Инженерные системы *

Привет, Хабр! Меня зовут Андрей, я – специалист по оптическим системам, оптик и конструктор в одном лице. В этой статье я немного отвлекусь от курса основ оптики и покажу интересный кейс.

Когда-то я разрабатывал лазерный дальномер (расчёт оптики и конструирование механики). В самом начале работы мне попалась 3D-модель китайского аналога. Откуда она взялась ‒ неизвестно. Я не знал ни марку дальномера, ни производителя, ни технические характеристики. Дело было вечером, делать было нечего, и я решил посмотреть, какую информацию можно вытянуть из одной только геометрии модели, опираясь только на знания оптики.

Мне удалось собрать в одном месте Прикладную телевизионную установку для систем видеонаблюдения 80-х годов. Тут и видеокамеры КТП-63 на видиконах c моторизированными подвесами УН-16, и видеоконтрольное устройство, и, конечно-же, пульты управления всем этим безобразием.

Не смотря на почётный возраст — всё оборудование оказалось живым, хоть и весьма уставшим.

В данной статье (а возможно цикле статей) речь пойдет о собственной разработке облачного SPA приложения по моделированию пространственных стержневых систем методом конечных элементов с численно-аналитическим решением для инженеров-проектировщиков в основе которого математическая модель Эйлера-Бернулли, вариационные принципы и итерационный метод сопряжённых градиентов применяемый для большеразмерных СЛАУ с разреженной матрицей жёсткости с одной стороны, и JavaScripts экосистема облака, выполненного в стеке Node js, Express js бэкенд части, и React js, MobX, Three js, glsl shaders фронтенд части с другой стороны. Отображение эпюр усилий в пространственных стержневых элементах реализовано на шейдерах vertexShader и fragmentShader. Это позволяет вычислять эпюры для каждого стержня на лету и выполнять отображение графиков (в общем случае полиномов 5 степени) в пространстве мгновенно.

В прошлом месяце довелось побывать с научно-образовательной миссией в одном из современных ЦОДов, находящемся в московской промзоне. Там уже функционирует один большой корпус, ещё несколько на разных этапах строительства. 

В этой статье хочется поделиться своими впечатлениями и привести несколько, на мой взгляд, интересных фактов.

Запуск нового устройства — это всегда выбор. Один из первых и самых непростых вопросов, с которым сталкиваются как стартаперы, так и крупные компании при выводе нового продукта на рынок: стоит ли разрабатывать уникальный корпус с нуля или лучше использовать готовое покупное решение?

Кажется, что для опытных разработчиков ответ очевиден, но на деле он далеко не однозначен. Чтобы этот вопрос не стал для вас камнем преткновения, давайте разберем несколько практических примеров. Наш обзор поможет вам взвесить все «за» и «против» и принять верное решение.

nanoCAD GeoniCS – это мощный современный инструмент для землеустройства и изысканий. Однако в высокоспециализированных отраслях, таких как маркшейдерское дело на угледобыче, стандартных инструментов часто бывает недостаточно. Яркий пример этого опыт «Разреза Кирбинский», который не только перешел с Civil 3D на nanoCAD GeoniCS, но и создал цифровую среду, идеально заточенную под сложные процессы: от планирования горных работ до контроля за буровзрывными операциями.

Как им это удалось читайте в этой статье.

Мы побывали на крупной птицефабрике в Татарстане. Интегратор из Казани реализовал здесь несколько проектов: автоматизацию дезинфекционного барьера на въезде, диспетчеризацию микроклимата птичников, а также мониторинг комбикормового завода и системы водоподготовки.

Ниже разберем, как устроена каждая из этих систем.

После моего первого двигателя, в голове стали роиться мысли о создании масштабной модели транспортного средства с настоящим функциональным мотором внутреннего сгорания. Сначала я не мог определиться, что это будет, грузовик, автобус или легковушка. А может быть даже танк? Но реальность поставила всё на свои места. Нельзя делать модель бесконечно большой (а то жена выгонит из дому), а значит, что размер её будет определяться минимальным размером двигателя, который я смогу сделать. Для модели примерно метровой длины наилучшим образом подходил именно легковой автомобиль, и я решился его собрать. По своей традиции — из всякого хлама. Эта статья начнёт рассказ о том, как я себе ретро автомобиль делал. Пока не доделал, конечно, но верю, что скоро.

На рынке видеонаблюдения есть удивительно живучий миф: если на двух IP-камерах написано H.264 или H.265, значит, и вести себя они должны примерно одинаково. Нагрузка на сеть будет похожей, архив займет сопоставимый объем, сервер разницы не заметит, а совместимость окажется чем-то само собой разумеющимся.

