Arduino *

На майских праздниках выдалось достаточно много свободного времени, потому было просто необходимо продолжить эксперимент начатый в предыдущей статье. Ранее мне удалось получить данные температуры и влажности из датчика Xiaomi, теперь же была поставлена задача научиться отправлять эти данные MQTT-брокеру.

Со времени публикации первой статьи об сконструированном мной девайсе ESPboy на микроконтроллере ESP8266 прошло довольно много времени.

Однако за это время удалось кое что сделать:

1. Довести сам девайс до стадии производства
2. Собрать модули расширения, написать под них софт и отладить
3. Сделать онлайн каталог приложений с быстрой загрузкой их по WiFi по аналогии с Apple iStore и Google play market
4. Портировать библиотеку для раработки игр с Arduboy и скомпилировать несколько десятков Arduboy игр под ESPboy
5. Разработать порядком новых ретро игрушек на Little Game Engine

Не так давно, удалось мне обзавестись известными датчиками температуры и влажности от Xiaomi. Эти датчики заслуженно приобрели широкую известность, так как при своей достаточно низкой цене, достаточно удобны в использовании, а также умеют передавать свои показания по протоколу BLE в тот же Mi Home. К тому же весь Интернет завален вариантами подключения этих сенсоров к Home Assistant, MajorDoMo и другим системам.

Но мне этого показалось мало и захотелось все сделать по-своему (не спрашивайте меня зачем и почему, просто захотелось). А именно, захотелось прочитать данные с датчиков, которые развешены по всему дому и как-нибудь интересно с ними поработать. Потому я покопался в своих электронных закромах и нашел там модуль ESP32.

Быстрое гугление показало: ESP32 — это то, что мне нужно. Он умеет Bluetooth и WiFi, программируется из Arduino IDE и позволит мне получить показания с датчика и отправить их по WiFi куда нужно (хоть на домашний сервер, хоть в облако). К тому же, очень быстро нашелся простой и понятный туториал, который как раз решал мою задачу. Но как выяснилось, не все так просто...

Предыстория

Я редко занимаюсь чем-то «низкоуровневым». Мой примерный рабочий день состоит из разработки мобильных приложений для бизнеса и кучи разноплановых менеджерских штук. Само собой, иногда хочется отвлечься. Получается это редко, и, наверное, поэтому, доставляет особое удовольствие. В этот раз отвлечься было решено с помощью набора «Амперка. Тетра», который предназначен для детей и с помощью которого можно узнать основы схемотехники, названия всяких сенсоров, и попробовать попрограммировать что-то, работающее в реальном мире, а не на экране компьютера. В общем, когда ты взрослый бородатый мужик — вообще самое оно.

Друзья, разрешите представить проектик GSM сигнализации на Arduino. В сети довольно много проектов по типу «Arduino + модем + датчики», однако я часто вижу в них некоторую незаконченность (в особенности, с программной точки зрения): отсутствие гибкости в настройках и конфигурировании. В представленном решении я попытался сделать устройство максимально готовое к «боевым» условиям, предусмотрев все, что может понадобится среднестатистическому пользователю (на мой взгляд).

TL; DR программно и аппаратно задуманное реализовано, тест в реальных условиях запущен, исходники и бинарники опубликованы, корпус не осилил.

Цель урока

Сегодня мы напишем сетевую карточную игру на двух игроков. Какую игру написать? Давайте напишем популярную карточную игру "Дурак", цель которой — избавиться от всех карт. Подробнее о правилах Вы можете узнать здесь.

Рисунок 1.

• модульность и наличие разнообразия видов крепления и их простота (под силу ребёнку с 9 лет) с разнообразием деталей
• обширная функциональная возможность набора: разнообразие датчиков, количество актуаторов (моторов).

1. понижает возрастной порог обучения робототехнике
2. расширяет диапазон разработок роботов и роботизированных систем в научно-исследовательском, инженерно-техническом и спортивно-соревновательном ключе.