Периферия

Я продолжаю освещать работу с USB на Raspberry Pi Pico. В текущей статье хочу привести пример, как можно использовать Raspberry Pi Pico в качестве загрузочного USB-устройства.

На сегодняшний день игровые беспроводные мыши ME5 и ME5 Pro от Дарк Проджект — это крайние модели, которые компания показала рынку. Тем интереснее глянуть, что собой представляют эти мышки сегодня, и здесь мы рассмотрим их на примере ME5.

За свои первые каникулы в колледже, вдохновившись Satisfaction75, я создал устройство, которое назвал Dissatisfaction65 — беспроводную клавиатуру формата 65%. Не помню, почему конкретно, но, изготовив несколько проводных клавиатур, мне хотелось попробовать собрать самодельную беспроводную. Для реализации беспроводной связи я выбрал микроконтроллер Adafruit 32u4 Bluefruit LE, потому что опенсорсная клавиатурная прошивка QMK поддерживала Bluetooth конкретно с этой платой. Получившееся устройство выглядело прекрасно, но производительность была чудовищной. Из-за задержек при вводе пользоваться им было почти невозможно, и несмотря на огромный аккумулятор, работало оно от него всего несколько дней.

У компаний наподобие Logitech и Apple есть беспроводные клавиатуры с низкими задержками и долгой работой от аккумуляторов, поэтому я понимал, что это не предел. На следующие два месяца я погрузился в мир беспроводных микроконтроллеров и самодельных клавиатур. Почти сразу же я понял, что любители выбирают микрочипы Nordic, а правит в этом мире формат Pro Micro. В процессе исследований я обнаружил три микроконтроллера, разработчики которых пытались связать эти две технологии: BlueMicro, nRFMicro и BLE-Micro-Pro¹.

Из-за форм-фактора BlueMicro я бы не смог изготовить большинство клавиатур Pro Micro, потому что они бы мешали друг другу. BLE-Micro-Pro был довольно дорогим, закрытым и продавался только в Японии. Ближе всего оказался nRFMicro. Сначала я решил модифицировать под свои нужды nRFMicro, но вскоре осознал, что мои цели слишком амбициозны, поэтому начал с нуля.

Часто бывает такая ситуация, что вы разрабатываете прошивку для электронной платы у которой есть ADC порты.

Рано или поздно Вам придется как-то убедиться, что ADC в самом деле измеряют то напряжение, что приложено со стороны улицы.

И тут выясняется, что нужен прибор, который способен по команде выставлять на проводе разнообразные постоянные напряжения. Таким прибором, внезапно, является любой нормальный лабораторный блок питания.

Продолжаю рассказывать о своём опыте создания BLE адаптера для USB-клавиатуры, которым уже пользуюсь каждый день.

Собранный ранее на макетной плате адаптер с подключённым pico debug был хорош тем, что можно было экспериментировать, набираться опыта, но пользоваться таким адаптером как устройством неудобно: нет корпуса и нет автономного питания.

В комментариях к прошлой статье читатели упоминали, что китайцы продают адаптеры, по функционалу похожие на мой, но пользоваться такими адаптерами также неудобно. C хостом действительно беспроводной канал, а вот кипу проводов к самому адаптеру никто не отменял.

Стремление к универсальности часто приводит к неудобным решениям, поэтому я сосредоточился на своей клавиатуре Kingston HyperX Alloy.

В этой подборке — несколько устройств, созданных специально для работы с текстом. Все они устроены по-разному: одни используют E Ink-экраны, другие построены на Raspberry Pi, третьи позволяют подключить собственную клавиатуру. Но идея у них одна и та же: после включения пользователь сразу попадает в текстовый редактор и может сосредоточиться на работе. Что предлагает рынок? Оказывается, подобных моделей немало.

Если вы экспериментировали со встроенными устройствами, такими как Raspberry Pi, или у вас не получалось обновить прошивку маршрутизатора OpenWrt, то вы знаете, что делать: подключите USB-Serial TTL адаптер к трём волшебным контактам на материнской плате, обозначенным как RX, TX и GND.