Разберем, почему одинаковая надпись H.264 или H.265 не делает IP-камеры одинаковыми, какие параметры действительно влияют на поведение потока и на что стоит смотреть при выборе, тестировании и модернизации системы.

В робототехнике один контроллер принимает решение, а другой следит за его выполнением. Один, командный, вырабатывает общую стратегию поведения, а другой – исполнительный, выполняет одну из текущих частных задач, из которых складывается картина всей общей стратегии командного контроллера. Путь к успеху – это правильная стратегия, помноженная на правильное её исполнение.

Сервоприводы – это мускулы любой системы, превращающие команды в реальное действие.

Когда я только начинал в ИБ, я часами лазил по сайтам в попытках понять: а что вообще нужно знать новичку? Какими базовыми вещами должен владеть специалист по защите информации — будь то внутри контура организации или за его пределами.

Так я наткнулся на статьи про СЗИ — средства защиты информации. По сути, это тот самый инструментарий, с помощью которого специалист и строит защиту.

Думаю, выпущу несколько материалов, где своими словами разберу разные виды СЗИ. Для тех, кто только вникает в профессию, — чтобы было проще ориентироваться в этих штуках.

СПИСОК СЗИ ПРО КОТОРЫЕ Я РАССКАЗЫВАЮ В ЭТОЙ СТАТЬЕ:

1. Межсетевой экран (МЭ) — он же Firewall (англ.) или Brandmauer (нем.).

2. IDS/IPS — Intrusion Detection System / Intrusion Prevention System

3. DLP — Data Leak Prevention

4. SIEM — Security Information and Event Management

5. Sandbox — «песочница»

Межсетевой экран

Думаю, многие уже слышали о межсетевых экранах. Их называют по-разному: Firewall — с английского «огненная стена», или Brandmauer — с немецкого тоже «огненная стена». В общем как ни назови, он делает одно и то же — не дает нежелательному трафику проникнуть в сеть.

15 апреля 1986 года, Ливия. Майор Брайан Шул ведет SR-71 над пустыней на высоте 24 километра со скоростью 3 400 км/ч. Позади линия, которую Каддафи назвал «линией смерти» и пообещал сбивать любого, кто ее пересечет. Шул пересек ее 20 минут назад. В задней кабине оператор разведсистем майор Уолтер Уотсон докладывает: на панели обороны загорелись индикаторы — ливийские ЗРК ведут обстрел. Предположительно С-2 и С-4, скорость ракет до 5 Махов.

Шул прикинул время, за которое ракеты доберутся до их высоты. Потом посмотрел на указатель скорости. И сделал то, что написано в летной инструкции SR-71 как стандартная процедура уклонения от зенитных ракет: дал полный газ.

Скорость пошла вверх: 3,2 Маха, 3,3, 3,5. Самолет преодолевал около километра каждую секунду. Ракеты взорвались далеко позади. Шул и Уотсон вышли из ливийского воздушного пространства, развернулись к Средиземному морю и обнаружили, что на выделенной скорости проскочили мимо танкера-заправщика, который ждал где-то возле Гибралтара.

Прочитал на Хабр статью [1], в которой автор простым языком даёт достаточно глубокое представление такого сложного и важного математического объекта как фильтр Калмана и захотел предложить читателям посмотреть на него (фильтр Калмана) несколько с другого ракурса. Сразу хочу предупредить, что перед чтением данной статьи хорошо бы прочесть статью [1], так как даже формулы были специально взяты ровно оттуда, дабы данная статья базировалась на материале упомянутой работы [1].

Представим, что у нас есть объект, работу которого необходимо отслеживать, но для этого нет прямой, а есть только косвенная информация. Например, мы имеем дело с погружным нефтяным насосом и необходима информация о его работе, в частности частота вращения двигателя данного насоса. В своём распоряжении мы имеем информацию лишь о напряжениях и токах его фаз и нам необходимо разработать виртуальный тахометр.

Общая идея такова: берём математическую модель двигателя и в режиме реального времени «запитываем» её показаниями датчиков напряжений фаз работающего двигателя насоса. Показания датчиков тока используем для того, чтобы в реальном времени втянуть виртуальную модель в такой режим, при котором виртуальные показания квазидатчиков тока математической модели станут равны показаниям реальных датчиков тока. То есть в этом случае мы получим виртуальную real time модель из которой можем взять любую информацию, которой она располагает, в частности частоту вращения электродвигателя.

А теперь изложенную идею попробуем воплотить в виде математических абстракций.

