Большой брат — собираем боевого робота в гараже



    До боев роботов Бронебот-2016 в Олимпийском остается 16 дней. Большой брат — вторая команда участников, уже почти закончила своего робота и считает его серьезной заявкой на победу.

    Участники команды резко делятся на две возрастные группы два участника по 33 года — Дмитрий Diamondmoto83 Елисеев и Андрей Такташов и двух их сыновей по 5 и 8 лет — Артура и Димы. Еще есть иррегулярный член команды — золотой мужик Мишаня, на таких мужиках страна стоит заявляет Дима с Андреем. На фото его можно увидеть по центру в характерной экипировке, тк в команде он занят самым ответственным делом — сваркой.



    По приглашению Дмитрия я заехал в их мастерскую во впечатляющем заводском цехе на Дубровке.



    Эту Мастерскую долгие годы создавал Андрей, он скупал старые станки, ремонтировал их. Когда он устроился на работу сюда, то в этом здание была только кран-балка, это вообще был какой то склад. Но у Андрея свято место пусто не бывает и он стал потихоньку собирать эту мастерскую, которая ему помогает кстати и по работе тоже, доделывать косяки поставщиков.



    Дмитрий же изначально фанат всяких схем и электронные проектов, Андрюха любит железо — станки и инструмент. Не удивительно, что ребята быстро нашли точку пересечения и уже давно знакомы. Наша компания Robomow занимается роботоми-газонокосилками уже 4 год, совместно пилим роботов с Израилем, так сказать оптимизируем его под русские участки. А занесло нас — было предложение от Славы webzuweb Голицина поучаствовать в Бронеботе ну мы охотно и согласились. В итоге Славик покинул команду и мы делаем все сами.

    Теперь описание робота RAKE (Грабля).



    В этот раз мы не гнались за красотой, а нужна была живучесть робота. ну и плагиатом тоже не хотели заниматься. Так он и появился этот концепт — робота можно переворачивать, подбрасывать и ему ничего не будет.

    Передвигается на двух двигателях по 500 ватт, управляется хитрыми контроллерами, сделанных самостоятельно, пульт куплен в пилотаже. Мы используем 36 вольт для питания двигателей из за чего смогли уменьшить пиковые токи — хотели и выше использовать но регламент не позволяет выше 36 вольт использовать. Плюс у нас двойная редукция!



    Корпус — это ферма, из стали и титана. Мы варили его из расчета прямых ударов Тора — если она выдержит его, она выдержит что угодно.



    Оружие тип «Грабля» — две «руки» по бокам, а между ними перемычка, на которой острые клинья. Для оружие отдельный двигатель на 800 ватт, так же двойная редукция. Орудие может резко бить или плавно зажимать соперника, например для переноса его в другую часть ринга или в ловушку его выкинуть. Питается все это от отдельные li-fe батареи или гелевые — пока не решили у нас и то и то есть.

    Силу удара пока не замеряли но должно быть около 100 кг или более.



    Руки-молоты сделали его из авиационного алюминия у коллег на заводе. Вернее они сделали а мы спроектировали, так как мы все друзья то ребята решили бесплатно нам выточить детали когда узнали, что он для боевого робота, только платили за материал – человеко-часы абсолютно бесплатно — у нас профсоюз робототехников. По этому мы не против разместить на роботе немного рекламы для родного московского завода мехатронных изделий, посмотрите какая красота:



    При всем при этом основной затык это конечно вес робота, всегда это накладывает ограничения и трудности в выборе материалов. Ну и нехватка времени — из нее все остальное. Мы столкнулись в прошлый раз с перевесом, когда изготовили большого брата там было 160 кило — использовали сталь и забывали взвешивать робота. Это многому нас научило, и сейчас мы используем преимущественно благородные металлы – за это спаси6о Мише.



    Надеемся как следует зажечь на самих боях и дать достойный отпор чемпионам английской лиги робототехники. Но если честно мы в первую очередь делаем это ради наших сыновей. Чтобы привить им чуство любви к радиоделу, механике… да просто чтобы они своими руками что то сделать, короче учим их быть мужиками А во вторых это просто весело и забавно да и за этим будущее.



