Учимся программировать микроконтроллеры
Представим, что у нас есть STM32L4 серии и на нем мы пытаемся подключить микрофон INMP441 через интерфейс SAI. Данный микрофон выводит данные сразу в PCM коде и имеет хорошие звуковые характеристики для своего ценового диапазона.
А именно, мы будем добавлять отличную систему Сeedling. Данная система содержит в себе сразу два инструмента – Unity – непосредственно для проведения и написания тестов и CMock для генерации объектов-заглушек. Но самая большая заслуга данного пакета – простота во всех аспектах – начиная от генерации тестируемых модулей и до релиза проекта. Использование Сeedling превращает рутинное TDD (Разработка через тестирование) или TLD(если захочется так) в обычный рабочий процесс.
Пробуем завести SPI и I2C на китайском чипе WinnerMicro Wi-Fi SoC W801/W806. Подключение дисплея на ST7789 и датчика температуры и влажности AHT10.
Фиксация пластиковыми стойками и простые разъемы снижают цену за межпланетное соединение до 10 рублей.
Чисто техническое, но не очень глубокое описание реализованной задачи с самыми простыми расчетами. Надеюсь, будет полезно соответствующим техническим специалистам или для тех, кто хочет понимать что-то про объем знаний необходимых для использования DMA над некоторым устройством периферии, например SPI.
Относительно использования Ethernet, дальше нескольких упоминаний речь не идет. Как-то, к слову, не пришлось, еще пока. Не обессудьте.
Воздух. Насколько привычный, настолько же неподвластный, как и любая стихия. Возможно ли научиться управлять им, чтобы преодолеть земное притяжение? Давайте разбираться вместе!
Разбирался тут на досуге с (относительно) новыми МК фирмы WCH с ядром RISCV (CH32V307FBP6) с целью осветить данный прибор, скачал рекомендованную среду разработки (mounriver) и на первом же примере наткнулся на совершенно неожиданную вещь. Пример совершенно классический (нет, не мигание светодиодом и даже не приветствие миру) и посвящен использованию функции printf, вот он:
USART_Printf_Init(115200);printf("SystemClk:%d\r\n"),SystemCoreClоck);printf("This is printf example\r\n");
Пнп: Вы (программисты сайта) думайте, что хотите, но я считаю, что редактор у Вас ("вот это слово еще ...") омерзительный.
С 2 по 8 февраля пройдет Зимняя школа «Программирование для RISC-V» — недельный интенсив от YADRO и ННГУ им. Н.И. Лобачевского. Программа состоит из двух частей: онлайн-лектория и очной проектной работы.
На бесплатных онлайн-лекциях все желающие познакомятся с основами разработки на основе открытой архитектуры RISC-V — перспективной технологии, предназначенной для создания процессоров, микроконтроллеров и разработки ПО. Лекции позволят вам выстроить полноценное представление об архитектуре и ее особенностях: вы начнете с азов, а закончите изучением векторных расширений RISC-V и ее возможностей для высокопроизводительных вычислений. Информация подойдет и новичкам в теме, и тем, кто знает теорию и хочет делать первые практические шаги в разработке под новую архитектуру.
А студенты очной формы обучения смогут решить реальную задачу, связанную с RISC-V, под руководством преподавателей Университета Лобачевского и разработчиков YADRO на базе вуза в Нижнем Новгороде.
Подробнее о лекциях и проектах, а также о том, как стать участником школы, читайте под катом.
Программатор Ponyprog своими руками из подручный деталей, прошивка микросхемы памяти кинескопного телевизора.
В интернете можно найти описание проблем, связанных с использованием DMA для стандартной функции копирования данных из памяти в память:
Linux – DMA memcpy operation in Linux
Давайте попробуем разобраться, как можно использовать интерфейс к DMA для реализации стандартной операции копирования memcpy и есть ли в этом смысл.
