Отладка *

Вступление

В двух предыдущих статьях мы генерировали при помощи ШИМ тактовый сигнал нужной нам частоты, получая на светодиоде равный промежутки свечения и его отсутствия. Данная задача имеет место быть на практике (в одной из последующих статей мы с ней точно столкнемся). Но чаще всего ШИМ используют по другому назначению. Одно из самых распространенных — управление яркостью светодиодов или скоростью вращения моторов. Так же при помощи ШИМ можно генерировать звук (о чем будет следующая статья). А в данной статье мне хотелось бы рассказать, как на нашем контроллере можно реализовать управление яркостью светодиода.

Вступление.

В предыдущей статье мы с вами повторили общую структуру таймера и детально рассмотрели ручной способ настройки ШИМ канала с использованием CMSIS. Но многим не нравится «копаться в регистрах» и они предпочитают принципиально другой уровень абстракции, позволяющий, как им кажется, упростить задачу. В этой статье я попытаюсь показать вам все плюсы и минусы данного подхода.

Вступление

Отступление

С последней написанной мною статьи прошло уже довольно много времени, за что прошу прощения: ЕГЭ, поступление, начало учебы. Теперь же, когда до сессии еще далеко, а учебный процесс уже отнимает не так много времени, я могу продолжить писать статьи об освоении нашего К1986ВЕ92QI.

План работы

В комментариях к предыдущим статьям меня просили осветить не только работу с микроконтроллером через настройку регистров, но и с использованием SPL (Универсальной библиотеки для авто настройки периферии.). Когда мы только начинали, я не стал этого делать, ибо соблазн использовать SPL вместо ручной настройки по средствам CMSIS был бы велик, и вы бы, очень вероятно, вопреки здравому смыслу, начали бы использовать SPL везде, где только можно было бы. Сейчас же, научившись работе с некоторыми блоками периферии вручную, мы можем коснуться SPL и сравнить КПД обоих подходов в реальной задачи.

Цель

В качестве учебной цели, давайте помигаем светодиодом по средствам ШИМ-а (Широтно-импульсной модуляции.), при этом регулируя кнопками его частоту. Кнопки так же будем опрашивать в прерывании, вызванного другим таймером, а в момент опроса — будем инвертировать состояние второго светодиода. В реализации данной задачи нам понадобится:

1. Настроить вывод порта ввода-вывода, подключенного к светодиоду, для ручного управления. Этим светодиодом будем показывать, что мы зашли в прерывание и опросили кнопки.
2. Настроить вывод порта ввода-вывода, подключенного ко второму светодиоду, в режим управления от таймера. Именно сюда будет подаваться ШИМ сигнал от первого таймера.
3. Настроить первый таймер в режим подачи ШИМ сигнала на второй светодиод.
4. Настроить таймер для вызова прерывания, в котором мы будем опрашивать клавиши.
5. Разрешить использование прерываний на уровне таймера (по конкретному событию) и на уровне общей таблице векторов прерываний от второго таймера в целом.

VTune Amplifier 2016 можно использовать для анализа программ OpenCL. В этой статье вы узнаете, как использовать это решение, а также как создать простую программу OpenCL под названием HelloOpenCL с помощью Microsoft Visual Studio и Intel OpenCL code builder.

Библиотеки, реализующие стандарт MPI (Message Passing Interface) — наиболее популярный механизм организации вычислений на кластере. MPI позволяет передавать сообщения между узлами (серверами), но никто не мешает запускать несколько MPI процессов и на одном узле, реализуя потенциал нескольких ядер. Так часто и пишутся HPC приложения, так проще. И пока количество ядер на одном узле было мало, никаких проблем с «чистым MPI» подходом не было. Но сегодня количество ядер идёт на десятки, а то и на сотни для со-процессоров Intel Xeon-Phi. И в такой ситуации запуск десятков процессов на одной машине становится не совсем эффективным.

Дело в том, что MPI процессы общаются через сетевой интерфейс (хоть и реализованный через общую память на одной машине). Это влечет за собой избыточные копирования данных через множество буферов и увеличенный расход памяти.

Для параллельных вычислений внутри одной машины с общей памятью гораздо лучше подходят потоки и распределение задач между ними. Здесь наибольшей популярностью в мире HPC пользуется стандарт OpenMP.

