В данной работе мы представляем технологию пассивного радиопеленгования беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). В её основе лежит многопозиционный подход, позволяющий точно определять координаты радиоизлучающего объекта, преимущественно БПЛА, без применения активных радиолокационных средств.
В рамках хакатона «Кубок РТК: Нефтяное месторождение», который проходил в марте 2025 года в Архангельске, наша команда misis_robo_club разработала автономного робота для инспекции нефтепромысла.
14 мая на ВДНХ стартовала 6-я Международная выставка цифровых технологий «ЦИФРОТЕХ» – базовое конгрессно-выставочное мероприятие в сфере развития цифровых решений по аналитике и консолидации данных, создания систем управленческого планирования, средств коммуникаций и управления корпоративными и городскими инфраструктурами, обеспечения информационной безопасности объектов КИИ и защиты информации.
Особое внимание было уделено вопросам подготовки специалистов по беспилотным авиационным системам.
Евгений Нежданов, президент консорциума 1Т, директор Центра компетенций «Цифровая экономика» РосНОУ, напомнил о существовании образовательного Консорциума, в который вошли три российских вуза – Московский государственный технический университет им. Н.И. Баумана, Московский энергетический институт (технический университет) и Российский новый университет. Целью его создания стало объединение усилий участников для реализация научных, образовательных и технологических проектов в области адаптивных систем управления.
- За три года мы обучили более 15000 детей, дали новые профессии нескольким тысячам преподавателей вузов, - рассказал Евгений Нежданов. - За счёт государства курсы повышения квалификации и переподготовки прошли более 5000 человек по всей стране. И если у вас есть дети и внуки, прошу обратить особое внимание на летний курс по искусственному интеллекту «Код будущего» для детей. Это очень интересно и полезно!
Сегодня государство выделяет огромные средства на решение актуальных проблем, связанных с развитием современных технологий. На мероприятии было озвучено, чего главные бюджетные средства, которые в принципе можно получить для для бесплатного или почти бесплатного обучения специалистов по БПЛА, находятся в четырёх проектах. Во-первых, это Федеральный проект «Кадры для беспилотных авиационных систем», который является частью национального проекта «Беспилотные авиационные системы» и реализуется под руководством Минобрнауки России. Во-вторых, это Национальный проект «Демография», который реализуется под руководством Минтруда России. В-третьих - Федеральный проект «Код будущего», который предполагает бесплатное обучение языкам программирования, искусственному интеллекту и робототехнике школьников 8–11 классов и студентов колледжей, и реализуется Минцифры России. Наконец, в-четвёртых, это федеральный проект «Код будущего. Искусственный интеллект», также реализуется Минцифры России. Помимо этого, есть большое количестве субъектовых субсидий, для обучения специалистов в регионах.
Искусственный интеллект в программировании уже давно вышел за рамки простых подсказок кода. Современные инструменты, такие как GitHub Copilot, интегрированные в Visual Studio Code, способны не только дописывать код, но и выполнять команды в терминале, запускать сборки и тесты прямо из редактора. Вот еще Open AI вчера выпустил Codex, это адаптация моего поста про SWE-Agent.
Однако, когда дело доходит до сложных изменений или отладки, эффективность агентов снижается. Например, при работе с запутанными зависимостями в CMake часто приходится вручную предоставлять необходимые файлы или устранять ошибки сборки.
В таких случаях полезно начать с добавления нового теста и валидировать каждый шаг агента.
Привет, Хабр!
При разработке технических систем часто приходится описывать управляющую логику, зависящую от множества факторов: времени, событий, текущего состояния устройства и действий пользователя. Например, кофемашина может переключаться между режимами ожидания, приготовления напитка и очистки, а квадрокоптер – переходить в режим посадки при низком уровне заряда или в аварийный при неисправности.
Со временем логика системы начинает разрастаться: появляются дополнительные режимы работы, усложняются условия переходов между ними, возникает необходимость корректно реагировать на ошибки. В какой-то момент код превращается в клубок из вложенных if-else, флагов, и переменных, описывающих состояние системы, что не только затрудняет её поддержку и расширение, но и снижает надёжность.
Одним из решений этой проблемы может стать подход на основе конечных автоматов. В этой статье я покажу, как можно разработать управляющую логику фитнес-браслета с использованием удобного инструмента визуального проектирования и при этом не дать ей выйти из-под контроля.
Масштабирование — это «серый кардинал» проектирования сложных систем: все знают, что без нее не обойтись, но всерьез задумываются только тогда, когда инфраструктура начинает трещать по швам. А мануалы? Их, как правило, открывают уже постфактум — когда что-то ломается, зависает или отказывается работать вопреки всем ожиданиям. В этой статье мы не будем учить вас теории — вместо этого поделимся реальным опытом модернизации системы видеонаблюдения (СВН) и системы контроля управления доступом (СКУД) на одном из промышленных предприятий.
Здесь не будет идеальных решений и глянцевых кейсов — только честный разбор проблем, с которыми мы столкнулись, неочевидные ловушки масштабирования и примеры того, как даже продуманная архитектура может дать сбой при столкновении с человеческим фактором. Если вы хотите узнать, как превратить хаос устаревшей инфраструктуры в отлаженный механизм, — добро пожаловать под кат.
Вдохновившись умным отелем в Дубае, молодая пара решила сделать себе квартиру не хуже. Выкупили два верхних этажа в новостройке, а затем террасу на крыше.