Сходил на выставку «Фотоника» (31.03–02.04.2026), взял каталог оборудования Т8 — посмотреть, до чего современная технология доросла. Ради интереса выбрал модель агрегатора и попробовал рассчитать трассу. А потом вспомнил свой опыт строительства и эксплуатации магистральной сети. Правильный расчет — еще не всё. Для конкретной трассы нужно учитывать внешние факторы: логистику, климат, вандализм, доступ к опорам, затраты на эксплуатацию. Не каждый расчет, верный на бумаге, годится для реальной линии в труднодоступном районе. Так родился еще один раздел — разбор практических проблем.

Всем привет, меня зовут Артём Смирнов. Я руковожу департаментом мультивендорных решений и экспертизы в YADRO. 

Оценив потребности заказчиков, мы создали специальное подразделение нашего сервиса — департамент мультивендорных решений. Каждая задача сотрудника нашей команды — это настоящее исследование. Рассказываю, чем занимается наш департамент, как строится работа и кого берут решать сложные сервисные и архитектурные задачи.

В робототехнике давно умеют делать машины, которые быстро двигаются, не падают на ровной поверхности и производят впечатление на видео. Но в 2026 году планка выросла. Теперь всех заботит целый ряд вопросов… А способен ли робот сохранять управление на высокой скорости? Сможет ли без падений передвигаться даже по льду, траве, песку, снегу? Что он будет делать, если дорожка из щебня перейдет в газон или внезапно возникнет препятствие? Как отреагирует на столкновение? Новая концепция, которую для красочности нарекли «рожденный двигаться» (Born to Run), отвечает на этот вопрос. Новый класс роботов проектируют для движения в условиях постоянной неопределенности — наконец-то все как в жизни, а не на демонстрационной трассе.

Разбираем работу ученых Северо-Западного университета. Исследователи представили legged metamachines — модульных роботов, собранных из автономных, напоминающих детальки конструктора Lego блоков с собственными мотором, батареей и вычислителем. Эти системы могут объединяться в разные конфигурации, менять структуру, восстанавливаться после повреждений и продолжать движение. Для отрасли это означает, что устойчивость больше не зависит от качества одного контроллера, она становится свойством всей архитектуры робота, от компоновки и привода до алгоритма принятия решений и способности системы реорганизоваться под новую задачу.

Приветствую всех!

Все мы наверняка видели кнопку вызова диспетчера в каждой кабине лифта. Думаю, каждому из нас нет-нет, да хотелось однажды её нажать. А кому-то, возможно, и доводилось это делать по какой-то весомой причине.

Сегодня же мы посмотрим, что стоит за возможностью сообщить о неисправности лифта в любой момент нажатием одной-единственной кнопки. Посмотрим на само оборудование и, конечно, попробуем его запустить. Как оказалось, всё это намного сложнее, чем я думал…

Реальный кейс: как LLM заменяет трех технологов на металлургическом заводе - и почему универсальный подход не сработал.

Как я научил ИИ читать советские ГОСТы и сократил подготовку карт контроля
с 2 часов до 5 минут.

Ресурсы современных одноплатных микрокомпьютеров вполне могут синтезировать речь с приемлемым качеством, используя технологии нейросетей. В этой статье пример кейса с добавлением «голоса» к отечественному микрокомпьютеру Repka-Pi 4.

Используем программные синтезаторы речи (TTS, Text-to-Speech) eSpeak NG и Pipe.

Вы сможете использовать приведённые в статье коды сервера синтезатора речи, созданного на базе Piper и FastAPI. Этот сервер запускается через systemd автоматически при включении питания Repka-Pi и получает запросы на синтез речи от внешних клиентов через HTTP. Получив такой запрос, сервер ставит его в очередь на «озвучивание». При этом клиент может не дожидаться окончания синтеза, а продолжать свою работу.

В ИТ есть странная форма «информационной инерции»: когда фраза однажды удачно легла на реальность, стала цитатой, превратилась в маркер «своего» - и дальше продолжила жить сама по себе. Реальность уехала, практики сменились, инструменты стали другими, экономика разработки перевернулась, а штамп формулировки остался. И особенно охотно её повторяют те, кому нужно писать быстро и убедительно, но нет времени (или компетенции) разбирать в технических деталях.

И проблема не в том, что старые тезисы изначально были бессмысленными. Проблема в том, что их продолжают подавать как вечные законы природы - без даты, без контекста и без поправок на то, что индустрия в корне изменилась.

Например, фразы про “серебряную пулю” и "небезопасный С++ ", которые звучат почти в каждом популярном тексте о разработке и безопасности, и оба часто переворачиваются так, что становятся откровенной неправдой.