    В общем приходите болеть за нашего RAKE на боях — 21-23 февраля в Олимпийском мы дали нашему робот все, что знали — теперь дело за честным боем на арене.
    ВиЭмТи Групп
    Компания

    Похожие публикации

    Реклама
    AdBlock похитил этот баннер, но баннеры не зубы — отрастут

    Подробнее

    Комментарии 41

      +1
      А огнемет в робота можно запилить? Или правила такое не позволяют?
        +1
        К сожалению, регламент не позволяет. :(
          +1
          А электрошокер?
            +4
            Тоже нет. А так бы мы поставили бы не только электрошокер :) Магнетрон у нас валяется на случай если регламент поменяют ;)
          +2
          «Силу удара пока не замеряли но должно быть около 100 кг или более.» извиняюсь, это как? Что за удар такой? Или какая-то особая методика измерения? Дело в том, что, как известно, тренированный боксер бьет с «силой» почти в тонну, а у вас железный робот и всего 100 кг.

          Могу предложить идею, если ее еще не рассматривали: пружинный привод. Поинтересуйтесь древними приводами масляных выключателей «высоковольтных ячеек» — старые (после 50) электрики наверняка смогут подсказать, где их найти. В этом приводе стоит спиралевидная пружина из стали на глазок миллиметров 10 толщиной и шириной в 5-7 см, взводится эта пружина электромотором примерно 30 секунд, а потом при необходимости рывком высвобождает накопленную энергию. Сам не имел счастья видеть, но знакомые говорили, что если сунуть в привод руку — отрывает на раз. Чисто по впечатлениям — там тонны 3 удар будет, грохот стоит, как в кузне. Так что если сделаете в роботе по типу Тора, только вместо молота что-то колюще-рубящее, такой привод позволит разнести противника в клочья, по моему скромному мнению. Во всяком случае сила и скорость удара будет намного больше, чем при «традиционном» электроприводе. А 30 секунд на «зарядку», мне кажется, небольшая плата…
            +1
            Спасибо Вам за идею, мы думали о такой реализации, но оружие по нашей задумке должно крутиться вокруг робота. В одну и другую сторону. А пружинный привод может только в одну.
              0
              Если поставить коробку передач — то в любую сторону может крутиться.
              0
              А масса такой пружины (и рамы в которой она будет установлена)?
                +1
                Да можно сделать и компактно. Идея то есть.
                  +1
                  Мне просто интересно стало, сколько будет весить конструкция, которая бьёт на три тонны, и при этом не разваливается, если удар приходится в воздух.
                    +1
                    теоретически можно в 40 кг ее вложить.
                      +1
                      А что если сделать её одноразовой? Чисто для фаталити, когда есть 100% гарантия попадания, или наоборот, как «оружие судного дня», для использования в безнадежной ситуации? Если будет сильно легче 40 кг, можно поставить в дополнение к основному. И привод для взвода пружины не нужен — она взводится перед боем вручную, лебедкой какой-нить.
                        +1
                        Хорошая тоже идея. Но поймите — это все же шоу. И пробить броню Тора или Открывашки весьма не просто. Мы их видели в живую. Там много «мяса», даже после хорошего удара топором по броне остается слегка заметная царапина. Тут скорее пройдет вариант относительно тонкого сверла. Захватить противника в «лапы» — прилипится к нему и сверлить пока не заденешь электронику или какие нить приводы.
                          +2
                          А условиями сражения разрешается использовать «делящегося» робота? Т.е. делаем небольшую автономную сверлилку/болгарку с электромагнитами, в удобный момент примагничиваем ее к противнику и оставшееся время просто убегаем от его ударов.
                          Как развитие темы — летающие дроны запрещены?
                            +1
                            Разделение не запрещено, про дронов тоже не упоминалось, так что я думаю, что можно.
                            0
                            А что если заливать врагов соленой водой? Какова вероятность, что где-то замкнёт?
                              0
                              Жидкости запрещены по регламенту так же.
                        0
                        Вы же понимаете, что тут игра слов: вес удара это не более, чем понятная обывателю фраза. На самом деле нужно вести речь о каких-то наполненных реальным физическим смыслом вещах, например, импульсе. А вот для импульса может быть большая масса с маленькой скоростью, а может маленькая масса с большой скоростью. Пружинный привод позволяет развить дикую скорость при небольшой массе. То есть в теории достичь эффект Брюса Ли, когда мягкий палец протыкает железную бочку.
                          +1
                          Обывательский вес удара переводим из кг в ньютоны, умножаем на время воздействия (на самом деле интегрируем, но тут для оценки будет считать, что прикладываемая сила во время удара постоянна) и получаем импульс. Так что измерение силы удара в килограммах тоже не лишено физического смысла и гораздо понятнее обывателю, чем 100 кг*м/с
                            0
                            Лишено физического смысла, так как время воздействия неизвестно. А импульс пропорционален времени. По импульсу воздействие в 1 тонну (10кН) в течение миллисекунды эквивалентно воздействию в 1кг (10Н) в течение секунды. То есть как-то маловато.