Казалось бы – ладно, используем OpenMP внутри узла, и MPI для меж-узловых коммуникаций. Но не всё так просто. Использование двух фреймворков (MPI и OpenMP) вместо одного не только несёт дополнительную сложность программирования, но и не всегда даёт желаемый прирост производительности – по крайней мере, не сразу. Нужно ещё решить, как распределить вычисления между MPI и OpenMP, и, возможно, решить проблемы, специфичные для каждого уровня.

В этой статье я не буду описывать создание гибридных приложений – информацию найти не сложно. Мы рассмотрим, как можно анализировать гибридные приложения с помощью инструментов Intel Parallel Studio, выбирая оптимальную конфигурацию и устраняя узкие места на разных уровнях.

Инструменты отладки нужны каждому разработчику. Однако, не существует универсальных решений, подходящих и тем, кто создаёт приложения пользовательского уровня, и тем, кто пишет низкоуровневые программы, вроде драйверов оборудования. Чем ближе к «железу» — тем больше хардкора в отладке и тестировании.

Из этого материала вы узнаете о том, как отлаживать код и анализировать исключения на уровне ядра Linux ОС Android в системах, основанных на архитектуре Intel. А именно, мы рассмотрим отладочный инструмент JTAG Debugger, который является частью пакета Intel System Studio Ultimate Edition. Мы расскажем о стандарте JTAG, о вышеупомянутом JTAG-отладчике Intel, об обработке исключений. В качестве примера мы будем использовать мини-компьютер MinnowBoard MAX с Intel Atom на борту.

Долгие годы С++ программисты, пишущие под Linux язвительно пеняли разработчикам на С++ под Windows отсутствием в Visual Studio нормального профилировщика памяти. Вот в Линуксе, дескать, есть Valgrind, который решает все проблемы, а в студии что: расставляй какие-то макросы, анализируй какие-то логи — мрак. Клевета! Хотя и правда. Вернее, это было правдой до выхода Visual Studio 2015, в которой наконец-то (ура 3 раза!) присутствует нормальный профилировщик памяти, позволяющий ловить утечки памяти с закрытыми глазами, одной левой и даже не просыпаясь!

В этой статье мы посмотрим, что он умеет и как им пользоваться.

С чего все началось

Итак, в нашем замечательном приборе Беркут-ММТ (на базе PXA320 и GNU/Linux) есть не менее замечательный модуль OTDR (на базе STM32 и NutOS), представляющий собой импульсный оптический рефлектометр. Эта связка работает следующим образом: пользователь нажимает на экране на различные элементы UI, в приборе происходит немножечко магии, и желания пользователя трансформируются в команды вида «duration 300», которые уходят в измерительный модуль. Конкретно эта команда выставляет длительность измерений в 300 секунд. Модуль к прибору подключен по USB, для передачи команд поверх USB поднят CDC-ACM.

Кратенько — CDC-ACM позволяет эмулировать последовательный порт через USB. Так что для верхнего уровня наш измерительный модуль в системе доступен как /dev/ttyACM0. CDC-ACM служит для передачи команд в модуль или чтения текущих настроек/состояния модуля. Для передачи самой рефлектограммы служил USB Bulk интерфейс, который все свое время посвящал только одному — передаче данных рефлектограммы из модуля в прибор, как бинарного потока данных. В какой-то момент мы заметили, что рефлектограмма приходит к нам не полностью. Так мы открыли для себя, что USB может терять данные.

В мире HTC существует такая штука, как Dot View. HTC Dot View — это весьма оригинальный чехол, который позволяет пользователям передовых моделей от HTC(линейки One) использовать свой девайс весьма нестандартным образом. Данный аксессуар был призван принести еще большую славу компании, и, кажется, со своей задачей он успешно справляется: многие люди делают свой выбор в пользу HTC One * и благодаря чехлу Dot View.

Подобные аксессуары привлекают не только пользователей делать их многочисленные обзоры, но и мобильных разработчиков создавать нестандартные приложения, которые задействуют эти прикольные фичи. Стандартный набор возможностей Dot View от производителя(HTC) довольно богат: удобный плеер с промоткой треков, вывод всевозможных уведомлений «на точки» чехла и даже простые игры, напоминающие своими «большими пикселями» ушедшую «восьмибитную эпоху». Но проблема вот только в том, что официальный разработчик не предоставил не только API для использования, но даже ни малейшей инструкции на тему того, как же работает его детище Dot View. Это привело к тому, что энтузиастам пришлось разбираться самостоятельно в механизмах сопряжения чехла с девайсом, а исследователям — исследовать.