На хабре немало статей по настройке окружения для разработки под микроконтроллеры stm32 и другие платформы. Кто-то предпочитает использовать спец.пакеты (CubeIDE, Keil), кто-то - расширения для IDE "общего назначения" (PlatformIO, VisualGDB), кто-то, как и автор, "голый" CMake в связке с бесплатным VSCode.
В процессе знакомства с пока еще не слишком популярными RISC-V микроконтроллерами ch32, которые, в целом, способны заменить stm32, захотелось обеспечить себе привычную и уже удобную связку VSCode+CMake для программирования, сборки, прошивки и отладки. И это получилось!
Плата Arduino Wi-Fi представляет собой составной девайс два в одном: обычный Arduino UNO (на чипе ATmega328P) и Wi-Fi модуль (ESP8266 ). Каждое из устройств имеет свой процессор, свою оперативку и свой EEPROM (энергонезависимая память). И программируется все это, соответственно, двумя скетчами, которые выполняются одновременно и независимо друг от друга.
Такая архитектура оправдана — ATMega может выполнять критические по времени задачи в то время как ESP подвисла ожидая таймаута, например при оборвавшемся TCP соединении во время сессии.
Взаимодействовать между собой устройства могут через UART интерфейс (Universal asynchronous receiver/transmitter – универсальный асинхронный приемник — передатчик). Используются 2 провода. Tx одного устройства соединяется с Rx другого и наоборот.
Также на плате есть чип CH340, это UART USB-TTL преобразователь, с одной стороны у него UART интерфейс, а с другой USB интерфейс для связи с компьютером. Для переключения соединений между устройствами используются DIP-переключатели:
"Но как провезти в чемодане баночку урановой руды в Москву из Сан-Франциско?" - спросил я у итальянца Габриэле Горла, которого встретил на выставке самоделкиных, Maker Faire в городе Вальехо (этот город интересен тем, что дважды был столицей штата Калифорния, один раз на неделю в 1852 году, а другой — в течение месяца в 1853, но впрочем пост наш не о нем).
Габриэле рассмеялся и подтвердил, что таможни, авиалинии и спецслужбы не очень дружелюбны к таким идеям. Сам он использовал баночку на выставке, чтобы показать работу счетчиков Гейгера собственного производства. Я прикрутил его счетчик к своей FPGA плате, чтобы показывать его на своих семинарах в России и Украине, и обсудил с Габриэле, как модифицировать мой дизайн, чтобы оценить энергию частиц по ширине получаемого импульса.
Только придя домой, я обнаружил, что Габриэле не просто самоделкин.
На рисунке приведена структурная схема современного, одного из самых навороченных (я подозреваю) 32-битного ARM процессора или микроконтроллера-microcontroller, в документации используются оба термина: high-performance Flash microcontroller (MCU) based on the 32-bit ARM Cortex-M7 RISC (х.хх CoreMark/MHz) processor.
Мне кажется, если еще разрисовать некоторые прямоугольники из этой схемы, то картинка по масштабу вполне сможет сравниться со структурной схемой какого-нибудь космического корабля.
Все это богатство убирается в микросхеме, которая по объему заметно меньше спичечного коробка. Вы легко можете найти достаточно подробное техническое описание (datasheet) узлов, систем, настроек, спецификаций по этой-такой схеме. Давайте попробуем коротко пройтись по одному из таких описанию, ссылки в конце статьи.
Превращаем простой пример распознавания нот из лабораторных работ Школы синтеза цифровых схем в Enterprise. Используем компилятор Rust для RISC-V микроконтроллера YRV-Plus.
Хочу поделиться с читателем печальной, но в тоже время забавной историей, которая произошла накануне Нового Года. Эта история печальна, так как её пришлось пережить, а насколько она забавна, судить вам. Так или иначе, будет затронута тема газового котла на даче и вопрос стабильности его работы. Конечно же, не обошлось без DIY самоделок и разработки специализированного программного обеспечения.