Программирование микроконтроллеров *

Проект автоматизированного электропривода экспериментального ленточного конвейера, разработанный на кафедре электроэнергетики и автоматики Белгородского государственного технологического университета имени В.Г. Шухова.

Здравствуй Хабр! Случилось так, что совпали три события. Коллега подарил красивый винтажный миллиамперметр, по почте пришла платка с CH592F на борту и возникло желание изучать BLE. А изучение интересно совместно с решением какой-либо прикладной задачи. В статье хочу поделиться опытом создания индикатора на основе микроконтроллера CH592. Рассмотрим что такое TMOS, настроим инструменты для создания прошивки. Напишем программу для микроконтроллера. Она будет читать характеристику и управлять стрелкой миллиамперметра. Создадим "верхнее" программное обеспечение для компьютера. Оно будет принимать загрузку процессора и отправлять это значение на индикатор.

Провел семинар по SystemVerilog, Gowin FPGA и Tiny Tapeout в городе Тихуана, Мексика. Главное впечатление: я в первый раз в жизни вижу студентов, которые приходят в 8 утра, делают упражнения по верилогу до 6 вечера, с перерывом на полуторачасовый обед, и при этом все 20 студентов выполнили все вариации упражнений которые я от них хотел.

Если вы занимаетесь созданием дистрибутивов Linux для встраиваемых систем, то, возможно, вас заинтересует проект Yocto. С его помощью можно создавать образы ОС в минимальных и оптимизированных конфигурациях для аппаратных платформ и приложений.

Особенно это полезно, если вам нужна ОС для встраиваемых систем с ограниченными ресурсами. Вы можете включить в состав создаваемого образа ОС только необходимые пакеты и программы, как готовые, так и разработанные специально для вашего устройства.

Компании, поставляющие устройства на базе микрокомпьютеров, могут комплектовать их ОС в необходимой конфигурации, а дистрибутив такой ОС они формируют с помощью Yocto.

В этой статье я расскажу о создании образов ОС с открытым кодом Napi Linux для модуля сбора данных от датчиков Front Control Compact, микрокомпьютеров  roc-pc-rk3328 и rockpro64-rk3399, а также ОС для встраиваемых систем на базе Raspberry Pi.

Пока Napi Linux работает на ARM, но готовится сборка и для платформы x86.

Всем привет! У платформы МТС Exolve есть сообщество, которое часто делится полезными гайдами от прокачки серверов до создания своих приложений. Наиболее интересные и подробные продолжаем размещать в нашем хабе.

Это гайд о том, как настроить и реализовать приём SMS-сообщений на ESP8266 через платформу Exolve и SMPP.

В авиации для измерения скорости движения летательного аппарата в воздушной среде используется трубка Пито и электронный вычислитель или air data computer.

Осторожно: эта статья точно будет хабратортной, ведь в ней мы смоделируем, спроектируем и запрограммируем своё видение N-Gage 2! Я очень старался сделать статью интересной даже для тех читателей, кто не разбирается в теме 3D-печати и программирования микроконтроллеров :-)

Я очень люблю ретро-игры и игровые консоли. Иногда я люблю позалипать в какую-нибудь классику с NES, Sega Mega Drive или, например, PSP. Однако особое место в моём сердечке занимает игровой телефон Nokia N-Gage, который, к сожалению, не получил продолжения, как и его более современный собрат — Sony Ericsson Xperia Play. Недавно я пересматривал свою коллекцию девайсов и обнаружил на полочке Galaxy S4 Mini. И тут я подумал: а что если...

У каждого программиста микроконтроллеров с годами кристаллизируется коллекция золотых багов. Некоторые из них весьма эпичные.

Самый типичный баг - это зависание прошивки.

Выявление причин багов и их устранение порой сродни работы детективом. Это проявляется в том, что порой очень трудно выявить причину бага. Сначала разработчик идет по ложному следу, ходит кругами, а в конце-концов выясняется, что причина на самом деле была проста, как солдатский валенок.

Циклы управления на основе ПИД контролируют большинство автоматизированных процессов на промышленных предприятиях. Алгоритм пропорционально-интегрально-дифференциального (ПИД) регулирования прост, надёжен и за последние 50 лет применялся в сотнях тысяч систем управления.

Однако не все промышленные процессы можно контролировать с помощью ПИД-регуляторов. Многофакторные, нелинейные и случайные процессы, например, требуют более продвинутых методов управления. Раньше подобные технологии были доступны только в академических лабораториях и в аэрокосмической отрасли, но с появлением доступных вычислительных платформ даже самые сложные алгоритмы стали доступны промышленным пользователям.

