Как стать автором
Обновить
7.29
Рейтинг

Мультикоптеры

Квадро и прочие коптеры

Сначала показывать
  • Новые
  • Лучшие
Порог рейтинга
  • Все
  • ≥0
  • ≥10
  • ≥25
  • ≥50
  • ≥100

Смогут ли военные спасти от свалки смертоносного охотника за террористами?

Блог компании ITSOFT Читальный зал Научно-популярное Мультикоптеры
Перевод

Беспилотник MQ-9 Reaper был ключевым звеном в войне на Ближнем Востоке. Теперь перед разработчиками стоит вопрос: можно ли его адаптировать к новым боевым условиям?

Еще в начале 2021 года, до вывода войск США из Афганистана, MQ-9 Reaper с двадцати метровым размахом крыла рыскал в небе на высоте 6 километров, выполняя миссии по тактической разведке и наблюдению. Его полезная нагрузка включает 8 ракет AGM-114 Hellfire – настолько точных, что ЦРУ иногда заменяет взрывающиеся боеголовки на особые клинки, позволяющие поражать конкретные сидения в  движущемся автомобиля.

Читать далее
Всего голосов 28: ↑21 и ↓7 +14
Просмотры 12K
Комментарии 70

Новости

Как обмануть автопилот PX4: настоящая HITL-симуляция на шине UAVCAN

Разработка робототехники *Программирование микроконтроллеров *Производство и разработка электроники *Робототехника Мультикоптеры

Мы разработали и хотим представить новый вариант HITL-симуляции дронов, когда автопилот может даже не знать, работает ли он с реальными датчиками на шине или же в симулируемом окружении. Набор программных модулей, работающих в «боевом» режиме и в режиме симуляции (почти) идентичен, в отличие от альтернативного MAVLINK-HITL подхода. Этот проект — наш вклад в экосистему вокруг PX4 и UAVCAN. Будем рады адоптерам и контрибьюторам.

Читать далее
Всего голосов 15: ↑15 и ↓0 +15
Просмотры 2.2K
Комментарии 2

Антидроны: разработчики и продавцы защиты от беспилотников в 2021 году

Информационная безопасность *Гаджеты Научно-популярное Мультикоптеры IT-компании
Из песочницы

Всем привет! Недавно безуспешно пытался найти сравнительный обзор существующих систем защиты от дронов, представленных на российском рынке. В сети довольно много публикаций по этой тематике, только на Хабре их насчитывается около десятка: раз, два, три, четыре, пять, шесть, семь, восемь, девять. Однако эти статьи представляют из себя пресс-релизы или же описание отдельных изделий, преимущественно связанных с вопросами противодействия коптерам. 

Информацию лишь о немногих компаниях, предлагающих решения по защите от маловысотных угроз, без труда можно найти в поисковой выдаче по соответствующим запросам. Их руководители активно дают интервью СМИ и раскрывают особенности работы своих изделий. При этом значительная часть организаций разработчиков, напротив, совсем не представлена в интернет-пространстве и известна только узкому кругу специалистов.

В этой статье расскажу о системах защиты от дронов, которые есть в свободной продаже. Подробнее остановлюсь на комплексах обнаружения беспилотников, принципах их работы, предельной дальности, а также производителях и ценах на момент начала 2021 года.

Для тех, кто не любит долго читать могу предложить сразу перейти к сводной таблице с компаниями, начальной стоимостью изделий и выводам по этому обзору.

Читать дальше →
Всего голосов 13: ↑12 и ↓1 +11
Просмотры 5.3K
Комментарии 40

Как создать панораму 360° на квадрокоптер DJI Mini 2

Обработка изображений *Фототехника Видеотехника Мультикоптеры
Из песочницы

На современных картах все больше появляется 360 аэроснимков, которые принято называть "Сферические панорамы". Почти каждый владелец БПЛА с камерой может создавать свою собственную сферу. Разбираем подробный способ создания 360 панорамы с помощью бюджетного дрона DJI Mini 2.

