Программирование микроконтроллеров *

Если вы хотя бы раз слушали доклады FPGA Systems, вы знаете, что это настоящий интенсив с новыми знаниями по FPGA-разработке и не только. Заключительная конференция сообщества в этом году, организованная с YADRO, — не исключение. 30 ноября, в субботу, вас ждет восемь докладов от инженеров из МИЭТ, БЮРО 1440, ЭРЕМЕКС, YADRO. От новостей китайских ПЛИС (BMTI) — докладчик недавно посетил их производство — до разбора кейсов. Например, как запустить видеокарту AMD на ПЛИС с RISC-V. 

Места на офлайн-формат уже разобрали, но онлайн-трансляция доступна всем. Изучайте программу и подключайтесь к интересному именно вам докладу. И обязательно регистрируйтесь — так вы получите ссылку на трансляцию и ее запись после митапа. 

В среде профессионалов, которые измеряют партии своих устройств в килоюнитах и считают контроллеры, меньше чем на 100 выводов, ерундой, часто всплывает одна парадоксальная тема. А какой контроллер сейчас стоит рублей 20-30, и подойдет для бомж DIY? AVR после продажи компании ATMEL подорожали, STM8 после кризиса полупроводников подорожали тоже, но не так сильно. Я купил свои 15 портовые STM8S003 по 25 рублей за штуку. Конечно, CH32V003 дышат им в спину, но о них позже.

Существует одна очень замечательная учебно-треннировочная электронная плата Olimex-STM32-H407.

В этом тексте я покажу как на этой PCB можно запустить прошивку культового российского аппаратного хранителя паролей Пастильда (Pas~).

В продолжении своего предыдущего поста, хочу рассказать о своем переходе на WCH и RISC-V. Поскольку QingKeV4 существует аж в 5-и версиях, то SDK ко всему этому великолепию содержит рудименты и нестыковки. Возможно, кому-то мой опыт сэкономит время и нервы. Начнем с прерываний

Можно было купить готовый модуль, несмотря на его совершенно конскую стоимость в 6-7 тыс. рублей. Однако он не предоставлял наиболее востребованную для меня функциональность: не позволял открывать ворота автоматически "из коробки" при приближении к своему участку на автомобиле. Ну и, естественно, экономия на порядок тоже сыграла не последнюю роль.

Был выбран следующий способ реализации основной задачи: WiFi модуль в автомобиле пытается зарегистрироваться на домашней точке доступа. Если ему это удается - проверяется уровень сигнала. Если уровень сигнала слабый - значит приближаемся к участку и надо подать команду WiFi модулю на автоматике ворот на открытие. Если сигнал сильный - мы уже на участке и ничего делать не надо. Дополнительная функциональность - управление воротами по WiFi через веб-интерфейс, в том числе и с мобильного телефона.

Если при выезде с участка руки свободны и можно заранее открыть ворота со штатного пульта, то при подъезде к участку нащупывать кнопку на пульте отвлекаясь от дороги - не только не удобно, но еще и опасно. При этом ворота открываются относительно медленно и если нажимать кнопку пульта уже подъехав к воротам, то приходится ждать несколько секунд, пока ворота откроются.

Мы постоянно окружены огромным количеством электроники. Эти маленькие платы с электронными мозгами есть практически везде. Некоторые из них даже подключены к интернету шпионят за нами. Но как они создаются?

Эта статья для тех, кто не имеет опыта разработки электроники, но хочет получить представление о процессе.

В этом видео мы с нуля разработаем и изготовим несложное электронное устройство. А все исходники и данные, для самостоятельной сборки, традиционно в описании.

В данной статье представлен обзор двух вариантов датчиков для измерения толщины нити, проволоки, линии. Такие датчики можно применять для измерения толщины филамента, интенсивности спектральных линий, числа капель, штрих-меток и  др.  