В данном топике мы постараемся разобраться в том, как же функционирует этот волшебный чехол от HTC.

Представляем наглядное пошаговое руководство по поиску и устранению ошибок в коде для языка Python, которое мы в Alconost перевели специально для Хабра. Следуйте по стрелкам, чтобы определить вероятную причину проблемы — и, если первое из найденных решений не подходит, возвращайтесь и пробуйте еще.

Если ничего из предложенного не работает, убедитесь, что вы редактируете тот же файл, который компилируете.


Картинка кликабельна

Переведено с любовью к коду компанией-локализатором Alconost.

После того, как сразу два букмарклета, работавшие в Google Chrome и Firefox, отказались работать в Internet Explorer 11, причём не выдавали в консоль никаких сообщений об ошибках и вообще не подавали признаков жизни, я стал разбираться, в чём же дело.

Сначала я решил, что дело в лимите на длину URL и тем самым на длину букмарклета. В IE 7 ограничение было в 2083 символа, в IE 11, по уверениям экспериментировавших пользователей, лимит увеличили. Нужно было выяснить опытным путём, какова теперь эта граница.

Но сперва небольшое предисловие.

Google Chrome хранит закладки в JSON, Firefox — в базе данных sqlite. Поэтому названия у закладок могут быть произвольные. IE хранит каждую закладку как отдельный файл, например, в папке %userprofile%\Favorites\Links. Поэтому браузер будет корректировать названия закладок, чтобы они подходили под нормы файловой системы (заменять знаки вопроса, например). Поэтому же в IE не могут быть в одной папке две закладки с одинаковым именем, а в Google Chrome и Firefox — могут (закладки в них могут быть даже вообще без имени, только со значком сайта или стандартным заменителем).

Одна из немногих стандартных утилит Windows, которой я пользуюсь практически каждый день — это snippingtool, или, попросту говоря, «Ножницы». Свою задачу она выполняет на ура (впрочем, многого от неё я и не требую), а из прочих полезностей можно отметить вставку выделенного региона напрямую в Skype, без необходимости сохранять изображение в файл — достаточно всего лишь нажать Ctrl-V в окне ввода сообщений. Приятно, что название файла в таком случае будет состоять из даты и времени вместо, например, хеша.

Несмотря на то, что в самом Snipping Tool имеется возможность обводить определённые части изображения, порой этого недостаточно:

• Во-первых, «Ножницы» не умеют обрабатывать комбинацию клавиш Ctrl-Z, т.е. сделать в них Undo не получится, в связи с чем одна-единственная ошибка в редактировании может заставить начать всё с начала
• Во-вторых, обводить изображение можно только при помощи Pen'а и Highlighter'а, что не очень удобно, когда надо, например, указать на прямоугольную область

Именно по этим причинам я зачастую обращаюсь к mspaint. А вот у него есть обратный недостаток — вставить изображение напрямую из буфера обмена в Skype уже не получится.

В чём же причина такого поведения? Можно ли его исправить? Давайте разберёмся.

Как протекал процесс, и что из этого вышло, читайте под катом.

Мы продолжаем публиковать в нашем блоге авторские статьи на темы разработки приложений. Встречайте первую статью от Андрея Веселова ( StealthDogg ) — опытного веб-разработчика и Microsoft MVP.

Не секрет, что в большинстве веб-браузеров есть инструменты для разработчиков. С их помощью можно получить информацию о DOM, состоянии выполняемых скриптов, времени загрузки страницы и т.д. Но существуют ситуации когда они отсутствуют или не доступны. Например, в мобильных или IoT устройствах. Тогда на помощь приходит Vorlon.js.

Что такое Vorlon.js

Vorlon.js это бесплатный инструмент, который позволяет получить и отобразить в браузере разработчика различную отладочную информацию от клиентов отлаживаемого веб-приложения. Он использует node.js и написан на языке TypeScript, который является надмножеством JavaScript. Таким образом, его можно применять для отладки веб-приложений практически на любой платформе.

Посмотрим на возможности Vorlon.js. Его окно внешне схоже с окнами инструментов разработчика в браузерах:



Слева в окне расположен список клиентов, подключенных к отлаживаемому веб-приложению. Определить, какая строка соответствует каждому из них, можно нажав кнопку "Identify a client". После этого их браузеры выведут на экран свой индекс.

Недавно я реализовал функции API в проекте с бэк-эндом Symfony2, использущем Doctrine в качестве ORM.