Читать далее
Всего голосов 12: ↑12 и ↓0 +12
Просмотры 4.8K
Комментарии 12

Навигатор для бездорожья, бульдозеры и дроны

Промышленное программирование *Разработка робототехники *Робототехника Мультикоптеры Транспорт

Offroad Navigator — это как городской навигатор, только для бездорожья, для которого нет карт, да и маршруты прокладываются не всегда по дорогам, а с учетом проходимости местности.

Расскажу о первом этапе работы над проектом: как мы создаем трехмерную карту местности с использованием дрона, анализируем её проходимость, планируем маршрут движения для бульдозера, и как это все отлаживаем с помощью специального симулятора.

Такой планировщик — часть системы роботизированного строительства в будущем и визуальный интерфейс оператора на переходном этапе отладки и внедрения.

Читать далее
Всего голосов 16: ↑16 и ↓0 +16
Просмотры 3K
Комментарии 9

Воздушный флот СИБУРа. Как мы создали и используем дрон-сервис

Блог компании Цифровой СИБУР Научно-популярное Мультикоптеры Экология
Когда речь заходит о мониторинге происходящего на больших промышленных объектах, часто представляется разветвлённая сеть видеокамер, собранных в единую систему и позволяющая наблюдать за происходящим. Включая самые отдаленные уголки. Камер у нас на самом деле много, но этот пост будет не про них.

Из-за специфики наших объектов наблюдать надо не только за тем, что происходит на земле (с чем могут помочь камеры), но и за различными узлами производства и не только: газопродуктопроводы, водоводы, огромные градирни, дымовые трубы и прочие установки. Здесь камеры уже не так полезны. Во-первых, не каждую камеру получится закрепить на нужную высоту под нужным углом, во-вторых, ряд осмотров нужно проводить в динамике.



Поэтому для мониторинга состояния технологического оборудования мы используем дроны. Они помогают нам ещё и собирать пробы воды, обнаруживать утечки и повреждения, зачищать прилегающую территорию от зловредных клещей, оценивать экологическую обстановку и многое другое. Список задач, которые выполняют беспилотники, стал таким, что теперь в СИБУРе есть штатные должности операторов дронов, которые профильно занимаются выполнением различного вида работ с применением дрона.

Впрочем, давайте с самого начала. Меня зовут Таня Мальцева, я аналитик в направлении Индустрия 4.0.
Всего голосов 16: ↑16 и ↓0 +16
Просмотры 4.4K
Комментарии 19

В Европу со своим дроном

Блог компании Wrike Законодательство в IT Гаджеты Мультикоптеры

Отправляясь в отпуск, все берут с собой телефон для съемок, некоторые — хороший фотоаппарат или action-камеру. А кто-то — квадрокоптер. Дрон больше не роскошь, а средство, которое помогает запечатлеть прекрасные воспоминания о путешествиях. Рано или поздно пандемия закончится, и многие из нас поедут в Европу, прихватив с собой коптер для съемок. Но, к сожалению, это может привести к штрафам за его нелегальное использование. Давайте разберемся, как сделать всё по закону.

Читать далее
Всего голосов 24: ↑23 и ↓1 +22
Просмотры 7.7K
Комментарии 14

Как найти мелкие потерявшиеся квадрокоптеры

Мультикоптеры
Перевод
Tutorial


Обычно у дронов есть GPS-датчик, и они могут сообщить пилоту о том, где упали. Но что, если ваш квадрик весит 25 грамм с батареей, и у него просто нет GPS? У любителей этого хобби есть множество способов отыскать свою любимую игрушку. Вот список таких методов и разных советов.

Подавайте питание при помощи дистанционного пульта краткими импульсами. Это облегчит задачу поиска шума. Только включайте питание ненадолго, поскольку некоторые лопасти наверняка застряли где-нибудь в траве или листьях. Если включать заблокированный мотор надолго, он сгорит. Всё зависит от квадрика, но обычно нужно оставлять пульт д/у включённым после аварии. Некоторые типы дронов не дают восстановить связь после отключения пульта.
Читать дальше →
Всего голосов 24: ↑20 и ↓4 +16
Просмотры 28K
Комментарии 28

Первый вертолёт на Марсе

Блог компании НПП ИТЭЛМА Научно-популярное Космонавтика Мультикоптеры Транспорт
image

Последовательность первого запуска первого марсианского вертолёта Ingenuity (запланировано в апреле):

  1. Вертолёт отстыковывается от марсохода. Марсоход отъезжает.
  2. Вертолёт взлетает на 13 см, но с кабельным соединением с марсоходом.
  3. Пирозарядом отстреливается провод.
  4. Вертолёт взлётает до 3х метров (скорость набора высоты — 1 м в сек).
  5. 30 секунд зависания (запас хода вертолета 90 секунд).
  6. Посадка.