Есть крайне занимательный факт. Двоичная логика, которую использует каждый современный процессор - математически не оптимальна и проигрывает тернарной по плотности представления данных. Но как так-то?

Аж в 1956 году Николай Брусенцов из Вычислительного центра МГУ взял этот факт всерьез и убедил академика Соболева дать ему лабораторию. Через три года машина работала.

Ее назвали Сетунь - по реке рядом с университетом. По итогу произвели около 50 штук (но тут, кстати, источники расходятся между цифрами 46 и 50). И к сожалению, больше ни одна серийная ЭВМ в мире на троичной логике не выходила.

Вот и разберемся - в архитектуре, цифрах и в том, куда это все делось.

Так бывает, что в твоей клавиатуре всё нравится, кроме провода, который не добавляет эстетики и удобства. Поэтому у меня возникло желание сделать адаптер для превращения своей проводной клавиатуры в беспроводную.

Я уже предпринимал такую попытку в одной из своих статей. Описанный там адаптер представлял больше учебный интерес, чем имел практическое применение, так как прошивка представляла собой полноценный Linux, кастомизированный скриптами, и использовала слишком мощное (Raspberry Pi Zero 2 W) для такой простой задачи железо.

К той статье были написаны справедливые замечания, а сейчас я хочу их исправить.

Когда обсуждают эргономичные клавиатуры, чаще всего говорят о корпусе, раскладке, количестве клавиш и расположении большого пальца. Кейкапы в этом разговоре часто остаются где-то в стороне: главное, чтобы подходили к свитчам, не цеплялись и нормально выглядели.

Но у кейкапа есть одна особенность: именно он оказывается той поверхностью, к которой каждый день прикасается палец. Не плата, не контроллер и не красивый корпус, а маленькая деталь сверху свитча. И если клавиатура сделана не как обычный прямоугольник, а как эргономичный сплит с разнесёнными половинками, смещёнными столбцами и отдельной зоной под большие пальцы, то форма этой детали внезапно перестаёт быть второстепенной.

Эта статья — про скульптурные кейкапы: зачем они нужны, чем отличаются от обычных профилей и почему в эргономичной клавиатуре форма клавиши может работать как часть всей конструкции.

Привет, Хабр.

Мы в команде много лет делаем и собираем эргономичные клавиатуры, и регулярно слышим один и тот же вопрос: «А можно ли собрать сплит самому, без PCB и без опыта в электронике?» Отвечаем: можно. И сегодня покажем, как именно. High Plains Drifter v2 — изогнутая сплит-клавиатура, которую мы изначально проектировали под полноценную плату. Но её геометрия допускает и ручную сборку — с хотсвап-сокетами, одножильным проводом и парой контроллеров RP2040 Zero.

Ниже - пошаговая инструкция: от подготовки напечатанного корпуса до прошивки и тестирования матрицы. Руководство ориентировано на новичков: мы проговариваем каждый шаг, показываем схему подключения и разбираем типичные ошибки, с которыми сталкиваются при первой сборке.

В прошлой статье я рассказывал, как разминал запястье в 26, как собрал Corne, как потом перешёл на Omega Point 36, на котором и сижу до сих пор. Со сплит-клавиатурой у меня тема закрыта — эту часть рабочего места я уже переделал под себя.

С мышью — история другая. У меня обычная мышь, которую я менял пару раз, но всегда на такую же. А вот несколько коллег в Ergohaven за последние годы пересели на трекболы, и я наблюдаю за этим со стороны. Вижу, как они привыкают, о чём говорят через месяц, что в итоге остаётся. Сам тоже пробовал трекбол две недели: подробнее про это ниже.

Поэтому получится не статья «как я перешёл на трекбол, присоединяйтесь». Получится разбор: что это такое, откуда берётся выгода, кому заходит, кому нет, и где тут вообще смысл.