            В продаже можно найти различные по конструкции и цене:

Наличие у контроллеров STM32, да и практически любых других, режима энергосбережения STANDBY, который фактически представляет собой полное отключение (работает только RTC и сторожевой таймер, потребление составляет первые микроамперы, а состояние не сохраняется), дает возможность простейшим способом сделать включение и выключение устройства на таком МК нажатием кнопки, в том числе и задействованной под другие функции, без каких-либо дополнительных элементов. Есть, однако, несколько подводных камней, и в этой статье я расскажу, как на них не попасть.

В течении последнего года я запустил серийные проекты на микроконтроллерах CH32V307 и CH32V203. И в том или ином виде попробовал работать почти со всеми RISC‑V ядрами от WCH. Анализ опыта работы, это отдельная история, сейчас хотел бы рассказать про структуру памяти старшей линейки WCH. В первую очередь, потому что, я, даже в сегменте англоязычных форумов, не нашел полной информации на эту тему. А небольшой объем памяти анонсируемый в даташитах, возможно многих отпугивает.

В этом тексте я написал про то какая математика скрыта за алгоритмом калибровки трёх осевого MEMS акселерометров.

Этот текст является продолжением предыдущего текста Геометрия Стенда для Калибровки MEMS Акселерометра.

В прошлом тексте мы научились конструировать прямоугольный пирамидальный калибровочный стенд, который обладает одним чудо свойством. Вот так оно записывается на языке математики.

Прошло уже достаточно времени с публикации моей предыдущей статьи. За это время я значительно улучшил приложение. Миграция проекта с WPF на Avalonia UI, появление версий для Windows и Linux, обновленный дизайн, работа с числами типа float, а также другие возможности появились в новой версии моего Modbus терминала.

Обо всем об этом, а также небольшие заметки о разработке читайте в продолжении статьи.

В этом тексте я решил полезную логическую задачу по стереометрии: расчет прямоугольной пирамиды.

Эта фигура очень полезна при калибровки MEMS акселерометров. Поэтому и пришлось ее решить.

Совсем коротенький рассказ — о довольно бесполезной но забавной штуковине, извините :)

Как-тораз я написал интерпретатор BASIC, который можно использовать на контроллере хоть с 1кб памяти (в частности AVR / Arduino). В основном мы им пользовались через Bluetooth‑модуль с телефона (я уж рассказывал). Но у меня руки чесались сделать своеобразный «терминальчик» — ну я и сделал.

Как видите — в качестве экрана тут дисплей 4 строки по 20 символов. А клавиатура полноценная — обычная c PS/2 разъёмом. Между ними и UART‑ом воткнут контроллер (младший STM32). Вообще‑то можно было без него, реализовать общение с клавиатурой и дисплеем в том же контроллере где интерпретатор крутится — но тогда это не был бы терминал, его нельзя было бы использовать с любым другим UART‑интерфейсом.

Покажу картинки, код — и немножко расскажу про устройство. А если сами строили что‑то похожее — расскажите и вы :)

В этом тексте показано как можно обновить прошивку из-под GNU Make скрипта.

По сути система сборки это интерпретируемый язык программирования. А значит на нём можно писать код, который может делать что угодно.

Вот например можно на GNU Make написать код загрузки *.bin (аря) в микроконтроллер

Легко...

Схема непосредственного преобразователя напряжения широко используется в современной электронике: различные стабилизаторы напряжения (понижающие или повышающие), инверторы одно- и много-фазные. Для низковольтных маломощных преобразователей как правило используются аналоговые схемы управления, для мощных и/или высоковольтных уже выгоднее использовать цифровые системы управления на основе микроконтроллера.

К оригинальному принципу построения цифрового регулятора я пришёл без малого 20 лет назад. Принцип простой, как говорится, “лежит на поверхности”, позволяет получить отличное быстродействие, качество переходных процессов и отсутствие выбросов токов дросселя. Но вот, что интересно для меня, я нигде больше за эти 20 лет на практике не встретил данного подхода к построению регулятора по аналогичному принципу (плохо искал?).

Подразумевается, что читатель понимает: основы ТОЭ (теоретические основы электроцепей), принципы формирования ШИМ (широтно-импульсной модуляции).