На вертолете Ingenuity будет кусочек ткани с самолёта Flyer 1 братьев Райт. Ingenuity это не первый аппарат NASA который несёт в себе кусочек Flyer 1 за пределы Земли. Ещё один кусочек слетал на Луну и обратно на борту Apollo 11.

Под катом — конспект видеорепортажа 2019 года про Ingenuity и разговор с разработчиками.
Всего голосов 24: ↑22 и ↓2 +20
Просмотры 7.8K
Комментарии 5

Летаем на дроне легально

Законодательство в IT Мультикоптеры Транспорт

В детстве практически каждый из нас ходил в кружки моделирования и пытался строить свои радиоуправляемые модели. Скажу сразу, ни одну управляемую модель я так и не собрал, хотя ракеты мои летали исправно и даже приземлялись на парашюте ("Илон, трепещи!"). Довольно много прочитал про это, но нелёгкая увела в сторону ИТ и моделирование забросил.

Лет 5 назад мне подарили дрон, ноунейм дрон. Это была очень простая копия DJI Phantom 1, которая не умела держать высоту, летать против ветра и снимать лучше кнопочного телефона 2002 года. В общем, один раз запустили, у него сели батарейки, да и больше не было желания к нему прикасаться. Зато вновь появился интерес к радиоуправляемым моделям (дронам).

Дальше мне подарили DJI Spark - мой первый нормальный дрон, который умел снимать вот так

Читать далее
Всего голосов 31: ↑28 и ↓3 +25
Просмотры 20K
Комментарии 56

Экстрасенсорные шпионы из Китая пытаются украсть восторг вашего разума: дроны в кино

Разработка робототехники *Робототехника Научно-популярное Видеотехника Мультикоптеры

История о нашем первом проекте с кинодронами. В серии статей расскажу о том, как связаны кино и робототехника, и об особенностях управления коптером для автоматической видеосъемки. Также будет о нашем опыте в теме и голливудской мечте.

Читать далее
Всего голосов 13: ↑13 и ↓0 +13
Просмотры 3.9K
Комментарии 9

Сказ о том, как махолетчики за старое взялись

CAD/CAM *Мультикоптеры Транспорт

Четыре года назад мы, инженеры, закаленные в боях с аэродинамикой и прочностью, показали всему миру наше детище – махолет «Рарок». Это было здорово - пришлось оправдываться, разъяснять, рассказывать и даже просить денег на «Boomstarter» дабы продолжить развитие нашего дела. Убив на это уйму времени и сил, мы все же решили не останавливаться на достигнутом, а продолжить развитие любимой темы. Эта статья о том, чего удалось добиться за прошедшие три с половиной года и чего мы хотим.

Читать далее
Всего голосов 88: ↑87 и ↓1 +86
Просмотры 17K
Комментарии 144

Как мы участвовали в соревнованиях автономных дронов Aerobot 2020 от русской DARPA

Спортивное программирование *Разработка робототехники *Робототехника Мультикоптеры Транспорт

Немного соревнований автономных дронов, рассчитанных на взрослых разработчиков и организации, проводятся в России. В статье расскажу о нашем участии в Аэробот-2020. Мы и без соревнований работаем с актуальными технологиями локализации дрона в помещении, планирования движения и картографии (exploration), детекции объектов (perception) и оптимального управления движением. В условиях соревнования были задачи как раз из этой области.

Наша команда состояла из сотрудников Центра компетенций НТИ по направлению «Технологии компонентов робототехники и мехатроники» на базе Университета Иннополис и студентов университета.

