Обновить
75.27

Arduino *

Платформа для создания автоматики

Сначала показывать
Порог рейтинга
Уровень сложности

NORVI Agent 2: агент под прикрытием (встраивается куда угодно)

Время на прочтение7 мин
Охват и читатели3.7K


Сегодня на обзоре несколько необычное устройство из линейки контроллеров Norvi — встраиваемая модель NORVI Agent 2 (AP01-BC1). От своих собратьев она отличается тем, что имеет корпус специально предназначенный для встраивания в различные агрегаты и приборы.

Просто делаем прямоугольное отверстие в корпусе какого-либо агрегата, вставляем Второго Агента, подключаем провода и агрегат сразу значительно «умнеет» — у него появляются беспроводная Wi-Fi и Bluetooth связь (LoRa или NB-IoT), возможность получения данных от датчиков, управления оборудованием по интерфейсу RS485 и т. д.

В целом это интересное решение, которое мы далее постараемся подробно разобрать и узнать что и как там устроено, итак…
Читать дальше →

Моделирование ракеты для достижения максимальной высоты

Время на прочтение14 мин
Охват и читатели21K

Моделисты ракет зачастую стремятся, чтобы их творения наилучшим образом показывали себя в определенной категории состязаний, будь то подъем яиц (когда необходимо спроектировать ракету, которая сможет поднять сырое куриное яйцо на максимальную высоту и в целости вернуть обратно), полеты на продолжительность (когда ракета должна оставаться в воздухе как можно дольше) или на максимальную высоту.

Подумывая, какой бы новый проект реализовать, и обладая тягой к 3D-печати, CAD моделированию и физике, я решил спроектировать ракету для подъема на максимальную высоту в силу возможностей двигателя D-класса. Целью этого проекта было оценить практическую эффективность 3D-печати в ракетомоделировании по сравнению с существующими техниками изготовления моделей.
Читать дальше →

Зачем нужно соединять Java-программу на компьютере и Arduino?

Время на прочтение9 мин
Охват и читатели7.1K

Картинка rawpixel

Любой энтузиаст, строящий свои проекты на базе Arduino, рано или поздно сталкивается с необходимостью тем или иным способом обеспечить взаимосвязь этой платы со своим компьютером.

Такой симбиоз даёт возможность как управлять платой с компьютера, так и наоборот — компьютером с платы. Об этом мы и поговорим в этой статье.
Читать дальше →

NORVI Agent 1: маленький, но [CENSORED]

Время на прочтение7 мин
Охват и читатели4.8K


Продолжаем знакомство с контроллерами Norvi и сегодня разберём устройство и назначение NORVI Agent 1. Семейство Agent 1 — это контроллеры в компактном (ширина 36 мм) корпусе на DIN-рейку, чем-то напоминающие ранее рассмотренные нами контроллеры NORVI IIOT, но со своими особенностями, связанными как с более компактным дизайном, так и с несколько другой идеологией.

При ближайшем рассмотрении контроллеры линейки NORVI Agent 1 оказались на удивление функциональными устройствами, несмотря на свой субтильный вид: тут и мощный микроконтроллер ESP32 (или STM32), в разных модификациях поддержка LoRa или NB-IoT, картридера microSD карт памяти, часов реального времени (RTC) и т. д.

Другими словами, малыш оказался довольно интересным и сейчас мы посмотрим что и как там устроено и как можно использовать его для автоматизации своего хозяйства…
Читать дальше →

16 Способов Отладки и Диагностики FirmWare

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение9 мин
Охват и читатели11K

В этом тексте перечислены основные способы отлаживать и диагностировать проекты на микроконтроллерах.

Для аналогии буду каждому методу отладки метафорично приводить в соответствие аналогию из медицины.

