Инженерные системы *

В массовом сознании распространено мнение, что магнитные поля используются обычно для концентрации и управления чем-то: электронных пучков, в старых ЭЛТ мониторах и телевизорах, удержания плазмы в термоядерных реакторах и других аналогичных задачах. 

Более продвинутые в техническом плане, вспомнят также и про управление электронным пучком в скоростных 3D принтерах по металлу и, даже, использование магнитных полей, для управления ферромагнитной жидкостью, в самодельных дизайнерских часах. 

То есть, получается, что «поле используется в качестве инструмента, для концентрации чего-то другого».

Однако, зададимся парадоксальным, на первый взгляд, вопросом: а можно ли сконцентрировать само поле?! 

Несмотря на кажущуюся странность этого вопроса, он является одним из основных в физике, так как успешное его решение позволяет достичь многих поразительных вещей, что мы и увидим ниже...

Сегодня забронировать билет на поезд проще и быстрее, чем дождаться чашки кофе в кофейне. Открываешь сайт или приложение, видишь свободные места, пару кликов — и место гарантированно за тобой. Но ещё 60 лет назад всё было иначе. Бумажные журналы, ручной учёт и человеческий фактор легко приводили к ошибкам: одно неверное исправление — и билет получал не тот, кто пришёл первым.

С такой проблемой в 1950–1960-х годах регулярно сталкивались пассажиры и в послевоенной Японии, где железные дороги быстро восстанавливались и пассажиропоток рос куда быстрее, чем возможности ручного бронирования. Чтобы навести порядок, в Japanese National Railways начали разрабатывать принципиально новую для своего времени систему — Multi Access Reservation System, или MARS.

Дальше — история о том, как инженеры пытались автоматизировать хаос, задолго до появления интернета, баз данных и привычных нам онлайн-сервисов.

Эта статья – детальный обзор работы с Библиотекой объектов в nanoCAD BIM Строительство 25 – ключевом инструменте для наполнения информационной модели. Рассмотрены принципы работы с параметрическими элементами, структура библиотеки и её интеграция с Диспетчером проекта.

Отдельное внимание уделено настройке библиотек в корпоративной среде с помощью Менеджера библиотек, а также процессу создания пользовательских объектов.

Материал будет полезен архитекторам и конструкторам, оценивающим российские BIM-решения для типовых и сложных проектов, и позволит понять практические аспекты повышения скорости и стандартизации проектирования.

Мы приехали в Госметр посмотреть, как устроено производство аналитических и лабораторных весов. Нам, как производителю, интересно разобраться, как работают инженерные процессы на другом предприятии.

В экскурсии участвовали инженеры Госметра, поэтому мы смогли узнать все подробности создания  весов — от металлической заготовки до прибора, прошедшего поверку.

Мы не ставили перед собой задачу сделать пресс-тур. Мы хотели собрать полное представление о самом производстве: какие операции выполняют вручную, какие автоматизируют.

В этом материале мы попробуем передать, как устроен процесс изнутри, и почему прибор с тремя, четырьмя или пятью знаками после запятой требует такой цепочки инженерных операций.

Как мечта гения прошлого века задает тренды нашего столетия

12 января 2026 года исполнилось 119 лет со дня рождения Сергея Павловича Королева. Его нет с нами уже более полувека, но созданный им космический «задел» до сих пор определяет контуры не только российской, но и мировой космонавтики. Мы живем в эпоху Илона Маска и частных стартапов, возвращения на Луну и полетов к Марсу. При чем здесь советский конструктор, родившийся при царе? Ответ прост: именно Королёв заложил фундаментальные принципы, на которых стоит наше сегодняшнее представление о космосе как о пространстве для жизни, работы и мечты.

Мы продолжаем рассказывать об умных домах и решениях, которые в них применяются. На этот раз мы посетили жилой дом в Ижевске. Изначально в нем работал контроллер ОВЕН: он управлял группами освещения и рольставнями и исправно выполнял свою задачу, однако функциональность системы на этом фактически заканчивалась. Сценариев не было, управление со смартфона отсутствовало, а логика ограничивалась самыми простыми операциями.

Со временем владельца такие возможности перестали устраивать, тем более что рядом с домом началось строительство SPA-комплекса с бильярдной и гаражом. Возник логичный вопрос: как модернизировать существующий умный дом, а затем расширить его за счет новых зон, не выходя за рамки разумного бюджета? Заказчику требовалось современное решение со сценариями, голосовым управлением через Алису, а также управлением со смартфонов и настенных панелей.

В статье разберем, какое решение в итоге выбрали и как его реализовали на практике.

Есть машины, которые строят. А есть те, которые рождаются.

Ан-22 «Антей» — из вторых. Он появился на свет в эпоху, когда человечество штурмовало космос, а инженеры верили, что невозможного не существует. Когда в феврале 1965-го этот исполин впервые оторвался от взлётной полосы под Киевом, семеро человек в кабине приручили гиганта.

Французы позже назовут его «летающим собором». За размах, за величие, за тот особенный гул четырех турбовинтовых двигателей. Американцы присвоят ему кодовое имя «Петух» за задиристый нрав и громкий звук.