Недавно мне в руки противоестественными путями попал интересный представитель RISC-V контроллеров производства НИИЭТ. Упакован он в пластиковый lqfp100 корпус, в котором скрывается ядро на 50 МГц, мегабайт флеш-памяти и 256 кБ оперативки. Разумеется, в наличии и стандартная периферия вроде UART-ов, SPI и USB. А вот из необычного — сигма-дельта АЦП на 16 бит. Ну и всякая неинтересная периферия вроде аппаратных модулей шифрования. Сразу оговорюсь, что тыкаю палочкой я его меньше двух недель, поэтому здесь описаны именно первые впечатления.

В этой статье мы разберёмся, как подключать самодельные устройства к умному дому Яндекс с Алисой (далее - УДЯ). В качестве такого самодельного устройства у нас выступит Wi-Fi-метеостанция на ESP8266, обладающая следующими функциями:

* вывод уровня углекислого газа, температуры и влажности с датчика Sensirion SCD-30

* передача данных этих данных в УДЯ через наше облако по Wi-Fi

* вывод курсов криптовалют на встроенный экран

Содержание статьи:

1. Разработка аппаратной части устройства на ESP8266 / ESP32

2. Написание прошивки устройства в среде Ардуино

3. Создание сервиса в облаке на Python и Django для подключения устройства к УДЯ и хранения данных, выгрузки статистики

4. Подключение нашего проекта к УДЯ через Яндекс.Диалоги, учим Алису Яндекса работать с нашим устройством

5. Обсудим варианты доработок, подключение устройства к Home Assistant, создание сценариев автоматизации (управление кондиционером по показаниям с нашего устройства) и т.д.

Итак, моя задача: подключение рулевой рейки тигуана на столе без подключения к машине. Для этого требуется имитация активности в CAN шине. Для этого требуется адаптер, позволяющий работать с программой CanHacker и, собственно, трейс CAN пакетов с автомобиля.

Часть 1. Введение

Часть 2. Память и UART

Часть 3. Прерывания

Часть 4. Си и таймеры

В предыдущих частях мы научились работать с RISC-V контроллерами в стиле восьмибиток из прошлого тысячелетия. Конечно, периферия у наших посложнее, но все равно управляли мы ей напрямую. Теперь же рассмотрим периферийный модуль, который сам может управлять другими периферийными модулями, пока ядро занято вычислениями. Речь идет о DMA (Direct Memory Access, оно же Прямой Доступ к Памяти, ПДП).

Предыдущий проект о перепрограммировании заводского термостата вызвал достаточно большой интерес у сообщества (ссылка будет в конце статьи). И вот поступило предложение проверить, можно ли таким же образом избавиться от спама на датчике CO2.

🚀 ROS2 – Новый этап в образовательной робототехнике!

ROS долгое время считался инструментом для профессионалов, но теперь он становится доступным даже для школьников. Мы разработали бесплатный курс, который пошагово обучает установке, настройке и работе с ROS2. В нем разобраны основные принципы коммуникации, создание собственных нод, а также собран учебный робот, который станет базой для экспериментов и изучения технологий.

🔍 В статье расскажу, как родилась идея курса, какие проблемы он решает и как любой желающий может начать осваивать ROS2, даже без опыта работы с Linux.

Готовы изучать ROS2 и строить роботов? Для желающих 4-6 апреля пройдет хакатон!

Всем привет.

В данной статье, мы, как и обещали, расскажем о работе свободной ОС РВ Embox на микроконтроллере К1921ВГ015. Это микроконтроллер от компании АО «НИИЭТ», входящей в Группу компаний «Элемент».

К1921ВГ015 основан на архитектуре RISC‑V и имеет приличные ресурсы (1 Мб flash и 256 + 64 кБ RAM, развитую периферию). Это позволяет реализовывать на его основе богатую функциональность, необходимую для построения различного рода современных цифровых устройств.

У меня есть старые электромеханические часы «Янтарь», которым почти 50 лет. По паспорту их продали в 1976 году. Эти часы дороги мне как память, потому что достались от бабушки с дедушкой.

Одни до сих пор исправно ходят, но точность хода у них низкая. Погрешность набегает настолько быстро, что я перестал их подводить, и показывают они плюс-минус полчаса. Я решил исправить эту проблему, чтобы они радовали не только связанными воспоминаниями, но и надежным выполнением своей функции.

В этой статье я не просто приведу собранную электрическую схему и код скетча для микроконтроллера, но и подробно расскажу о доработке, о возникших проблемах и их решении, чтобы владельцы других моделей часов смогли адаптировать подход для своего случая.