Обновить
241.88

Программирование микроконтроллеров *

Учимся программировать микроконтроллеры

Сначала показывать
Период
Уровень сложности

Создаём эмулятор легендарной игры «Ну, Погоди» на базе Raspberry Pi Pico

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение22 мин
Охват и читатели13K


Многие из тех, кому сейчас за 30, и рождённых в СССР или на постсоветском пространстве, помнят электронную игру «Ну, погоди!». Во времена, когда не было ни интернета, ни ноутбуков, ни мобильных телефонов, а из общедоступных электронных развлечений были только аттракционы в парках культуры и видеосалоны, обладание бытовым компьютером, электронными наручными часами Montana или электронной игрой «Ну, погоди!» было мечтой многих детей.

Были ещё и другие электронные игры, но именно «Ну, погоди!» считается классикой.


Игре посвящено много ностальгических статей и видео. На различных торговых площадках можно купить её в различном состоянии от убитого до «с хранения» и даже новодел.


Лет 10 назад и я купил её в идеальном состоянии, поигрался, вспомнил детство и положил в ящик. Но несколько месяцев назад с разочарованием увидел, что «потекла» нижняя часть экрана.


Можно было или отремонтировать, или купить другой экземпляр игры, но я сначала попробовал узнать, как её отремонтировать, а потом решил воссоздать игру на современных компонентах.


Я не был одинок в своём желании воссоздать игру, этой теме посвящено также немало статей, но в них обычно создавали симуляторы, а не эмуляторы игры. Симулятор у меня ассоциируется с фразой: «Я художник, я так вижу», эмулятор — это более точное воспроизведение устройства.


Формат статьи не позволяет выразить все те ощущения, которые я испытал при путешествии от зарождения идеи до реально работающей игры, практически ничем не отличающейся от оригинала. Много из того, что я узнал в этом путешествии, не поместилось в статью или поместилось в очень сжатом виде.


Эмулятор максимально приближен к оригиналу, если не считать экран (он не сегментный, как в оригинале) и корпус (я пока реализовал на беспаечной макетной плате).


Если вам интересно, как за несколько вечеров воссоздать у себя эмулятор «Ну, погоди!» на современном микроконтроллере или просто поностальгировать, добро пожаловать под кат.


Читать дальше →

Как запустить Doom на УАЗ Буханке 2022

Время на прочтение11 мин
Охват и читатели76K

Прошедший 2022 год сильно повлиял на отечественных автопроизводителей. Появились антикризисные комплектации (а остальные исчезли). Произошли откаты на старые экологические нормы, вплоть до евро-2. Кто-то прогнозировал возврат к карбюраторным двигателям, чего, к счастью, не случилось. Люди в шапочках из фольги особенно рады, что из отечественных машин исчезла система ЭРА-Глонасс. Глупцы, она стала ненужной, потому что всех уже чипировали через вакцину.

Мы же продолжали пилить RusEFI - свой ЭБУ с преферансом, барышнями, открытым программным кодом и открытыми аппаратными реализациями.

Читать далее

Я у мамы не инженер

Время на прочтение14 мин
Охват и читатели66K
intro

Я уже сбился со счёта часов, которые я потратил на то, чтобы сделать “небольшую коробочку” и вдруг я поймал себя на мысли, что я очень зауважал инженеров — людей, который умеют и могут проектировать и создавать новые вещи. В голове сразу нахлынули воспоминания об устройствах, который я разбирал в детстве (да и не только). Эти забавные ситуации, когда при откручивании последнего болтика, как чёрт из табакерки, вылетало несколько мелких пружинок и деталек, которые было совершенно невозможно упаковать обратно.

Однажды я решил сделать небольшое устройство (“Security Access Tuner” из игры Alien: Isolation) — контроллер, экран, пара элементов управления, да упаковать это всё в небольшой корпус, который планировалось напечатать на 3d принтере. Тогда я ещё и подумать не мог, сколько же времени потребуется, чтобы все эти мелочи собрались в одно целое…
Читать дальше

Хакаем самую дешёвую консоль с Ozon

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение9 мин
Охват и читатели38K

Помните статью про самую дешёвую консоль с Ozon — Sup GameBox? Тогда я рассказал вам о том, что у этого чуда инженерной мысли находится «под капотом» и почему эта консоль не так проста, как кажется на первый взгляд.

После статьи я решил написать письмо производителю процессора этой консоли. И что самое интересно — мне ответили! Даже Спустя 40 лет после релиза оригинальной NES, тайваньская компания V.R.T продолжает развивать архитектуру оригинальной NES. Мне больше ничего не оставалось, кроме как включить фен, достать программатор и хакнуть этот девайс...

Читать далее

Прошиваем AVR вручную

Время на прочтение6 мин
Охват и читатели222K

Картинка для привлечения внимания — xkcd

Представьте себе, что вы попали на необитаемый остров. И вам жизненно необходимо запрограммировать микроконтроллер. Зачем, спросите вы? Ну, допустим, чтобы починить аварийный радиомаяк, без которого шансы на спасение резко падают.