А советские летчики будут звать его просто — «Антей», как того непобедимого великана из мифов. И пусть мифологический Антей терял силу, оторвавшись от земли, — его крылатый тезка, напротив, в небе только начинал показывать, на что способен.

Современная Россия объявила одним из ключевых направлений государственной политики построение технологического суверенитета, чтобы снизить зависимость по критически важным технологиям, оборудованию, сырью и материалам.

Меня всегда интересовала история развития промышленности и технологий, поэтому я постарался собрать интересные факты и показать, к каким последствиям это приводило в моменты глобальных конфликтов.

В качестве примера я выбрал развитие электротехнической промышленности и специализированного станкостроения, которые и сегодня входят в наивысшие приоритеты. Будет 3 части: 1) Царская Россия, 2) Советская Россия, 3) Современная Россия.

Сегодня Часть 1: Технологический суверенитет в царской России

1.   Газовое и электрическое освещение

Катализатором развития электротехнической промышленности можно считать развитие освещения.

Этап 1. Газовое освещение (1840-1870-е)

В 1835 году была создана первая российская акционерная газовая компания «Общество для освещения Санкт-Петербурга газом». Основатели ее интересные ребята: механики Рейенбах и Штраус, нотариус Пигасовский, генерал-майор Бетхер – современным языком говоря – эксперты в технологии плюс юридическая и GR-поддержка. Но даже дворцовые связи генерал-майора Бетхера не позволили построить газовый завод на берегу Мойки, недалеко от Дворцовой площади, поскольку вид возводимых заводских стен и труб «оскорбил взор августейших особ» и последовало «высочайшее повеление» о переносе предприятия в Каретную часть города, за Обводной канал. В итоге проект «застрял» на 3 года и смета значительно выросла из-за прокладки дополнительных газовых магистралей, которые пришлось вести вдоль Обуховского проспекта; Общество построило первый газовый завод у Обводного канала в 1839 году и стало заниматься уличным освещением столицы.

У меня нет классического образования в области радиотехники, но связь представлений сигнала во временной и частотной областях меня сильно интересует. При попытке сформировать в голове ясное представление возникают примерно такие вопросы.

Рассмотрим базовую ситуацию для любого радиоканала.

Передатчик излучает немодулированную несущую (Рис. 1)

Давайте для начала я задам два странных вопроса:

1. Можно ли постоянный магнит «выключить»?

2. Можно ли электромагнит сделать «постоянным»?

Смотря на эти вопросы, не правда ли, возникает ощущение, что здесь всё перепутано? :-)

Как ни странно, нет, и эти вопросы вполне себе корректны! ;-)

В статье ниже, с одной стороны, мы попробуем найти ответы на эти вопросы, а с другой — посмотрим, можно ли это как-то применить в практических целях и извлечь пользу.

Продолжаю публикацию статей по структуре "Умный дом" на основе локальной сети CAN. В этой статье описывается программа, которая записывается в каждый контроллер локальной сети.

Программа написана любителем, не профессионалом, поэтому за ошибки прошу не судить строго. К тому же сам признаю, что стиль написания программы несколько устарел, но переучиваться не хочется да и поздно.

В общем «не стреляйте в музыканта, он играет как может».

Попытался поместить исходный текст программы в статью, но понял что это невозможно из-за большого количества строк программы. Поэтому программу выложил в своем репозитории на github.

И попытался кратко описать основные моменты программы.

Всем привет.

В последнее время стало модно мечтать о замене живых, "мясных" водителей на автопилоты.

Разные гуру технологий нам регулярно обещают, что вот еще буквально уже совсем очень скоро всех водителей переквалифицируют в управдомы, а мы так же охотно об этом грезим.

Естественно, точная дата конверсии постоянно остается за горизонтом.

В этой публикации мне хотелось бы немного пролить свет на одну таинственную загадку: а зачем вообще необходим в машине водитель? Делает ли он что-то, что нельзя поручить бездушным роботам или пилотам на удаленке?

В дальнейших рассуждениях я буду говорить исключительно про мир семитрейлеров, поскольку они отвечают за примерно 60% перевозок, по крайней мере в США.

^kenyon.edu

Помнится, как в своё время (давным-давно), был в школе у нас интересный урок по физике, где объясняли принципы работы электродвигателей, где нас с благоговейным трепетом запугивали: «если вы не знаете «правило буравчика» — то не видать вам постройки своего двигателя!» :-) 

Прошли годы, и мне стало интересно, а можно ли создать электродвигатель, к которому это правило имеет весьма отдалённое отношение?

Как оказалось — вполне себе можно и такие двигатели есть, вернее, были! Итак…

Год подходит к концу, а это значит, что время подвести итоги и оценить пройденный путь. Для команды «Нанософт» 2025 год стал периодом системной работы над машиностроительным направлением и развитием продукта nanoCAD Механика PRO.