Читать далее

Электронный пантограф Тима

Время на прочтение13 мин
Охват и читатели9.4K

Это вторая часть серии, посвящённой сборке инструментов на основе датчика Холла. Если первую часть вы не читали, то лучше будет начать с неё: Электронный циркуль Тима. В этом проекте я буду использовать уже не один, а два датчика 49E, каждый с парой магнитов, по тому же принципу, что и при сборке циркуля.
Читать дальше →

NORVI Cema (автоматизатор Сёма)

Время на прочтение6 мин
Охват и читатели4.2K


Сегодня мы разберём (в прямом и переносном смысле слова) ещё один контроллер Norvi, на этот раз не на привычном нам по прошлым статьям ESP32, а на «старом-добром» микроконтроллере ATmega32U4. Этот чип применяется в популярной плате Arduino Micro (а также в Arduino Leonardo) и, возможно, вы уже сталкивались с ним ранее в своих проектах.

NORVI Cema — это модифицированная и адаптированная для применения в автоматизации версия Arduino Micro, выполненная в типичном для линейки контроллеров Norvi корпусе. Настолько типичном, что сразу и не скажешь с каким контроллером мы имеем дело и что находится у него внутри.

Тем более будет интересно, чем внутренний мир NORVI Cema отличается от ранее рассмотренных нами контроллеров на ESP32…
Читать дальше →

NORVI ENET: ESP32 + Ethernet W5500 (а что, так можно было?)

Время на прочтение8 мин
Охват и читатели13K


Продолжаем знакомство с контроллерами Norvi и на этот раз разберём устройство и назначение довольно продвинутой модели AE06-T, принадлежащей к семейству NORVI ENET. Контроллеры этой линейки имеют все достоинства рассмотренных ранее устройств NORVI IIOT, а кроме этого — сетевой Ethernet интерфейс на чипе W5500, встроенный картридер, внешнюю антенну и Micro-USB разъём.

Здесь мы имеем контроллер с двумя интерфейсами (Wi-Fi и проводной Ethernet), что позволяет создавать на нём интересные решения по автоматизации с подключением к различным сетям, резервированием подключений, передачей данных из одной сети в другую и прочими нетривиальными возможностями.

Интересным является и само по себе использование «старой-доброй» микросхемы W5500 вместо обычно используемого для ESP32 чипа физики LAN8270A — что и как там устроено и как это всё работает будем разбираться далее…
Читать дальше →

Настройка Вега БС 2.2 и подключение неофициальных оконечных устройств к ней

Время на прочтение10 мин
Охват и читатели8.5K

Здравствуйте, уважаемые хабаровчане, недавно подкинули задачу по подключению неавторизованных устройств к Вега БС 2.2 на нахождение информации пришлось потратить достаточно большое количество времени, а результатом работы стали несколько подключенных устройств и вот такая инструкция, которую я предлагаю взять за основу тем, кто столкнется со схожими проблемами.

Читать далее

Write Once Run Anywhere

Время на прочтение14 мин
Охват и читатели3.6K

Вспоминается мем, где человек говорит: «JavaScript — это круто, на нем можно делать роботов и мобильные приложения», а потом его душит собака. Я себя представляю таким человеком, но надеюсь, меня никто не задушит, потому что я делаю на JavaScript вещи, которые в принципе не положено на нем делать. Например, пульт управления машинкой с телефона или любого другого устройства. Прошивка, и вообще всё на JS. Мы разберем подробнее такую машинку, джойстик, часы и другие устройства, и посмотрим как их самостоятельно запрограммировать.

Меня зовут Илья Черторыльский, я Senior Community Lead в Райффайзен банке. Эта статья про WebBluetooth, WebUSB, WebSerial и WebHID. Полную версию выступления можно посмотреть на YouTube.

Читать далее

NORVI IIOT (не Kincony единым)

Время на прочтение13 мин
Охват и читатели5.6K


У нас тут уже образовался клуб любителей контроллеров и их программирования, мы познакомились с устройством и назначением DIY контроллеров компании Kincony серии KC868 (A4, A6, A8, Uair, AG, A16, A32, Server) и значительно продвинулись в этой теме, но мир контроллеров не заканчивается на продукции Kincony, есть много не менее достойных и интересных производителей, и в моём распоряжении оказался целый набор устройств от компании Iconic Devices (Norvi): NORVI IIOT (AE01-T), NORVI ENET (AE06-T), NORVI Cema (M1), NORVI Agent 1 (AT01-BM1), NORVI Agent 2 (AP01-BC1).