                            С другой стороны, повреждения наносит не импульс и даже не сила, а давление. То есть надо знать площадь поверхности, по которой пришелся удар.
                  0
                  Почему выбрали «бить» а не «резать», например?
                    +2
                    Да просто понравилась идея бить :)
                    0
                    Желаю успехов вам и вашему роботу!
                      0
                      Спасибо за теплые слова!
                      +4
                      Извините, интересная статья, но кровь из глаз просто, для Вас немного поработал корректором.

                      До боев роботов Бронебот-2016 в Олимпийском остается 16 дней. Большой брат — вторая команда участников, она уже почти закончила своего робота и считает его серьёзной заявкой на победу.

                      Участники команды резко делятся на две возрастные группы: два участника по 33 года — Дмитрий Diamondmoto83 Елисеев и Андрей Такташов, и двух их сыновей по 5 и 8 лет — Артура и Димы. Еще есть иррегулярный член команды — золотой мужик Мишаня. «На таких мужиках страна стоит» — заявляют Дима с Андреем. На фото его можно увидеть по центру в характерной экипировке, так как в команде он занят самым ответственным делом — сваркой.

                      По приглашению Дмитрия я заехал в их мастерскую во впечатляющем заводском цехе на Дубровке.

                      Эту мастерскую долгие годы создавал Андрей, он скупал старые станки, ремонтировал их. Когда он устроился на работу в это место, то в здании была только кран-балка, это вообще был какой-то склад. Но у Андрея свято место пусто не бывает, и он стал потихоньку собирать эту мастерскую, которая ему помогает кстати и по работе тоже, доделывать косяки поставщиков.

                      Дмитрий изначально фанат всяких схем и электронных проектов, Андрюха любит железо — станки и инструмент. Неудивительно, что ребята быстро нашли точку пересечения и уже давно знакомы. Наша компания Robomow занимается роботоми-газонокосилками уже 4й год, совместно пилим роботов с Израилем, так сказать оптимизируем его под русские участки. А занесло нас на Бронебот так — было предложение от Славы webzuweb Голицина поучаствовать, и мы охотно согласились. В итоге Славик покинул команду и мы делаем все сами.

                      Теперь описание робота RAKE (Грабля).

                      В этот раз мы не гнались за красотой, а нужна была живучесть робота, но и плагиатом тоже не хотели заниматься. Так и появился этот концепт — робота можно переворачивать, подбрасывать и ему ничего не будет.

                      Передвигается на двух двигателях по 500 ватт, управляется хитрыми контроллерами, сделанными самостоятельно, пульт куплен в «Пилотаже». Мы используем 36 вольт для питания двигателей, из за чего смогли уменьшить пиковые токи — хотели и выше использовать, но регламент не позволяет. Плюс у нас двойная редукция!

                      Корпус — это ферма, из стали и титана. Мы варили его из расчета прямых ударов молота конкурентов — если она выдержит его, она выдержит что угодно.

                      Оружие тип «Грабля» — две «руки» по бокам, а между ними перемычка, на которой острые клинья. Для оружия отдельный двигатель на 800 ватт, также двойная редукция. Орудие может резко бить или плавно зажимать соперника, например для переноса его в другую часть ринга или скидывания в ловушку. Питается все это от отдельных li-fe батарей, или гелевых — пока не решили, у нас и то, и другое есть.