BIM давно зарекомендовал себя в гражданском и промышленном проектировании. А можно ли использовать информационное моделирование для технологических схем?Демид Сентемов, инженер-проектировщик технологических процессов, разработчик программных решений, ответил на этот вопрос утвердительно. С помощью компонента «СПДС» Платформы nanoCAD и среды API MultiCAD его команда разработала собственный продукт «Промпроектор», предназначенный для создания технологических схем по принципу BIM. Первым пользователем приложения стала компания «РИОС-Инжиниринг», которая уже опробовала новое решение при моделировании технологической схемы для установки реформинга бензина. 

Эти станции так и не стали лицом Московского метрополитена. Подземка 90-х, лужковское метро – о нём не пишут в путеводителях, по нему не водят экскурсии. И зря! Рождённая на переломе эпох Люблинская линия сполна хлебнула хаоса, безденежья, безнадёги… и настоящего героизма, о котором тоже не вспоминают. А ещё архитектурных и технологических новшеств. Тридцать лет назад, когда о будущем думать было страшно, «салатовая ветка» предвосхитила будущее столичной подземки – частью ставшее её настоящим, а частью, увы, тоже забытое.

Обязательным условием всех способов повышения помехоустойчивости при передаче информации по зашумленным каналам связи является введение информационной избыточности. Вид избыточности и ее размер определяется используемым способом помехоустойчивого кодирования. Выбор способа кодирования происходит с учетом параметров сигнала и характеристик канала связи: для цифрового канала – интенсивности ошибок, для аналогового канала – уровня шума и помех. Большое значение имеет степень сложности кодирования/декодирования и, соответственно, требуемая вычислительная мощность. Практически во всех корректирующих кодах, обеспечивающих автоматическое исправление ошибок, степень вводимой избыточности определяется способом кодирования и жестко связана с размером кодируемого информационного блока. Поэтому представляет интерес возможность использования избыточности, размер которой регулируется в соответствии с уровнем шума в канале связи.

Тривиальный способ введения избыточности – увеличение длительности сигнала добавлением фрагмента любой длительности и любого содержания, например, нулевого. Это способ фиксирует параметры шума в канале, но не позволяет уменьшить уровень искажений сигнала. Но если избыточность вводить не в сигнал, а в спектр сигнала, результат оказывается другим. При цифровой обработке сигналов широко используется операция интерполяции (передискретизации) – повышение частоты дискретизации. При этом к высокочастотному концу цифрового спектра добавляется нулевой фрагмент требуемой длительности. В результате обратного преобразования Фурье (ОПФ) формируется сигнал, содержащий большее количество отсчетов, то есть, имеющий ту же форму, но более высокую частоту дискретизации. При передаче этого сигнала по каналу связи происходит наложение аддитивного случайного шума. В приемнике в процессе устранения введенной избыточности есть возможность провести усреднение случайного шума и снизить уровень искажений. Проведено моделирование в среде MATLAB этого способа передачи.

История не доносит до нас названия модели, с которой сняли копии китайцы, но, судя по количествам, в которых они тиражируются, прототип был избран верный. Конечно, копии унаследовали все бывшие у оригинала недостатки и дополнили их перлами китайского технического мышления, но есть у этого инженерного однообразия колоссальное преимущество.

 В 2012 году перед МТС встала нетривиальная задача: обеспечить питерскую подземку мобильной связью. В дальнейшем этот проект стал одним из самых масштабных в моей карьере. Было важно выбрать оборудование, которое прослужит лет 20–30, смонтировать его, запустить, а также подстроиться по времени выполнения работ в тот небольшой интервал, когда метро закрыто.

Меня зовут Сергей Бородин, я эксперт в отделе развития сети МТС в Санкт-Петербурге. Занимаюсь планированием, реализацией и технической поддержкой систем, обеспечивающих работу мобильной связи внутри зданий и сооружений. Это торговые комплексы, бизнес-центры, аэропорты, стадионы. Итак, под катом — немного фото и мой рассказ, зачем нужна связь в тоннелях и как я накрутил по синей и оранжевой веткам метро 500 километров пешком.

Это вторая, завершающая часть опубликованной ранее на Хабре статьи про MIMO LQR/LQG регуляторы.

В первой части мы синтезировали LQR и LQG регуляторы. При всех достоинствах стандартные LQR () и LQG () по своей сути являются пропорциональными регуляторами (P-регулятором в терминах PID). Поэтому при наличии постоянного внешнего возмущения система в установившемся режиме (steady state) сходится не к нулю, а к некоторой статической ошибке . В этой точке управляющее воздействие лишь компенсирует возмущение, но не может вернуть переменную точно к уставке.

Вспомните тяжелые маятниковые двери в исторических вестибюлях метро. Обычно после прохода человека они закрываются точно по дверному проему. Но если включена напорная вентиляция (постоянное возмущение), двери приоткрываются и остаются в таком положении. Пружина (пропорциональный регулятор) уравновешивает давление воздуха, но не может закрыть дверь до конца.

В статье мы рассмотрели несколько подходов к решению этой проблемы и реализовали синтез LQR с расширенным состоянием (Augmented LQR) — метод, при котором в вектор состояния добавляются интегралы ошибок управления.

Как обычно, ссылка на код в конце статьи.