Как вы догадываетесь, я не могу отказать себе в удовольствии разобрать по косточкам и препарировать всё это великолепие и не могу не поделиться с вами результатами своих изысканий. Эта первая статья цикла о девайсах Norvi будет посвящена модели NORVI IIOT — базовой для всего семейства контроллеров этой компании.

Итак, приступим…
Читать дальше →

Удалённый мониторинг датчиков: разные типы связи в зависимости от расстояния

Время на прочтение19 мин
Охват и читатели15K
image
Картинка Wallpapersafari

С каждым днём количество подключённых к интернету устройств только увеличивается, благодаря чему даже появился термин «интернет вещей». Однако, для того чтобы все эти разрозненные системы могли пересылать телеметрию различного рода или быть дистанционно управляемыми, требуется некий объединяющий элемент, в роли которого выступает связь. Именно об этом мы и поговорим в этой статье.

Читать дальше →

Ближайшие события

Kincony KC868-A6: A4 на стероидах (по заявкам с Хабра)

Время на прочтение10 мин
Охват и читатели23K


Компания Kincony отличается завидной плодовитостью и «выпекает» новые контроллеры как горячие пирожки — каждый месяц у неё появляются всё новые и новые модели. И, судя по всему, останавливаться она не собирается, в её собственной интерпретации это называется:

“Continuously developing new products.”

То есть она и дальше собирается радовать нас своими новыми девайсами для автоматизации. Это отличная новость, но есть новость ещё лучше: Kincony реагирует на пожелания пользователей по улучшению своих изделий. А в наше время это очень редкое качество — увидеть в железе свои «хотелки» — что-то я вообще не припомню прецедентов, чтобы по моим пожеланиям выпускали серийные контроллеры.

Разработчики Kincony знакомы с моими статьями, а также с комментами Хабро-юзеров под ними, то есть у нас есть реальный шанс (механизм) влияния на начинку новых изделий Kincony. В частности, среди моих пожеланий были добавление в контроллер дисплея, возможность подключения беспроводных модулей LoRa и nRF24, вывод на плату отдельных Serial, I2C и SPI разъёмов, добавление часов реального времени (RTC) — и вот передо мной лежит KC868-A6, в котором все эти пожелания учтены. Вот так просто — заказывали? — получите!

Разумеется, не все наши пожелания учтены в KC868-A6, но сама тенденция радует, а что и как устроено внутри A6 мы с вами разберём дальше…
Читать дальше →

DIY термоанемометр: собираем датчик скорости и температуры потока воздуха своими руками

Время на прочтение10 мин
Охват и читатели22K

Пошаговое описание сборки дешевого, автономного и точного датчика скорости потока воздуха на базе wifi-контроллера WEMOS D1 и сенсора CG_Anem. Схемы, электронные компоненты и матчасть перемешаны с историями из жизни, примерами измерений и шутками за 300.

Целью статьи, как и всегда, является создание максимально подробной инструкции по сборке. Если повторить описанные шаги сможет самый юный мамкин анемометрист - мы достигли успеха.

Читать далее

Защита данных супершифратором Cipherbox

Время на прочтение11 мин
Охват и читатели11K

С момента появления криптоанализа и по мере разработки всё новых хакерских техник стоимость получения несанкционированного доступа к вашим данным становится всё ниже, что, в свою очередь, делает их для злоумышленников более привлекательной добычей. В этом руководстве я не буду вдаваться в разбор возможных мотивов и целей кражи данных, а вместо этого просто сосредоточусь на решении данной проблемы.
Читать дальше →