                      Силу удара пока не замеряли но должно быть около 100 кг или более.

                      Руки-молоты сделали его из авиационного алюминия у коллег на заводе. Вернее они сделали, а мы спроектировали, а так как мы все друзья, то ребята решили бесплатно нам выточить детали, когда узнали, что он для боевого робота. Мы платили только за материал – человеко-часы абсолютно бесплатно. У нас профсоюз робототехников :). Поэтому мы не против разместить на роботе немного рекламы для родного московского завода мехатронных изделий, посмотрите какая красота:

                      При всем при этом основной затык, конечно, вес робота, всегда это накладывает ограничения и трудности в выборе материалов. Ну и нехватка времени — из неё всё остальное. Мы столкнулись в прошлый раз с перевесом, когда изготовили большого брата, там было 160 кг веса — использовали сталь и забывали взвешивать робота. Это многому нас научило, и сейчас мы используем преимущественно благородные металлы – за это спаси6о Мише.

                      Надеемся как следует зажечь на самих боях и дать достойный отпор чемпионам английской лиги робототехники. Но если честно, мы в первую очередь делаем это ради наших сыновей. Чтобы привить им чуство любви к радиоделу, механике…да просто чтобы они своими руками что-то могли сделать, учим их быть мужиками. А во-вторых, это просто весело и забавно, за этим будущее.

                      В общем приходите болеть за нашего RAKE на боях — 21-23 февраля в Олимпийском.
                      Мы дали нашему роботу всё, что знали — теперь дело за честным боем на арене.
                        +1
                        Эх вас бы к нам корректором — проверят текст до публикации!)
                          0
                          Не нашёл здесь систему личных сообщений (может кто подскажет, как мне написать внутри хабры?), но если заранее пришлёте текст на мыло lexbo(дог)мейлру, можем попробовать
                        +1
                        Вот жеж, везёт, мне б подобные детальки изготавливать за цену материала :(
                        У нас в стране с этим строго…
                          +1
                          Мы просто помогаем людям безвозмездно, а они нам, так и родился у нас круг («профсоюз») людей.
                          +1
                          Что мешает проводить бои роботов без зрителей, ограничений на массу, электронику и вооружение в странах где разрешено стрелковое оружие? А наблюдать по камерам с самих машин, заранее установленных или с коптеров
                            +5
                            Их и проводят, но подальше от цивилизации — в Сирии и Афганистане((
                            • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
                              +2
                              Интересная тактика: https://youtu.be/JK71Zopnr1g?t=251
                                0
                                С сетью? Красиво, но это приём на один раз.
                                +1
                                В предыдущей статье прочитал о вас и о предстоящих баталиях, и на несколько дней залип в Ютубе. Даже не знал, что проводятся подобные чемпионаты. От души желаю вам изящной и легкой победы!
                                  0
                                  Приезжайте на бои — в живую все в сто раз круче! Одно дело видео на экране, совсем другое когда сто килограмм железа летят в твою сторону. Мы пока RAKE снимали страха натерпелись — он в легкую подкидывает тележку для поддонов своей инерцией даже когда на ней стоит человек с дорогим фотоаппаратом :)
                                    +2
                                    Не терзайте душу ), от Москвы живу на приличном расстоянии, и довольствоваться придется онлайн-роликами. Читал статью и думал о том, что мы живем в удивительное время, когда все наши мальчишеские мечты теперь с легкостью можно воплощать в жизнь: коптеры, роботы, умные дома и многое другое. По-хорошему вам завидую ).
                                      0
                                      Тогда остается только одно — собрать своего робота и основать локальную лигу боев роботов))
                                  0
                                  Я не совсем понимаю что означает слово робот у этой радиоуправляемых тележки?
                                  Точнее не так — какой функционал автономных, запрограммированных действий? И описание мозгов этого изделия было бы интересно почитать…
                                    0
                                    Автономные системы запрещены регламентом. В целях безопасности.
                                    Так что «робот» — это маркетинговое название здесь.
                                    0
                                    а стрим боев будет гденить?

                                    Только полноправные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.

                                    Самое читаемое