмом. На наклейках куча разных номеров, предупреждение о чувствительности к статике. Виден и производитель этого модуля — Smiths Aerospace. Этой же фирмой был выпущен тахометр из прошлого поста.
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/vs/st/lv/vsstlvmrmbqm-qc6kbtjujshsj8.jpeg)
На передней части расположен дисплей. Он очень старый и порядком деградировавший. Нечто подобное может случиться и с современным дисплеем, если в питании сегментов будет постоянная составляющая: электролиз убивает тонкие электроды дисплея очень быстро.
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/az/tz/ca/aztzcauagcxpyrfwu-ywe4lpuny.jpeg)
Обратная сторона. Тут находится разъём подключения, а также табличка с номером.
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/ke/ky/q6/kekyq6agz8trudqa1nlg_v6ljo0.jpeg)
Следом идёт другой блок — индикатор состояния трёх важных узлов: бортового компьютера, автопилота и автомата тяги. Коробочка уже поменьше и потяжелее. Впрочем, по размерам в поперечном сечении она абсолютно такая же.
Здесь же видно и крепление. Блок вставляется в специальную обойму с крепёжными проушинами, которая в свою очередь и прикручивается к панели.
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/fz/o8/6w/fzo86wbraivtrvuik4tzefrz4kw.jpeg)
Спереди находятся три кнопки-индикатора и тумблер тестирования. Он на три положения и без фиксации.
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/e8/-o/jc/e8-ojchsdqp0o72wda2rnibvhpc.jpeg)
С обратной стороны два разъёма. Контактов неожиданно много для такой с виду простой штуки.
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/40/tx/f_/40txf_pw2hk-semd8pzam38ew8o.jpeg)
Таблички.
![image](https://habrastorage.org/r/w1560/webt/dw/lb/no/dwlbno-pfl6efkczzl-_fxy8vr0.png)
А вот тут можно увидеть расположение этих приборов в кабине.
Самое время разобраться, зачем же столь много контактов такому, казалось бы, простому блоку.
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/ko/ge/6d/koge6dud4hrhwbxq4fjw_lpgjuc.jpeg)
Разбираем. Открутив небывалое количество винтов, снимаем крышку. Внутри нас ждут три кнопки-индикатора, две платы и плотно уложенные жгуты проводов. Все провода разного цвета, это сильно упрощает их разводку.
На плате неизвестные микросборки и немного дискретных элементов.
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/5e/o5/qo/5eo5qoesse4-va0hpisj4cimlts.jpeg)
Снимем плату. Под ней ещё одна с кучей диодов.
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/e7/oq/rt/e7oqrtgtmkkzoduehce-hjrvkkc.jpeg)
Обратная сторона верхней платы.
Отдельного внимания заслуживают индикаторные кнопки.
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/1m/o6/bv/1mo6bvyhv94chz6vjbhwt1jkagk.jpeg)
К корпусу они крепятся следующим образом: каждая кнопка вставлена в свой кожух, туго засаженный в свою прорезь в корпусе. Чтобы кожух не сползал, на кнопках имеются защёлки в виде рычажка, который надо провернуть.
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/aa/or/de/aaordend0xxyi80uczxfik_fj3a.jpeg)
Сама кнопка имеет два светофильтра — красный и оранжевый. Соответственно, светиться она может тоже двумя цветами, для чего в ней предусмотрены четыре лампы накаливания, по две на каждый цвет. Разбирается кнопка очень легко: надо подцепить её с боков отвёрткой (для чего у неё есть специально предусмотренные прорези) и извлечь подвижную часть.
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/ze/pt/0q/zept0qwbftw9va0mjgvcpy8cvkc.jpeg)
После этого можно получить доступ к лампочкам. Чтобы клавиша не потерялась, со стационарной частью её связывает пластиковая тяга.
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/am/iy/gu/amiygufbpm3bqkasxuqouzlr1kc.jpeg)
Внутренности кнопки. Видны подпружиненные контакты лампочек и отверстие, куда уходит шток, нажимающий на микропереключатель.
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/_n/aw/3s/_naw3s9h9dx1z2hk-bhbq8it_ny.jpeg)
Лампочка отдельно. Вся индикация питается от двадцати восьми вольт.
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/bz/wl/mc/bzwlmcuepefqrlkyapkxwbombf4.jpeg)
Кнопки слегка наклонены относительно корпуса. Это не тумблеры, сделано так для удобства нажатия.
Самое время выяснить, куда идут провода и зачем нужна та самая плата. Как оказалось, плата с диодами служит для подключения лампочек, о верхней же поговорим чуть позже. Итак, распиновка разъёмов оказалась следующая.
