Инженерные системы *

Привет, Хабр!

Меня зовут Олег Кивокурцев, я из компании Promobot, и мы делаем манипуляторы для промышленности.

Вы мне сейчас скажете: Олег, да это же обычная робо-рука! Где мы их только не видели! Да чего уж говорить, мы сейчас возьмём какую-нибудь Arduino, приделаем три моторчика, и, зная длины направляющих и угловую скорость моторчиков, за день-другой напишем на каком-нибудь micropython софт для этой руки, чтоб она нам брейкданс танцевала. О чём ты тут вообще можешь нам рассказать?

Знаете, о многом.

На самом деле всё примерно так и есть, но посыпьте эту задачку техническими нюансами, серийным производством и b2b особенностями - и вот уже приключение на пару дней превратилось в историю на много лет, со взлётами и падениями. Чем я и хочу с вами поделиться.

Меня зовут Алексей, я застройщик. Идея заняться умными домами появилась у нас с партнерами около пяти лет назад: направление казалось перспективным, но до практической реализации дело долго не доходило. Ситуация изменилась, когда появился объект, на котором мы получили полную свободу действий.

Этот дом мы строили с нуля — от коробки до финальной эксплуатации. Мы самостоятельно сформировали инженерную концепцию, подобрали оборудование и выстроили логику автоматизации. Проект стал для нас испытательной площадкой: здесь мы отрабатывали подходы, проверяли решения на практике и последовательно корректировали систему по мере развития дома.

Солнечно-аэродинамические электростанции обладают множеством преимуществ - они просто устроены, вырабатывают очень дешёвую энергию и могут работать даже ночью. Но у них есть большой недостаток - высокая начальная стоимость строительства. Хочу поделиться своей идеей, как решить данную проблему

Я откликнулся на вакансию проектировщиком с нулевыми знаниями и меня взяли. Как начинал, что было сложно и что нужно, чтобы начать работать с проектами ОВиК

Привет, меня зовут Саша. Я руковожу группой разработки MVP-продуктов и моя жизнь очень тесто связана с IOT и умными девайсами. По работе я привык быстро собирать прототипы, проверять гипотезы и доводить их до минимально рабочего состояния.

Но эта история - не про рабочий проект.

Она началась с фразы моего друга:

«Слушай, а можно сделать так, чтобы котёл на даче был умным?»

Спойлер: можно. Ещё один спойлер: на выходе получилось мобильное приложение, кастомные Android-виджеты и планы на кухонный информационный центр.

Любой, кто хоть раз проектировал серверную комнату или участвовал в расширении ЦОДа, знает одну простую вещь: самое веселое начинается не когда ты выбираешь оборудование, а когда пытаешься все это собрать вместе. Шкаф от одного производителя, PDU от другого, замки от третьего, кабель-менеджмент — вообще от четвертого. И вот ты сидишь с пятью спецификациями, тремя разными форматами крепления и нулевым желанием жить. Знакомо? Мировые лидеры, которые, впрочем, больше ничего не продают в России, уже давно предлагают на рынке объединенные шкаф, питание, мониторинг, СКУД и климат-контроль, уже увязанные между собой на уровне конструкции и софта. Но теперь подобные решения появились в портфеле российских производителей. Об этом и поговорим сегодня.

На фото ниже - Tungsten T5, пожалуй самый мощный КПК от Palm на ARM-процессоре. Будучи построенным на чипсете Intel PXA270 и с невероятными для PalmOS 64МБ SDRAM ОЗУ, девайс стал одним из последних классических хэндлхэлдов от Palm. Но у него есть беда...

Репозиторий

Кому будет полезно:

• владельцам ПВУ Turkov с Home Assistant (или другой установки с climate-сущностью в HA);

• тем, кто пишет automation/blueprint и упирается в «странное» поведение Jinja;

• тем, кто хочет переносимую логику, а не одноразовый скрипт под одну конфигурацию;

• тем, кто хочет убрать риск опасных режимов в холодный период.

В этой статье я хочу поделиться своим видением того, каким должен быть удобный и информативный интерфейс SCADA системы.

Все иллюстрации в статье – это скриншоты, сделанные с разработанной мной SCADA системы, которая уже несколько лет работает на объектах заказчиков. Это не фантазии на тему как должно быть и не картинки из презентации.