И, как это иногда бывает, скороость отрабатывания не вполне меня устроила. На несложный запрос ответ генерировался аж 7,2 сек.



Первое предположение, где-то запускаются какие-то тяжелые запросы. Но через профайлер не видно ничего такого, что могло бы
навести на мысль о том, где скрылась проблема. SQL-запросов многовато, но все быстрые, и общее их время выполнения всего 223 милисекунды.

Думаю, многие из вас хотя бы раз в своей жизни занимались модификацией любимой компьютерной игры. Это могло быть редактирование ресурсов (например, моделей персонажей и объектов из GTA), написание разнообразных скриптов (к примеру, планировщик задач для Dwarf Fortress, запускаемый при помощи DFHack) или разработка модов для своего сервера Minecraft, которые работали под управлением Minecraft Forge.

Во многих случаях разработчики игр не предоставляют официальное API для расширения функционала, оставляя неравнодушное коммьюнити наедине с их собственными идеями и желаниями, которые порой выливаются в довольно масштабные проекты.

Сидя однажды вечером за одной из своих любимых игр под названием UnReal World (далее — URW), я в очередной раз столкнулся с невероятно неудобным для меня поведением. Естественное желание практически любого игрока при встрече с более-менее сильным врагом — моментально сохраниться, чтобы не потерять всё, чего он достиг на данный момент (да, некоторые сочтут это «хамством» / «читом» / etc, но о вкусах не спорят). Проблема заключается в том, что сохраниться-загрузиться по-быстрому в URW просто не получится. При сохранении персонажа автоматически выполняется выход в главное меню, а выйти не сохранившись, чтобы вернуться к предыдущей точке сохранения, можно лишь убив процесс игры через taskmgr. В итоге в большинстве случаев сложные бои на поздних этапах игры (когда уже действительно жаль терять всё то, что накопил за долгое время) заканчивались безумными комбинациями и заученными наизусть сочетаниями клавиш.

И тут я задумался. А что мешает нам добавить своё собственное меню быстрой загрузки и сохранения? Вооружившись отладчиком, редактором и анализаторами PE-файлов, я принялся за работу.

Как протекал процесс, и что из этого вышло, читайте под катом (осторожно, много скриншотов). Перед прочтением данной статьи также настоятельно рекомендую ознакомиться с предыдущими, т.к. в них уже объяснены некоторые из опущенных здесь моментов.

Так как тема реверс инжиниринга довольно популярна на хабре, решил поделиться своими наработками по этой теме. Мне, как и многим любителям визуальных новелл, знакома такая программа, как AGTH (Anime-Game-Text-Hooker). Она позволяет извлекать текст из новелл для последующего перевода(большинство игр – японские). Разработка этой программы, судя по всему, была прекращена ещё в 2011м году, исходников найти не удалось, а так как душа хотела дополнительных фич, было принято решение отреверсить эту программу и на основе полученных данных воссоздать альтернативную оболочку со всеми недостающими мне функциями.

В комментариях к предыдущей статье у нас разразился небольшой спор на тему того, помогает ли команда «set localecho» в решении проблемы с отсутствием echo при взаимодействии с сервером bat.org. Я стоял на том, что команда эта не сделает ровным счётом ничего для исправления рассмотренной ситуации, и говорил это вовсе неспроста — специально после одного из комментариев я решил ещё раз проверить мою правоту в данном вопросе. Проделав все необходимые действия (запуск telnet.exe, нажатие Ctrl-], ввод команды «set localecho» и двойное нажатие клавиши Enter), я в очередной раз убедился, что был прав. О чём же тогда так уверенно твердят остальные?

Я попросил выслать мне бинарник «работающего» telnet-клиента и версию ОС, на котором он запускался, в личку. Убедившись, что версии ОС совпадают (использовалась Windows 7 SP1 x64), я обратил своё внимание на сам telnet-клиент. Хеши совпали. Запустив «работающий», по заверению пользователя k0ldbl00d, бинарник, я с удивлением обнаружил, что на моём компьютере не работает и он.

Может быть, дело в окружении, в котором выполняется telnet.exe? Оригинальный исполняемый файл был взят из директории "%WINDIR%\System32", так что я запустил свой telnet-клиент оттуда, и… Обнаружил, что команда «set localecho» корректно отрабатывает при таком раскладе. А если скопировать тот же самый исполняемый файл в любую другую директорию и воспользоваться уже им, то, несмотря на то, что основной функционал telnet.exe будет продолжать работать, команды перестанут выполнять то, что от них требуется.