Итак, разъём J2:
Разъём J1 оказался поинтереснее:
Как можно видеть, индикация для автопилота, как для самой важной из этих систем, продублирована: лампочки не запараллелены, а выведены на отдельные контакты разъёма. Другие кнопки таким подключением не обладают.
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/79/d-/ri/79d-riasqj7duksxzn8eivt7c9o.jpeg)
Итак, пробуем подать питание. Ну что же, оно живое! Загадочная для обывателя надпись «P/RST» — тоже авиационный термин, означающий «Push to reset». Это значит, что кнопка-индикатор загорается при наличии какого-то предупреждения, а для его сброса эту кнопку надо жмякнуть.
Нетрудно догадаться, что верхняя плата как-то завязана на кнопки TEST и FMC. Так что время прозвонить, куда же идут провода от них.
На плате шестнадцать контактов, они вот такие:
Всё становится ещё интереснее, когда выясняется, что часть проводов таки соединена с разъёмом напрямую:
С этими контактами всё намного сложнее: микросборки нигде не гуглятся, а пытаться запустить наугад рискованно. Так что пока что последние два выключателя так и остались неподключёнными…
Теперь очередь коробочки с дисплеем.
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/7o/yq/6-/7oyq6-8yvhsyzon4vp5l7npegna.jpeg)
Разбирается она очень просто — надо открутить четыре винта по периметру разъёма. После этого кожух легко снимается.
Внутри нас ждёт одинокая плата. На ней МК неизвестной модели (гугл без понятия, что за чип, явно что-то заказное), несколько микросхем драйвера ЖКИ (CD4054BE), триггер Шмитта (74C914N), парочка операционных усилителей.
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/-5/ya/_v/-5ya_vkao06natawh2wf1fiydyq.jpeg)
Обратная сторона дисплейного модуля. Подсветка осуществляется всё теми же лампочками накаливания. Во всех приборах Боинга подсветка питается от пяти вольт. Выведена она обычно на первый и второй контакты разъёма.
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/cv/n-/rn/cvn-rnehcivhkime8xlu8il6c7y.jpeg)
Плата с дисплеем. Он порядочно деградировал за годы работы, часть надписей видна и в выключенном виде. Как это бывает со многой авионикой, дисплей тут инверсный, работающий на просвет.
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/vb/tm/hs/vbtmhsxwmglhmwongbxrzso7ynm.jpeg)
Подаём питание. На дисплее загораются и гаснут три черты, больше ничего интересного не происходит. Далее мне удалось найти контакт, отвечающий за тестовый режим. Притягивание его к земле включает все сегменты дисплея.
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/sm/rw/5p/smrw5pek9fizzongekziisethn8.jpeg)
Другой контакт позволяет зажечь надпись «A/T LIM».
Увы, показать что-то большее, нежели «A/T LIM» не получится: эта штука полностью цифровая и управляется по интерфейсу ARINC-429. Он во многом напоминает CAN, однако использует не два уровня напряжения, а три.
Я уже думал начать собирать схему трансивера для этого интерфейса, но тут случился производственный момент — не так давно я достал из закромов этот блок и обнаружил, что индикатор по неведомой мне причине треснул (хотя, казалось бы, собрал прибор я правильно, ничего не перетянув и не перепутав, да и после сборки он долго лежал, и ничего с ним не было). Теперь запустить не только деградировавший, но ещё и разбитый ЖКИ не представляется возможным. Так что единственным вариантом остаётся лишь выкинуть расколотый экран и поставить туда свой индикатор, а вместе с ним — и схему управления.
Распиновка блока с оригинальной платой оказалась вот такая:
Когда я говорил о тахометре, я упомянул, что у меня не вышло зажечь лампу предупреждения. Но товарищ Atxmega подсказал, что, вероятно, она исправна, просто необходимо не просто подавать питание, а ещё и создавать условия для её зажигания. Ну что же, самое время это проверить. Подаём на неё питание и включаем самотестирование.
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/vk/bh/1e/vkbh1e_b6qxdrgrd05-d8ydpfac.jpeg)
Работает!
Как и в прошлом случае, с виду абсолютно простенькие приборы оказались крайне интересными внутри, не только по самому принципу работы, но и по количеству инженерных решений, в них применённых. Этим мне и нравятся подобные устройства — там всегда есть, на что посмотреть.
Такие дела.