Под катом много увлекательных полетов и падений дронов.

Читать далее
Всего голосов 16: ↑16 и ↓0 +16
Просмотры 3.6K
Комментарии 16

«Летающая табуретка» или идеальный квадрокоптер для перевозки пиццы

Разработка робототехники *Matlab *Мультикоптеры DIY или Сделай сам Будущее здесь


В прошлой статье мы описали нашу идею создания конвертоплана с изменяемыми векторами тяги. Мы получили большой отклик, поэтому в этой статье продолжим рассказ о развитии проекта.

Развивая идею полноценного полета агрегата из предыдущей статьи, мы всеми силами стараемся обойтись весьма скромным бюджетом и не потратить все накопленные остатки стипендии. В связи с этим, возникает множество проблем. Некоторая часть этих проблем заключается в механике, другая часть состоит в не совсем подходящей установленной электронике, системах связи, а также многих других проблем, которые хотя бы теоретически могут быть решены. Остальные проблемы относятся к тем, которые без увеличения бюджета решиться не могут. На мой взгляд, основная проблема в этой группе — это полетный котроллер и сама программа управления конвертопланом.

Мы приняли решение построить прототип, на котором сможем попытаться сымитировать динамику и принципы управления, которые необходимы нашему конвертоплану.
Читать дальше →
Всего голосов 17: ↑17 и ↓0 +17
Просмотры 4.5K
Комментарии 21

Динамика квадро-, гекса- и октокоптеров. Моделирование системы управления

Анализ и проектирование систем *Математика *Matlab *Мультикоптеры Визуальное программирование *
Tutorial
Продолжение статьи "Введение в моделирование динамики квадро-, гекса- и октокоптеров".

В этой части автор Александр Щекатуров, рассказывает основные принципы создания системы управления и ее моделирования в структурном виде. Всем кто одолел первые части лекций по теории управления в технических система, все будет ясно и понятно (ну почти). Лекции на хабре лежат по ссылкам:

  1. Введение в теорию автоматического управления.
  2. Математическое описание систем автоматического управления 2.1 — 2.3, 2.3 — 2.8, 2.9 — 2.13

В данной статье мы попробуем применить эти данные на практике. Используя модель, мы разберемся как воздействовать на коптер, что бы он летел в нужную нам сторону.



Читать дальше →
Всего голосов 6: ↑6 и ↓0 +6
Просмотры 4K
Комментарии 28

Домики для дронов: какие посадочные платформы БПЛА бывают, что внутри, чем отличаются, кто делает и как выбрать нужную

Блог компании Город Иннополис Разработка робототехники *Робототехника Научно-популярное Мультикоптеры

В Центре компетенций НТИ по направлению «Технологии компонентов робототехники и мехатроники» на базе Университета Иннополис мы разработали прототип наземной посадочной платформы для беспилотного летательного аппарата.

Основное назначение таких платформ — борьба с недостатком БПЛА коптерного типа, малым временем работы. Аппарат может выполнить зарядку или замену батарей в посадочной станции, отдохнуть, принять ванну и продолжить свою миссию. Также такие платформы могут иметь и другие функции автоматического наземного обслуживания БПЛА — получение грузов, укрытие и хранение БПЛА, обмен данными и т.п.

За время работы над нашим прототипом накопились некоторые результаты поисковой и изобретательской работы в области конструкций платформ, которыми хотелось бы поделиться. Недавно на эту тему мы опубликовали статью в Sensors (это, как считается, неплохой журнал, но, чувствую, на Хабре просмотров будет больше). Здесь приведу ее краткий пересказ о том, какие посадочные платформы БПЛА бывают и кто их делает, чем отличаются их конструкции и как выбрать нужную под свои задачи.

Читать далее
Всего голосов 14: ↑14 и ↓0 +14
Просмотры 4.8K
Комментарии 26

Почему к домашней летающей камере от Ring нужно отнестись крайне скептически

Информационная безопасность *Видеотехника Мультикоптеры
Перевод

Идея использовать дрон для обеспечения безопасности вашего дома может показаться клёвой – но перевешивают ли преимущества все недостатки?