Радуясь, что еще не забыли курс ассемблера, вы кое-как написали программу палочкой на песке. Среди уцелевших вещей каким-то чудом оказалась распечатка документации на контроллер (хорошо, что вы еще не успели пустить её на растопку!), и программу удалось перевести в машинные коды. Осталась самая ерунда — прошить её в контроллер. Но в радиусе 500 километров нет ни одного программатора, не говоря уже о компьютерах. У вас только источник питания (батарея из картошки кокосов) и пара кусков провода.

Как же прошить МК фактически голыми руками?
Читать дальше →

Дампер картриджей для Денди/Famicom

Уровень сложностиСложный
Время на прочтение20 мин
Охват и читатели25K
Восемь лет назад я уже писал статью о том, как я делал простенький дампер (устройство для чтения картриджей) для Денди/Famicom. Думаю, пора рассказать о том, как этот проект преобразился спустя эти годы вместе с ростом моих скиллов.


Читать дальше →

Я купил игровую консоль и написал для неё… BIOS

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение20 мин
Охват и читатели36K

Осторожно: статья написана максимально простым языком. Так что если вы гик, но не умеете программировать — вам всё равно будет интересно!

Недавно я наткнулся на DIY-игровую консоль за 1.500 рублей — Waveshare GamePi13. Когда гаджет приехал ко мне, я запустил примеры игр от производителя... и оторопел от 5 FPS в Pong — это ж как плохо нужно код писать!

Не желая мириться с этим, я открыл схему устройства, даташит на RP2040 и принялся писать свой собственный BIOS. Если вам интересно узнать, как работают DIY-консоли «изнутри», можно ли запускать внешние программы на микроконтроллерах из RAM, как реализованы различные подсистемы BIOS, а в конце даже написать «Змейку» - добро пожаловать под кат!

Читать далее

Газоразрядное табло для машины времени, или как я оказался в титрах к японской дораме

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение9 мин
Охват и читатели7.3K

Уже не первый десяток лет газоразрядные цифровые индикаторы переживают свой ренессанс. Одни собирают часы и метеостанции на широко распространённых ИН-12, другие уходят в тему с головой и пытаются наладить своё производство ламп немыслимых доселе форм и размеров.

Большинство конструкций на газоразрядниках, которые мне попадались в категории «для начинающих», использовали давно снятые с производства микросхемы по типу К155ИД1 или SN74141. Также многие встреченные схемы экономили на оных, используя один дешифратор для всех ламп сразу, коммутируя аноды через оптопары.

Поставить же две ИН-12, валявшихся в ящике уже десяток лет, хотелось в свой проект CD-плеера — отображать номер трека или радиостанции. Поэтому хотелось иметь такой же модуль, как и любой другой дисплей — не сильно крупнее геометрически, чем сами лампы, подключающийся по какой-нибудь стандартной шине и не требующий от процессора никаких заморочек с обновлением динамической индикации и всего такого, да и на производящихся по сей день компонентах до кучи.

Кто же знал, чем это всё для меня обернётся!

Читать далее

Эмулятор RFID

Время на прочтение14 мин
Охват и читатели84K

Эмулятор карт EM Marine



Наверняка каждому из нас, кто хоть раз бывал в обычных офисах, было интересно, как же функционируют эти бесконтактные пропуска. В данной статье мы разберёмся с принципом работы бесконтактных карт и сделаем эмулятор буквально из трёх радиодеталей.
Читать дальше →

Загадочное дело о Raspberry Pi в шкафу для сетевого оборудования

Время на прочтение4 мин
Охват и читатели62K
Как-то я получил от своего отца (мы вместе с ним работаем на одного клиента) сообщение с приложенной фотографией.


Сообщение от отца

Я попросил его отключить устройство, положить в безопасное место, сфотографировать со всех сторон и сделать образ SD-карты (потому что в основном я работаю удалённо). Я работал над многими проектами с Raspberry Pi и был уверен, что разберусь в назначении этого устройства.

В тот момент ещё никто не думал, что оно может быть зловредным, скорее, все думали, что это экспериментирует кто-то из сотрудников клиента.
Читать дальше →

Фокусы с опторазвязкой

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение9 мин
Охват и читатели23K

Нюансы оптронной развязки, борьба с её недостатками и интересный на мой взгляд костыль: как разогнать скорость копеечной опторазвязки и наполучать других бонусов. Я не силён в рекламе, поэтому на месте КДПВ будет сразу тема статьи.

Читать далее

SDR приемник GPS на микроконтроллере

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение28 мин
Охват и читатели37K

В этой статье я расскажу о том, как я делал самодельный SDR GPS приемник на микроконтроллере. SDR в данном случае означает, что приемник не содержит готовых GPS-модулей или специализированных микросхем для обработки GPS сигналов - вся обработка "сырых" данных (от АЦП) выполняется в реальном времени на микроконтроллере (STM32 или ESP32).
Зачем я это сделал — просто Just for fun, плюс - получение опыта.