![](https://habrastorage.org/r/w1560/webt/b5/pj/of/b5pjofdoxth14ro-rjsrn7sbmiy.png)
Не так давно я показывал, как запустить электронный стрелочный тахометр из кабины пассажирского лайнера Boeing 737-300. И, разумеется, мне захотелось продолжить эту тему и подключить что-то ещё из авиаприборов.
![](https://habrastorage.org/webt/nq/qk/9m/nqqk9mjz80aoiqe-rxywiya34r8.jpeg)
Итак, в сегодняшней статье запустим два электронных блока индикации из кабины самолёта этой же модели. Посмотрим, что у них внутри и узнаем, насколько сложной может быть коробочка с тремя кнопками. Традиционно будет много интересного.
❯ Суть такова
Если тогда я рассказывал о стрелочном приборе, то тут речь пойдёт о простых индикаторах. С одной стороны, с ними дела обстоят проще, так как часто достаточно просто прозвонить, куда идут провода, и подключить лампочки подсветки, с другими же ситуация совершенно иная — необходимо реверсить авиационные интерфейсы и разбираться, как ими управлять. Ну что же, время разобраться, что же мы будем пытаться запустить.
❯ Обзор оборудования
Первым у нас на очереди будет индикатор режима тяги (Thrust mode annunciator).
![](https://habrastorage.org/webt/l1/wo/0s/l1wo0sqdq2grpppq6dpcgrbhd2a.jpeg)
Это лёгкая металлическая коробочка с разъёмом. На наклейках куча разных номеров, предупреждение о чувствительности к статике. Виден и производитель этого модуля — Smiths Aerospace. Этой же фирмой был выпущен тахометр из прошлого поста.
![](https://habrastorage.org/webt/vs/st/lv/vsstlvmrmbqm-qc6kbtjujshsj8.jpeg)
На передней части расположен дисплей. Он очень старый и порядком деградировавший. Нечто подобное может случиться и с современным дисплеем, если в питании сегментов будет постоянная составляющая: электролиз убивает тонкие электроды дисплея очень быстро.
![](https://habrastorage.org/webt/az/tz/ca/aztzcauagcxpyrfwu-ywe4lpuny.jpeg)
Обратная сторона. Тут находится разъём подключения, а также табличка с номером.
![](https://habrastorage.org/webt/ke/ky/q6/kekyq6agz8trudqa1nlg_v6ljo0.jpeg)
Следом идёт другой блок — индикатор состояния трёх важных узлов: бортового компьютера, автопилота и автомата тяги. Коробочка уже поменьше и потяжелее. Впрочем, по размерам в поперечном сечении она абсолютно такая же.
Здесь же видно и крепление. Блок вставляется в специальную обойму с крепёжными проушинами, которая в свою очередь и прикручивается к панели.
![](https://habrastorage.org/webt/fz/o8/6w/fzo86wbraivtrvuik4tzefrz4kw.jpeg)
Спереди находятся три кнопки-индикатора и тумблер тестирования. Он на три положения и без фиксации.
![](https://habrastorage.org/webt/e8/-o/jc/e8-ojchsdqp0o72wda2rnibvhpc.jpeg)
С обратной стороны два разъёма. Контактов неожиданно много для такой с виду простой штуки.
![](https://habrastorage.org/webt/40/tx/f_/40txf_pw2hk-semd8pzam38ew8o.jpeg)
Таблички.
![image](https://habrastorage.org/webt/dw/lb/no/dwlbno-pfl6efkczzl-_fxy8vr0.png)
А вот тут можно увидеть расположение этих приборов в кабине.
❯ Чёрная коробочка
Самое время разобраться, зачем же столь много контактов такому, казалось бы, простому блоку.
![](https://habrastorage.org/webt/ko/ge/6d/koge6dud4hrhwbxq4fjw_lpgjuc.jpeg)
Разбираем. Открутив небывалое количество винтов, снимаем крышку. Внутри нас ждут три кнопки-индикатора, две платы и плотно уложенные жгуты проводов. Все провода разного цвета, это сильно упрощает их разводку.
На плате неизвестные микросборки и немного дискретных элементов.
![](https://habrastorage.org/webt/5e/o5/qo/5eo5qoesse4-va0hpisj4cimlts.jpeg)
Снимем плату. Под ней ещё одна с кучей диодов.
![](https://habrastorage.org/webt/e7/oq/rt/e7oqrtgtmkkzoduehce-hjrvkkc.jpeg)
Обратная сторона верхней платы.
❯ Кнопки-индикаторы
Отдельного внимания заслуживают индикаторные кнопки.