Изучаем, как собрать свой двигатель — на случай «Большого ПЭ» и не только

Время на прочтение17 мин
Охват и читатели64K
Картинка Freepik и Flickr

Энергия в современном мире — это всё, и чем дальше, тем больше: экзоскелеты, роботы, разнообразные электрические виды транспортных средств. Всё это базируется на необходимости доступа к соответствующим источникам питания и, в то же время, ограничивается их отсутствием. Однако всё может стать ещё хуже, если традиционные источники питания станут вдруг недоступны, по тем или иным причинам. Либо же, потребуется создать собственный источник питания (например, для электропитания далеко расположенного лесного домика и т.д.). Ещё одним интересным вариантом может быть изготовление альтернативного источника питания для уже существующих устройств, — например, для дронов. Да, в этой статье мы поговорим об устройстве и возможности изготовления собственных двигателей внутреннего сгорания различных типов. Кроме того, для этих целей можно даже применить технологии машинного обучения!

Читать дальше →

EcoWatch: telegram + esp8266 = навык для Алисы

Время на прочтение6 мин
Охват и читатели23K

В связке метеостанции и telegram нет ничего нового, всё таки этот способ легко покрывает нужды переброски данных в сеть для быстрого к ним доступа. Моё же творение было вдохновлено идеей быстрого создания устройства, привязанного к Яндекс колонке, но под конец вылилась в минималистичные настольные часы-метеостанцию и относительно универсальный способ подключения к Алисе DIY IOT устройств без баз данных, только на контроллере и telegram API.

Читать далее

Термостабилизация телескопа

Время на прочтение30 мин
Охват и читатели12K

На Хабре уже много статей о любительской астрономии, но мне пока ещё не встречались статьи о вентиляции (охлаждении, терм стабилизации) телескопа. Про то, зачем это нужно, написано, например, тут и тут. Вкратце, проблема в том, что если ГЗ (главное зеркало) телескопа теплее, чем окружающий его воздух, над ним возникает конвективный поток, который заметно портит изображение. Звёзды обзаводятся асимметричными "лучами", а протяженные объекты (планеты) теряют чёткость и контрастность. Маленькие телескопы довольно быстро остывают сами, а большие, особенно закрытой конструкции (такие, как Шмидт-Кассегрен), Требуется охлаждать принудительно. Самый простой и естественный способ - продувка ГЗ и трубы компьютерными кулерами. Редкие модели крупных ШК оборудованы кулерами, поэтому приходится сверлить дырки. Считаю тему достойной Хабра: тут и разработка электроники, и Ардуино, и 3D печать. Эта статья - адаптация того, что я писал на Астрофоруме год назад, всё никак руки не доходили до Хабра.

Девайс назвал CoolScope. Потому что от клёвый, охлаждает, и эта надпись влазит в экранчик. Все чертежи, схемы и код прошивки выложены на гитхабе.

Читать далее

Запускаем Julia на Arduino

Время на прочтение19 мин
Охват и читатели6.6K

У меня нет особого опыта работы с микроконтроллерами. Раньше я немного экспериментировал с Arduino, а главной точкой входа моей домашней сети является Raspberry Pi, но на этом мой недавний опыт заканчивается. Я прошёл один курс по микроконтроллерам несколько лет назад, и справлялся с ним ужасно, едва набрав проходной балл. Тем не менее они меня восхищают — это устройства с низким энергопотреблением, которые можно запрограммировать выполнять практически любые операции, если быть аккуратным с управлением ресурсами и не стрелять себе в ногу.

При обсуждении Julia всегда подразумевается обязательное наличие двух аспектов: среды исполнения и сборщика мусора. Чаще всего оптимизация Julia (да и любого другого кода) сводится к двум аспектам:

  1. минимизация времени, потраченного на выполнение кода, который вы не писали,
  2. иметь достаточно кода, который нужно запускать скомпилированным в нативные команды той системы, где он должен работать.

Требование 1 сводится к принципу «не обменивайтесь информацией со средой исполнения и GC, если это необязательно», а требование 2 — к принципу «убедитесь, что не выполняется ненужный код, например, интерпретатор», то есть статически компилируйте свой код и по возможности избегайте динамичности.
Читать дальше →