При разработке я опирался на известную книгу «The High Performance HMI Handbook» (Hollifield, Oliver, Nimmo, Habibi), а также подсматривал интерфейс у Citect SCADA.

Как мы добываем железо из руды? Бурим горную породу и руду в карьере, закладываем взрывчатку и взрываем, чтобы экскаватор мог зачерпнуть породу. Огромные куски до 1,2 метра вывозим на БелАЗах на перегрузочные пункты, затем перегружаем в железнодорожные думпкары, потом дробим до состояния пыли, отсеиваем вскрышу и извлекаем железо. 

Работа у нас масштабная: экскаваторы высотой с четырёхэтажный дом, 240-тонные БелАЗы и много взрывов. При этом мы имеем одно из самых низких в отрасли содержаний (в процентном соотношении) железа в руде. Поэтому просто бурить, взрывать и возить недостаточно. Эффективность начинается с качества руды, которое мы отслеживаем буквально в каждом ковше экскаватора.

Меня зовут Вячеслав Загирный, я руководитель проектов в ЕВРАЗе. Мы стали первыми в России, кто создал IT-систему, позволяющую прослеживать качественные показатели руды от блочной геологической модели до дробильно-обогатительной фабрики. Проект называется «Геометаллургия». В этой статье расскажу, как всё устроено.

Давайте поговорим о вытяжной вентиляции в многоквартирных домах. Какая она бывает. Какие проблемы встречаются и как их решать. И основное: как управлять внутриквартирными дросселирующими заслонками (дроссель-клапанами) вентиляции в современных ЖК и обеспечивать комфортные уровни и шума, и расходования воздуха даже в условиях постоянных изменений тяги в общем канале. И конечно же, запользуем запылившуюся на полке Ардуинку.

Всем привет! Я пытаюсь реализовать свою систему анализа металлов и сплавов. Занимаюсь своим проектом уже год. В составе системы уже около 15 модулей. И хочу представить один из них. Если кому-то интересно или есть изображения, которые нужно измерить, верифицировать с другими системами я только - за.

Немного теории из мира металловедения, который чем-то схож с миром биологии. Главное различие мира металлов, пластиков и других материалов, что это неживая материя.

Определение чугуна

Чугун представляет собой сплав железа с углеродом, где содержание углерода превышает 2,14% (обычно от 2,5% до 4,5%). Благодаря своей жидкотекучести, малой усадке и относительно низкой стоимости, чугун является одним из основных конструкционных материалов в машиностроении, энергетике и строительстве.

При анализе чугуны разделяют по состоянию углерода и форме графитовых включений, что определяет их физико-механические свойства:

В условиях «городского каньона» GPS-сигнал подвержен эффектам многолучевого распространения и экранирования, что порождает аномалии в измерениях псевдодальности.
Классические фильтры Калмана, предполагающие аддитивный гауссовский шум, в таких условиях демонстрируют резкое падение точности оценки позиционирования.

В статье сравниваются два нелинейных фильтра Калмана:

классический Fusion UKF (централизованный мультисенсорный UKF с фиксированной гауссовской моделью шума)
мультисенсорный Variational Bayes Fusion UKF, в котором шум измерений моделируется распределением Стьюдента через вариационное байесовское приближение, а итеративная оценка скрытой масштабирующей переменной позволяет автоматически подавлять аномальные GPS-измерения.

В сценариях с имитацией GPS-аномалий по типу городского каньона Variational Bayes Fusion UKF более чем вдвое превзошёл Fusion UKF по RMSE позиционирования.

Команда «Нанософт» создала информационную модель исторического здания торговых рядов на Красногорской площади в Сергиевом Посаде Московской области. Здание, построенное в 1902–1903 годах по проекту А. А. Латкова в русском стиле, в 1920 году пережило пожар, а в 2014-м было полностью отреставрировано к 700-летию Сергия Радонежского.

На примере этой модели мы показываем, как создавать и настраивать пользовательские проемы в nanoCAD BIM Строительство – от базовых до более сложных методов.

Кому это будет полезно?

Архитекторам, конструкторам, руководителям проектов, студентам и всем, кто работает с nanoCAD BIM Строительство или изучает его, – для быстрого освоения программного продукта и решения реальных практических задач.

Приветствую всех!