Сейчас 2026-й, мне 30, и я работаю в Ergohaven. Делаю ту же вещь, которая четыре года назад починила мои руки, - теперь помогаю дотащить её до других людей, которые идут по знакомому маршруту. Сначала мышь, потом кресло, потом подставки, витамины, спорт - и только в самом конце очередь доходит до клавиатуры. Потому что клавиатура - как она может быть причиной? На ней печатают миллионы людей десятилетиями.

А у меня оказалась.

Представьте: вам дали USB-устройство и попросили написать для него драйвер. Поначалу эта задача кажется пугающей, правда? Для создания драйверов нужно писать код ядра, а код ядра сложный и низкоуровневый, его трудно отлаживать и так далее.

Однако всё это неправда. На самом деле, написание драйвера для USB-устройства не намного сложнее, чем написание приложения, использующего Sockets.

Этот пост будет высокоуровневым введением в использование USB для разработчиков, мало работавших с оборудованием и просто желающих применить эту технологию. Существуют потрясающие ресурсы наподобие USB in a NutShell, подробно объясняющие работу USB (изучите их, если вам нужна дополнительная информация), но они довольно сложны для тех, кто раньше ни разу не работал с USB и не имеет опыта в сфере «железа». Чтобы пользоваться USB, не нужно быть разработчиком встраиваемых систем; точно так же, как не нужно быть специалистом по сетям для использования Sockets и Интернета.

Я работаю в Ergohaven и каждый день сижу за сплитом. Но этот текст не про то, чтобы вас в чём-то убедить - скорее попытка честно разобраться в вопросе, который у нас в чате спрашивают чаще всего: «40% или 60%, с чего начать?»

Что, если идеальное устройство для руки — это устройство, которое почти невозможно напечатать на 3D-принтере? Именно в этом парадоксе мы застряли на несколько месяцев, когда начали делать Trackball Royale.

У нас в компании почти всё делается через 3D-печать. Не как маркетинговый тезис — буквально: от первого эскиза до серийного корпуса, кото…

Старший продакт-инженер из Таллина Герман Ыунапуу рассказывает, как он оптимизировал рабочую конфигурацию своей системы за счёт отказа от большого монитора, чтобы меньше отвлекаться.

Беспроводные мыши и клавиатуры появились на наших столах много лет назад. И добавили новую головную боль — теперь нужно следить за зарядом своих девайсов. Иногда нужно менять батарейки или ставить устройство на зарядку, плюс со временем аккумуляторы изнашиваются. Причем элементы питания частенько «садятся» в самый неподходящий момент.

Dell предложила интересное решение — убрать из комплекта клавиатура/мышь обычные аккумуляторы. Вместо них поставили суперконденсаторы. В итоге гаджеты заряжаются буквально за секунды и потом работают очень долго, без постоянной возни с зарядкой. Давайте разберемся, что это за новинка такая.

Cовременные IT очень сложно представить без клавиатуры. Эта досочка с кнопками сопровождает человечество еще со времен печатных машинок и до сих пор остается надежным и верным помощником при работе с информацией. Даже распространение сенсорных экранов и доступного и точного голосового ввода мало повлияли на популярность этого способа ввода.

Конструкций клавиатур за это время придумано великое множество, и каждый проходит свой путь от «пользуюсь тем, что выдали вместе с компьютером» до «нашел ту самую, идеальную». Кого-то удовлетворяют простые мембранные клавиатуры из ближайшего магазина. Кому-то их оказывается мало, и он открывает дивный мир клавиатур механических. Кто-то идет еще дальше в тюнинг: меняет переключатели, кейкапы, добавляет шумоизоляцию, полностью перестраивает «внутренний мир» своей клавиатуры. Кого-то даже такая глубокая переработка не удовлетворяет, и он обращается к клавиатурам кастомным.

Меня зовут Александр Обливальный, я разрабатываю ПО для объектных СХД в YADRO, и мой клавиатурный путь можно описать тремя словами: «Мне дали попробовать».

Есть вещи, которые индустрия однажды сделала правильно — и с тех пор принципиально не меняла. Архитектура TCP/IP, формат файловой системы FAT, раскладка QWERTY, ну и механический переключатель для клавиш, которому уже перевалило за 40, а хоронить его до сих пор никто не торопится.