![](https://habrastorage.org/webt/1m/o6/bv/1mo6bvyhv94chz6vjbhwt1jkagk.jpeg)
К корпусу они крепятся следующим образом: каждая кнопка вставлена в свой кожух, туго засаженный в свою прорезь в корпусе. Чтобы кожух не сползал, на кнопках имеются защёлки в виде рычажка, который надо провернуть.
![](https://habrastorage.org/webt/aa/or/de/aaordend0xxyi80uczxfik_fj3a.jpeg)
Сама кнопка имеет два светофильтра — красный и оранжевый. Соответственно, светиться она может тоже двумя цветами, для чего в ней предусмотрены четыре лампы накаливания, по две на каждый цвет. Разбирается кнопка очень легко: надо подцепить её с боков отвёрткой (для чего у неё есть специально предусмотренные прорези) и извлечь подвижную часть.
![](https://habrastorage.org/webt/ze/pt/0q/zept0qwbftw9va0mjgvcpy8cvkc.jpeg)
После этого можно получить доступ к лампочкам. Чтобы клавиша не потерялась, со стационарной частью её связывает пластиковая тяга.
![](https://habrastorage.org/webt/am/iy/gu/amiygufbpm3bqkasxuqouzlr1kc.jpeg)
Внутренности кнопки. Видны подпружиненные контакты лампочек и отверстие, куда уходит шток, нажимающий на микропереключатель.
![](https://habrastorage.org/webt/_n/aw/3s/_naw3s9h9dx1z2hk-bhbq8it_ny.jpeg)
Лампочка отдельно. Вся индикация питается от двадцати восьми вольт.
![](https://habrastorage.org/webt/bz/wl/mc/bzwlmcuepefqrlkyapkxwbombf4.jpeg)
Кнопки слегка наклонены относительно корпуса. Это не тумблеры, сделано так для удобства нажатия.
❯ Подключаем кнопки
Самое время выяснить, куда идут провода и зачем нужна та самая плата. Как оказалось, плата с диодами служит для подключения лампочек, о верхней же поговорим чуть позже. Итак, распиновка разъёмов оказалась следующая.
Итак, разъём J2:
- Масса
- Не подключён
- Вывод «1» верхней платы
- Не подключён
- Вывод «2» верхней платы
- Плюс красной лампы автопилота
- Плюс оранжевой лампы автопилота
- Вывод «3» верхней платы
- Вывод «4» верхней платы
- Вывод «5» верхней платы
- Вывод «6» верхней платы
- Вывод «7» верхней платы
- Вывод «8» верхней платы
- Вывод «9» верхней платы
- Вывод «10» верхней платы
Разъём J1 оказался поинтереснее:
- Не подключён
- Не подключён
- Неизвестно
- Кнопка автопилота
- Земля оранжевой лампы автопилота
- Земля оранжевой лампы автопилота
- Земля красной лампы автопилота
- Земля красной лампы автопилота
- Земля оранжевой лампы автомата тяги
- Земля красной лампы автомата тяги
- Кнопка автопилота
- Кнопка автомата тяги
- Кнопка автомата тяги
- Плюс оранжевой лампы автомата тяги
- Плюс красной лампы автомата тяги
Как можно видеть, индикация для автопилота, как для самой важной из этих систем, продублирована: лампочки не запараллелены, а выведены на отдельные контакты разъёма. Другие кнопки таким подключением не обладают.
![](https://habrastorage.org/webt/79/d-/ri/79d-riasqj7duksxzn8eivt7c9o.jpeg)
Итак, пробуем подать питание. Ну что же, оно живое! Загадочная для обывателя надпись «P/RST» — тоже авиационный термин, означающий «Push to reset». Это значит, что кнопка-индикатор загорается при наличии какого-то предупреждения, а для его сброса эту кнопку надо жмякнуть.
❯ А что же с верхней платой?
Нетрудно догадаться, что верхняя плата как-то завязана на кнопки TEST и FMC. Так что время прозвонить, куда же идут провода от них.
На плате шестнадцать контактов, они вот такие:
- 3 контакт J2
- 5 контакт J2
- 8 контакт J2
- 9 контакт J2
- 10 контакт J2
- 11 контакт J2
- 12 контакт J2
- 13 контакт J2
- 14 контакт J2
- 15 контакт J2
- TEST-2
- TEST-1
- TEST общий
- Оранжевая лампа FMC
- FMC общий
- Кнопка FMC
Всё становится ещё интереснее, когда выясняется, что часть проводов таки соединена с разъёмом напрямую:
- TEST-2 соединён с выводом 10 (15 контакт J2)
- TEST-1 соединён с выводом 6 (11 контакт J2)
- Кнопка FMC соединена с выводом 10 (5 контакт J2)
С этими контактами всё намного сложнее: микросборки нигде не гуглятся, а пытаться запустить наугад рискованно. Так что пока что последние два выключателя так и остались неподключёнными…
❯ Автомат тяги
Теперь очередь коробочки с дисплеем.
