Учимся программировать микроконтроллеры
Пару лет назад в статическом анализаторе кода PVS-Studio появился ряд диагностических правил для проверки соответствия текста программ стандарту MISRA C и MISRA C++. Увидев интерес и собрав feedback, команда разработчиков стала дальше развивать анализатор в этом направлении. В статье будет рассказано про стандарт MISRA C/C++, отчёт MISRA Compliance, про то, что мы уже успели сделать и что собираемся достичь до конца года.
В процессе переделки игрушки-осциллографа DSO138, как уже описывалось в предыдущей статье, возникла идея в DSO303 попробовать фокус с удвоением частоты дискретизации. В самом деле для STM32F303 теоретически максимально достижимая скорость дискретизации с точки зрения входа АЦП, а это определяется минимальным временем открытия УВХ, которое в нашем случае 1,5 такта х (1 / 72 МГц), или примерно 20,8 наносекунд, что дает 48 MSPS (миллионов отсчетов в секунду). Однако при параллельной работе 4-х АЦП на 6 МГц получается достичь только 24 MSPS из-за ограниченного быстродействия АЦП.
Представим себе, что мы рассматриваем правильно-периодический сигнал, который при этом еще и постоянен, т.е. не испытывает флуктуаций по частоте и амплитуде во времени. Возможно ли как-то оцифровывать его не в один, а в несколько проходов, тем самым увеличив эффективную частоту выборки?
FT4232H – это интегральная микросхема преобразователя USB – UART, поддерживающая режим High Speed на стороне USB и имеющая четыре порта на стороне UART.
Подключив к этой микросхеме EEPROM-память можно задать специфические режимы работы или изменить данные производителя.
Разберемся на примере и сконфигурируем FT4232H непосредственно в системе под управлением GNU/Linux. Делать это будем с помощью утилиты ftdi_eeprom.
Статья содержит пример ручной оптимизации критического участка прикладной программы применительно к бюджетным микроконтроллерам stm32, повышающий производительность в 5 и более раз по сравнению с библиотечной функцией.
Эта статья является переводом поста Chris Hodapp Embedding Haskell: Compilers, and compiling compilers В своём посте автор рассматривает различные подходы к использованию Haskell для написания кода для встраиваемых систем. Предоставим слово автору.
В моем последнем посте упоминалось, что некоторые вещи требуют лучшего объяснения, потому что я всегда пытаюсь объяснить и уточнить.
Этот блог посвящен использованию Haskell со встраиваемыми системами. Что это хотя бы значит? Мы видим пару широких категорий (которые отражают слайды на последней странице, а также наша страница ссылок):
Доброго здравия всем!
Сегодня я хочу вам рассказать, как постепенно студенты учатся разрабатывать ПО для микроконтроллера на примере драйвера UART на STM32F411. Код и архитектуру с небольшими моими изменениями и доработками я попытаюсь привести здесь.
Сразу отмечу, что все сделано статикой, как я учил :) (статические классы, статическая подписка, статический странно-рекурсивный шаблон, статический контейнер для команд и так далее), но можно реализовать то же самое с помощью обычных объектов и обычного подхода. В обычном подходе архитектура была бы такая же, но кода немного больше, как по объему так и по количеству строк кода.
Данная статья не претендует на истину, а лишь показывает подход к реализации некоторых задач, в данном случае реализацию Uart драйвера на С++.
Очередная статья о ShIoTiny — визуально программируемом контроллере на базе чипа ESP8266. В статье описаны особенности подключения датчиков различных типов к бинарным входам контроллера ShIoTiny. Кроме того, имеются ответы на ряд популярных вопросов читателей предыдущих статей серии.
Предыдущие статьи серии
ShIoTiny: малая автоматизация, интернет вещей или «за полгода до отпуска»
ShIoTiny: узлы, связи и события или особенности рисования программ
ShIoTiny: вентиляция влажного помещения (проект-пример)
← Часть 2. Начало работы
Часть 4. Программирование периферийных устройств и обработка прерываний →
В предыдущей части мы достаточно подробно останавливались на работе с 8-и битными регистровыми переменными. Если вы пропустили предыдущий пост, советую с ним ознакомиться. В нем там же, можно найти ссылку на библиотеку, чтобы самостоятельно попробовать выполнить приведенные в статье примеры. Тем, кто скачал библиотеку ранее, рекомендую скачать свежую версию, так как библиотека постоянно обновляется и некоторые примеры могут не работать в старой версии библиотеки.
