Arduino *

Показываем прототип инновационного умного замка, который разрабатывали с нуля, не имея за спиной какого-то огромного опыта или доступа к чужим разработкам. Четыре месяца мы упорно трудились ради того, чтобы все наши статьи и материалы были не пустым звуком, а показывали перспективу нашего опыта, а также продвигали продукт к выходу на рынок. Рассмотрим как успехи,  так и неудачи с сложностями. Как команда развивалась за это время, и какие технические решения были выбраны.

Всем привет! С недавних пор я увлекаюсь железом, и, в частности, робототехникой. И вот в какой-то момент решил исполнить свою давнюю мечту и собрать кибернетический протез. Перечитав немало статей по этой теме и ознакомившись с актуальными вопросами, мне захотелось попробовать решить один из них, и в данной статье я хочу поделиться своими наработками и результатами.

Подробная видео инструкция как сделать робота на ардуино: простой робот с видео камерой, объездом препятствий и функциями распознавания, управляемый с персонального компьютера (или ноутбука) с любой точки мира с помощью программы для управления роботами Arduino Robot Control.

Я, как любой другой любитель «поковыряться» в различных железках, связанных с датчиками, микроконтроллерами и сопутствующих штуках, несколько лет назад столкнулся с необходимостью связать очередную микроконтроллерную историю с ПК, а именно, мне нужно было выводить в реальном времени значения различных сигналов с микроконтроллера на дисплей компьютера в виде различных графиков, прогресс‑баров, а также, с помощью кнопок и ползунков управлять моим «железом».

Имея достаточный опыт работы с промышленными SCADA‑системами было принято написать свою! Да такую, чтобы с ней справился совсем уж начинающий программист.

Рад поделиться своими наработками и буду вдвойне рад если это пригодится еще кому‑то еще кроме меня!

Часть 1. Arduino

Если верить Википедии, BadUSB — класс хакерских атак, основанный на уязвимости USB устройств. Благодаря отсутствию защиты от перепрошивки в некоторых USB‑устройствах, злоумышленник может видоизменить или полностью заменить оригинальную прошивку и заставить устройство имитировать любое другое устройство. BadUSB предназначен для доставки и исполнения вредоносного кода. При этом я бы хотел уточнить, что BadUSB — это атака против USB стека компьютера, который по умолчанию слепо доверяет любому устройству (в том числе и зловредному).

Впервые понятие BadUSB было введено в августе 2014 года, исследователями организации Security Research Labs, Карстеном Нолом и Джейкобом Леллом, которые выступили с докладом «BadUSB — On Accessories that Turn Evil» на конференции BlackHat USA 2014. Данной уязвимости подвержены все устройства с незащищенными USB контроллерами на борту. При этом для успешного проведения данной атаки не требуется наличия особого ПО на компьютере «жертвы», а так же она работает под любыми операционными системами, поддерживающими USB‑HID устройства.

BadUSB — это целое семей­ство атак на USB‑порт, при которых под­клю­чаемое устрой­ство выда­ет себя за дру­гой девайс, нап­ример:

Для настройки спутникового телевидения необходимо управлять диапазоном конвертера(LNB).  Для переключения диапазона используется управляющий сигнал 22 кГц. В статье описаны два варианта синтеза сигнала управления, соответствующего требованиям протокола управления спутниковым оборудованием.