![](https://habrastorage.org/webt/7o/yq/6-/7oyq6-8yvhsyzon4vp5l7npegna.jpeg)
Разбирается она очень просто — надо открутить четыре винта по периметру разъёма. После этого кожух легко снимается.
Внутри нас ждёт одинокая плата. На ней МК неизвестной модели (гугл без понятия, что за чип, явно что-то заказное), несколько микросхем драйвера ЖКИ (CD4054BE), триггер Шмитта (74C914N), парочка операционных усилителей.
![](https://habrastorage.org/webt/-5/ya/_v/-5ya_vkao06natawh2wf1fiydyq.jpeg)
Обратная сторона дисплейного модуля. Подсветка осуществляется всё теми же лампочками накаливания. Во всех приборах Боинга подсветка питается от пяти вольт. Выведена она обычно на первый и второй контакты разъёма.
![](https://habrastorage.org/webt/cv/n-/rn/cvn-rnehcivhkime8xlu8il6c7y.jpeg)
Плата с дисплеем. Он порядочно деградировал за годы работы, часть надписей видна и в выключенном виде. Как это бывает со многой авионикой, дисплей тут инверсный, работающий на просвет.
❯ Запуск
![](https://habrastorage.org/webt/vb/tm/hs/vbtmhsxwmglhmwongbxrzso7ynm.jpeg)
Подаём питание. На дисплее загораются и гаснут три черты, больше ничего интересного не происходит. Далее мне удалось найти контакт, отвечающий за тестовый режим. Притягивание его к земле включает все сегменты дисплея.
![](https://habrastorage.org/webt/sm/rw/5p/smrw5pek9fizzongekziisethn8.jpeg)
Другой контакт позволяет зажечь надпись «A/T LIM».
❯ Epic fail
Увы, показать что-то большее, нежели «A/T LIM» не получится: эта штука полностью цифровая и управляется по интерфейсу ARINC-429. Он во многом напоминает CAN, однако использует не два уровня напряжения, а три.
Я уже думал начать собирать схему трансивера для этого интерфейса, но тут случился производственный момент — не так давно я достал из закромов этот блок и обнаружил, что индикатор по неведомой мне причине треснул (хотя, казалось бы, собрал прибор я правильно, ничего не перетянув и не перепутав, да и после сборки он долго лежал, и ничего с ним не было). Теперь запустить не только деградировавший, но ещё и разбитый ЖКИ не представляется возможным. Так что единственным вариантом остаётся лишь выкинуть расколотый экран и поставить туда свой индикатор, а вместе с ним — и схему управления.
Распиновка блока с оригинальной платой оказалась вот такая:
- Подсветка
- Подсветка
- Ничего
- Ничего
- Масса
- Питание
- Земля
- Тестирование
- A/T LIM
- Ничего
- ARINC
- ARINC
❯ Исправляем ошибки с тахометром
Когда я говорил о тахометре, я упомянул, что у меня не вышло зажечь лампу предупреждения. Но товарищ Atxmega подсказал, что, вероятно, она исправна, просто необходимо не просто подавать питание, а ещё и создавать условия для её зажигания. Ну что же, самое время это проверить. Подаём на неё питание и включаем самотестирование.
![](https://habrastorage.org/webt/vk/bh/1e/vkbh1e_b6qxdrgrd05-d8ydpfac.jpeg)
Работает!
❯ Вот как-то так
Как и в прошлом случае, с виду абсолютно простенькие приборы оказались крайне интересными внутри, не только по самому принципу работы, но и по количеству инженерных решений, в них применённых. Этим мне и нравятся подобные устройства — там всегда есть, на что посмотреть.
Такие дела.
Возможно, захочется почитать и это:
- ➤ Пишем прошивку для старого пин-пада
- ➤ Нейросеть мне в помощь или как я сделал телеграм бота, который умеет переводить песни
- ➤ Подбор цветов для проекта: советы и сервисы
- ➤ Цифровой термометр на жесткой логике
- ➤ История студии Remedy. Судьба под контролем
![](https://habrastorage.org/webt/b5/pj/of/b5pjofdoxth14ro-rjsrn7sbmiy.png)