На этой неделе подразделение Amazon, компания Ring, занимающаяся товарами для «умного дома», объявила о выпуске Always Home Cam – системы «домашней безопасности следующего уровня», представляющей собой небольшой автономный дрон. Он будет стоить $250 и интегрироваться с остальными решениями Ring для домашней безопасности – оборудованием и программным обеспечением. Технологически это впечатляющая штука, однако, вам она почти наверняка не понадобится.
Всего голосов 10: ↑7 и ↓3 +4
Просмотры 5.1K
Комментарии 29

Введение в моделирование динамики квадро-, гекса- и октокоптеров

Анализ и проектирование систем *Математика *Промышленное программирование *Matlab *Мультикоптеры
Tutorial

Что бы разбавить зубодробительную математику лекций Козлова Олега Степановича "Управление в технических системах", публикуем здесь пример применения знаний из этих лекций на практике.


В данной статье, Александр Щекатуров, ученик Олега Степановича описывает создание модели октокоптера, попутно раскрывая секреты и демонстрируя приемы работы в среде структурного моделирования физических систем.




В настоящей статье приведено описание логически завершённой, но всего лишь части полной работы по моделированию, но этой части достаточно для введения в тему динамического моделирования БПЛА коптерного типа.


Здесь опущено моделирование эффектов прецессии, принимается что и реактивный момент каждой ВМГ равен нулю, а именно: каждая ВМГ имеет два двигателя и винта, вращающихся с одинаковой скоростью в противоположные стороны. Не моделируются отказы оборудования и предполагается что объект находится только в воздухе (в штатном режиме полёта), режимы посадки и взлёта, аварийные ситуации, захват груза и разгрузка — в приведённой модели не реализованы, а также не рассматриваются вопросы подробного моделирования датчиков, фильтрации сигналов и шумов, изгиб рамы коптера и/или винтов, работа на запредельных нагрузках, написание драйверов к той или иной аппаратуре и т.д. и т.п., — всё это темы более расширенной статьи или даже книги.


Читать дальше →
Всего голосов 26: ↑26 и ↓0 +26
Просмотры 8.1K
Комментарии 43

RESQ охотится на потерявшихся туристов с воздуха

Геоинформационные сервисы *Мультикоптеры DIY или Сделай сам
Перевод
Когда вы заблудитесь в лесу, мобильный телефон может показаться не самым полезным инструментом. При отсутствии сигнала сотовой сети невозможно позвонить в службу спасения.

Тем не менее, если носить телефон с собой, спасателям будет намного проще найти вас, и пользователь ресурса HackaDay Эрик разрабатывает инструмент для такой работы.

Портативная версия устройства ResQ оснащена направленной антенной типа «волновой канал», помогающей точно определить направление на местоположение сигнала.

Читать дальше →
Всего голосов 12: ↑12 и ↓0 +12
Просмотры 3.8K
Комментарии 48

Как мы делали дрон, который не боится упасть, и что общего между архитектурой, роботом-манипулятором и коптером

Блог компании Город Иннополис Разработка робототехники *Робототехника Научно-популярное Мультикоптеры
🔥 Технотекст 2020
У нас было десять разбитых дронов за год, тестовые полеты два раза в день, три кандидата технических наук в команде, прототип из палочек для суши и желание найти способ больше не бить дроны.

Очень спорно, очень необычно, очень странно, но работает! На стыке архитектуры, коллаборативной робототехники и беспилотных летательных аппаратов. Представляем: Tensodrone™.



Tensodrone (Тенсодрон) — беспилотный летательный аппарат (БПЛА) мультироторного типа новой конструкции с защитой от столкновений, сделанный по принципу тенсегрити. Такой подход позволяет повысить устойчивость к ударам при меньшей массе, совместив защитную клетку и конструкцию несущей рамы.

Проект является ярким примером взаимодействия различных команд Центра компетенций НТИ по направлению «Технологии компонентов робототехники и мехатроники» на базе Университета Иннополис.
Всего голосов 33: ↑33 и ↓0 +33
Просмотры 8.5K
Комментарии 18

Вклад авторов