Несмотря на то, что релейные лифты в наших краях массово выпускались и устанавливались вплоть до начала девяностых, а тысячи таких работают до сих пор, ещё в незапамятные времена разрабатывались электронные системы управления.

Так получилось, что мне повезло достать начинку от первой массовой такой станции. Самое время узнать, как оно устроено и работает, а также то, какой оказалась дальнейшая судьба таких устройств. Как водится, будет много интересного.

Мы привыкли считать себя уникальными архитекторами реальности. Но если посмотреть на человека через отладчик (debugger), мы увидим не "творца", а обычную биологическую единицу, работающую по жестко прописанным скриптам.

Давайте честно разберем архитектуру человека как программно-аппаратного комплекса.

Человек всю свою историю учился справляться со страхом. Сначала он молился богам, потом возводил стены, потом научился считать. Теперь он роет убежища — не в панике, а с расчётом. Девять квадратных метров спасают людей каждый день. Подвал за двадцать тысяч долларов даёт неделю независимости. Люксовый комплекс за десять миллионов пытается решить задачу, которую деньги не могут полностью решить: как остаться человеком, когда ты заперт под землей? Поговорим об инженерии, которая встречается с психологией. И том, как мы считаем риски и покупаем время.

Началось с того, что в умах зародилась мода на автономность. Человек, привыкший к городскому комфорту, вдруг почувствовал его хрупкость и решил, что бетонная плита толщиной в полметра способна уберечь от социальных потрясений. Так появились «мамкины выживальщики» — люди, верящие, что спасение можно купить в строймагазине или заказать с доставкой в виде тридцати ящиков армейских сухпайков.

Представьте: вы засыпаете песок в сувенирную банку так, чтобы получился красивый узор. А теперь увеличьте эту банку до размеров десятиэтажки объёмом кубометров этак на 3200, а специи замените на кокс, агломерат, окатыши и руду. Надо их засыпать в доменную печь так, чтобы слоистый рисунок внутри не просто красиво ложился, а обеспечивал жизнь целой системе. Чтобы газовоздушная смесь проходила, материалы не перемешивались как попало, а стенки-холодильники не прогорели.

Именно этим каждый день занимаются технологи доменного производства. И если что-то пойдёт не так, то последствия будут суровыми.

Доменная печь — это сердце металлургии. По словам наших технологов, это гигантский «живой» организм, который превращает оксиды железа в чугун при температурах выше 1500 °C. Но работает он как минимум при одном критически важном условии — если внутри всё лежит «как надо».

Кокс должен быть пористым, газопроницаемым, чтобы через него проходил восстановительный газ, который так и норовит забрать кислород у оксидов. Железорудное сырьё (агломерат, окатыши, брикеты, руда и прочее) должно распределиться так, чтобы не забить эти каналы. Представьте себе лёгкие, где бронхи забиты аллергенами, пылевыми частицами: дыхание становится невозможным. То же самое происходит с доменной печью… Наверное поэтому профессионалов-доменщиков иногда называют «докторами»: они умеют «лечить».

Ошибётесь с укладкой шихты — и печь просто перестанет «дышать». Цена такой ошибки в её апофеозе — не просто несоблюдение графика производства, а сокращение нескольких лет кампании печи, которая обычно составляет 10–15 лет.

Всплески в аудиосигнале
Когда я глазами просматривал результаты разбора звука, я понял, что ещё происходит всплески по голосу.

«Я имею в виду, когда человек читает книгу или в телевизоре происходит какое-то действие, то оно происходит примерно на одной волне, в небольшом диапазоне разброса. А когда человек подаёт команду, то у него меняется выборка голоса. Он становится плотнее и громче. В общем, на цифрах это хорошо заметно, и здесь нейросеть как раз способна извлечь необходимые паттерны для того, чтобы отделить команду от повседневной бытовой речи.»

Введение

Привычные нам проекты в области технологии производств обычно представляют собой некую комбинацию из графической составляющей и документации, не имеющие общей базы. Чертежи и документы проекта формируются отдельно друг от друга, что зачастую приводит к высокому проценту ошибок разработчика при переносе данных. Не говоря уже о количестве ресурсов необходимых для формирования документации. ПО «PROMPROEKTOR» — это принципиально новый подход к разработке проектной документации.

Можете убедиться в этом сами на примере процесса сборки технологической схемы...