Читать далее

STM32F1xx — лечимся от ардуинозависимости вместе

Время на прочтение14 мин
Охват и читатели272K
Добрый день, уважаемые хабровчане!
После длительного перерыва, связанного с защитой дипломного проекта в Бауманке, я снова вернулся к написанию статей. Так как с недавнего времени я занялся 32-битными микроконтроллерами серии STM32F на ядре ARM Cortex-M3, об этом и пойдет мой рассказ. Мне статья поможет систематизировать знания об этих замечательных микроконтроллерах, а вам, я надеюсь, послужит одной из ступеней на пути к их использованию и развеет страхи и сомнения, которые всегда возникают после уютных 8-битных AVRок при упоминании страшных 32-битных монстров.
Итак, почему Cortex, чем же плохи АVR?
Читать дальше →

Ближайшие события

Прерывания в конвейеризированных процессорах

Время на прочтение10 мин
Охват и читатели78K
Наверняка вы знаете, что такое прерывания. Возможно, даже интересовались устройством процессора. Почти наверняка вы нигде не видели внятный рассказ про то, как именно процессор обнаруживает прерывание, переходит к обработчику и, самое главное, возвращается из него именно туда, куда положено.

Я писал эту статью год. Изначально она была рассчитана на хардварщиков. Понимание того, что я ее никогда не закончу, а также жажда славы и желание, чтобы ее прочло больше десяти человек, заставило меня адаптировать ее для относительно широкой аудитории, повыкидывав схемы, куски кода на Верилоге и километры временных диаграмм.

Если когда-нибудь вы задумывались над тем, что значат слова «the processor supports precise aborts» в даташите, прошу под кат.
Читать дальше →

Нахлобучиваем домофонные ключи iButton с помощью Flipper Zero

Время на прочтение11 мин
Охват и читатели134K


Flipper Zero — проект карманного мультитула для хакеров в формфакторе тамагочи, который мы разрабатываем. Предыдущие посты [1],[2],[3],[4],[5],[6],[7],[8],[9],[10],[11],[12],[13],[14]

iButton — это общее название для формата электронного ключа в форм-факторе металлической “таблетки”. Еще его называют Dallas Touch Memory. Часто его ошибочно называют “магнитным” ключом, но это неправильно, ничего магнитного в нем нет. Внутри iButton полноценный микрочип, работающий по цифровому протоколу.

В статье разберем формат ключей iButton от физического устройства до протоколов, а также трюки, которые можно с ним делать при помощи Flipper Zero.

Телефон на 600 квартир

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение7 мин
Охват и читатели19K
Приветствую всех!
Когда-то давно попался мне на просторах вот такой мем:


Посмотрел я тогда на всё это и забыл. А недавно, встретив его ещё раз, подумал: что, если попробовать сделать такой девайс в реальности? Как насчёт собрать такой телефон, по которому в самом деле можно будет позвонить? Именно этим-то мы сейчас и займёмся.
Читать дальше →

Аппаратный ключ шифрования за 3$ — возможно ли это?

Время на прочтение10 мин
Охват и читатели74K

Итоговый результат — ключ размером с флешку

Повсеместное шифрование и, как следствие, обилие ключей заставляет задуматься об их надежном хранении. Хранение ключей на внешних устройствах, откуда они не могут быть скопированы, уже давно считается хорошей практикой. Я расскажу о том, как за 3$ и 2 часа сделать такой девайс.
Читать дальше →

Linux на esp32s3

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение12 мин
Охват и читатели37K

Вопрос о том, можно ли загрузить линукс на микроконтроллерах Espressif я
впервые услышал в 2015, в период бума esp8266. Тогда мой ответ на него
был: "нет, не это ядро и не на этом железе". Но прошло 8 лет и ответ
изменился на "да, и у меня есть рабочий пример". Дальше рассказ о том,
как это произошло.

Читать далее

Как завалить студентов, которые используют ChatGPT

Время на прочтение5 мин
Охват и читатели44K

Студенты обожают ChatGPT. В идеале, они хотят закоротить профессора и чатгопоту напрямую, то есть посылать задачу от профессора гопоте, пересылать ответ профессору, возражения слать гопоте назад итд - пока не получится решения. Лучше всего это делать скриптом, чтобы студент вообще не был вовлечен в решение задачи и занимался своими студенческими делами, пока чатгопота и профессор разговаривают.

Как же обломать крылья этой мечте? Запрещать чатгпт бессмысленно, но как сделать так, чтобы с чатгпт стало сильно труднее чем без него? Чтобы студенты пинали его и так и сяк, но решения бы не получалось, а вот у студентов, которые решили сесть и подумать сами - решение бы получалось?

Читать далее

Пишем телеграм-бота на Rust, предварительно спаяв сетевую карту

Время на прочтение11 мин
Охват и читатели20K

Что делать, если ваш микроконтроллер не умеет работать с сетью, а бота для телеграма написать хочется? Конечно же, сделать свой сетевой адаптер на логических микросхемах!

Читать далее

Вклад авторов