В чём же дело? Давайте раберёмся.

Как протекал процесс, и что из этого вышло, читайте под катом. Перед прочтением данной статьи также настоятельно рекомендую ознакомиться с предыдущими, т.к. в них уже объяснены многие из опущенных здесь моментов.

Как-то раз, решив сыграть во что-нибудь необычное, я обратил свой взгляд на MUD'ы — текстовые компьютерные многопользовательские игры с чатом. Играть в них можно как при помощи специализированных клиентов, написанных под конкретные сервера, так и по telnet'у.

Выбрав один из существующих на данный момент серверов (https://www.bat.org/), я вооружился дефолтным telnet-клиентом под Windows и… Почувствовал разочарование. Нет, дело вовсе не в игре, а в том, как с этой игрой взаимодействует telnet.exe. Печально осознавать, но ни один из вводимых мной символов (имя персонажа, разнообразные действия etc) не отображался на экране консоли. Да, команды отправлялись по нажатию клавиши Enter, но отсутствие даже минимального интерактива делало такую игру практически невозможной (особенно неудобно было удалять введённые ранее символы, ведь приходилось подсчитывать в уме, сколько символов ты уже удалил и на каком находишься в текущий момент).

Недолго думая, я решил попробовать приконнектиться к тому же самому серверу при помощи putty и… Вот это да! Я вижу вводимые мной символы!

Почему же echo не работает в telnet.exe? Можно ли это каким-то образом исправить? Давайте разберёмся.

Как протекал процесс, и что из этого вышло, читайте под катом. Перед прочтением данной статьи также настоятельно рекомендую ознакомиться с предыдущими, т.к. в них уже объяснены многие из опущенных здесь моментов.

Не так давно, закончив работу над очередной статьёй для Хабра, я решил оптравить её на ревью своему знакомому. Сохранив HTML-страницу со всем окружением (картинки, стили etc), я запаковал её в ZIP-архив и отправил адресату. Уже через пять минут я получил фидбек, который, вопреки моим ожиданиям, был связан вовсе не с самой статьёй, а с тем, что архив был абсолютно пустой. Почесав голову и решив, что я затупил с архивированием, я повторил процедуру, убедившись, что выделил все необходимые для запаковывания файлы. Спустя несколько минут знакомый снова разразился удивлённым «Ты что, шутишь?», в то время как я совсем не шутил.

Я начал собирать воедино все элементы паззла. Во-первых, я выяснил, чем он пытается открыть архив. Вдруг, в качестве viewer'а он использует какую-нибудь третьесортную фигню не пойми от какого разработчика? Однако им оказался дефолтный explorer.exe. Я же пользовался Total Commander'ом как для запаковки, так и для просмотра получившегося архива, и в моём случае он вовсе не был пустым:



Что, неужели это сборочка xxxWindowsUltimateEditionxxx подкачала? Я попытался открыть тот же самый архив на моём компьютере при помощи explorer.exe и наконец поверил своему знакомому — архив действительно выглядел пустым:



Кто же виноват в таком поведении? Давайте разберёмся.

Как протекал процесс, и что из этого вышло, читайте под катом (осторожно, много скриншотов). Перед прочтением данной статьи также настоятельно рекомендую ознакомиться с предыдущими.

Какая ассоциация связана у Вас с клавишей F5? Обновление страницы в браузере? Копирование файла из одной директории в другую? Запуск приложения из Visual Studio? А вот авторы notepad.exe подошли к этому вопросу довольно оригинально — по нажатию клавиши F5 происходит добавление текущей даты и времени в место, куда в этот момент указывает курсор. Всё было бы круто, если бы в notepad.exe была такая популярная и вполне естественная для большинства текстовых редакторов фича, как перечитывание содержимого текущего файла, которая, казалось бы, и должна быть назначена на F5 / Ctrl-R или ещё какой-нибудь общепринятый хоткей.

Мы можем ждать, пока её реализуют Microsoft, выбрать другой текстовый редактор (ведь это не единственное ограничение по функционалу стандартного notepad.exe) или… Взять в руки дизассемблер, отладчик и редактор PE-файлов.

Как протекал процесс, и что из этого вышло, читайте под катом (осторожно, много скриншотов). Перед прочтением данной статьи также настоятельно рекомендую ознакомиться с предыдущими.