Из всего этого получился трехуровневый пентхаус — с двумя террасами, вторым светом, потолками под семь метров и желанием хозяев сделать «умным» все, что можно.
Проект занял полтора года, но результат стоил того. Умный дом управляет светом, климатом, шторами и даже маркизами на террасе. В статье расскажем о трехуровневой квартире и ее автоматизации.
Это краткая история о том, как за пару вечеров с помощью россыпи мелочевки с алиэкспресс, термопистолета и WAGO-вских клемм собрать демонстрационный чемодан к выставке.
Поводом настоящей статьи послужила дискуссия в комментариях к статье «Инженерная фантастика» о том, является ли инженерия частью науки или это самостоятельный вид деятельности. Мы в киберклубе попытались выработать собственное мнение по данному вопросу. И пришли к странному заключению — инженерия ни наука, ни технология, ни система и ни фантастика. Инженерия — это инженерия!
В любой системе ориентации космического аппарата (КА) используется управление вращением — будь то для стабилизации телескопа, корректировки антенны, или наведения научного оборудования. Наиболее распространённые средства — это маховики (reaction wheels) и гиродины (CMG, control moment gyroscopes). Они создают момент силы, заставляя аппарат разворачиваться за счёт закона сохранения импульса.
Но есть проблема. При длительной работе маховики постепенно накапливают кинетический момент — они раскручиваются всё сильнее и достигают предела своих оборотов. Это состояние называется насыщением маховиков (wheel saturation). После этого они больше не могут создавать нужный управляющий момент. Достигают предела своих возможностей и гиродины, когда рамки их роторов поворачиваются на предельный угол 90 градусов. Это как если бы вы постоянно нажимали на тормоза автомобиля на длинном спуске — в какой-то момент они перегреются и перестанут эффективно работать. Так и здесь: систему нужно «перезагрузить» — сбросить накопленный момент.
Как сбрасывают момент сейчас?
Сейчас инженеры используют несколько подходов:
Здесь описывается очень простой (возможно, самый простой в мире) самодельный однолучевой горизонтальный инфракрасный счётчик (людей) на Arduino. Его сенсорная система содержит лишь инфракрасный светодиод, фотодиод, биполярный транзистор и три резистора. Руководствуясь описанием, счётчик сделать совсем легко.
Но будьте бдительны: в описание я заложил мелкие гадости. А куда и какие - не хочу заранее сообщать. Долой скуку! Да здравствуют приключения!
Как и в обычном квесте, реальной опасности здесь никакой нет. Даже если вы не заметите заложенные “мины”, и всё сделаете в точности так, как тут коварно предложено, струйка дыма из самоделки не пойдёт. Ни один её элемент вообще никак не пострадает. Обещаю. При любом раскладе в итоге удастся без потерь наставить это изделие на путь истинный. (На пути истинном оно прекрасно работает. Проверено.)
От всего этого вы получите большое удовольствие и нужные на практике навыки.
Итак, начинаем!
Многие из вас хотели бы реализовать какую-то часть компьютерных игр в реальности: системы прокачки, уровни репутации, борьба добра со злом — не зря же мы проходим через геймификацию всего на свете.
Моей же страстью были стратегии. Сплю и вижу, как управляю огромными армиями, выстраиваю цепочки снабжения и контролирую ситуацию с высоты птичьего полёта. Именно эта мысль и легла в основу моего проекта.
Своей миссией я вижу геймифицировать логистику и бизнес-процессы. Мы разрабатываем RTLS Casco — систему точного позиционирования людей и оборудования в реальном времени, которая помогает промышленности и ритейлу лучше управлять сотрудниками и следить за их безопасностью.
Когда я изучал рынок RTLS в России, честно, я разочаровался.
В то время как в США, ЕС и Китае его капитализация может достичь $15 млрд к 2027 году благодаря внедрению IoT, 5G и искусственного интеллекта, запущенные в России проекты можно пересчитать по пальцам одной руки.
При этом из-за недостатка инвестиций и готовности сотрудничать со стороны государственных структур, эти проекты остаются только с сфере промышленности, а не стремятся выйти в медицину и определение поведенческих паттернов.
Так что я для себя решил — обязательно изменить этот статус-кво, популяризировать технологию и с её помощью сделать жизнь людей проще.
Наш пилотный проект
Начать же мы решили с малого, там, где нас примут. В 2024 году мы провели первый коммерческий пилот с подрядчиком Новатека — буровой компанией Эриал — нужно было отслеживать перемещение рабочих на буровой установке в жёстких северных условиях.
Сегодня я расскажу вам о том, что такое трехмерное моделирование, его применение. Данная статья в первую очередь будет полезна тем, кто только краем уха слышал, что такое трехмерное моделирование или только пробует свои возможности в этом. Поэтому попытаюсь объяснить максимально просто.
Сам я инженер-конструктор и уже более 6 лет работаю с трехмерным пространством, поработал во многих различных программах различного класса, а также во многих отраслях. Благодаря работе во многих сферах накопился определенный опыт, которым я хотел бы с вами поделиться.
На WBCE 2025 Александр Дегтярев, руководитель отдела интеграций, представил обзор ключевых обновлений в экосистеме компании. Мы уже публиковали доклад Евгения Богера об аппаратных новинках, а также рассказали о самых интересных стендах выставки. Сейчас очередь за софтом, а конкретнее облаком, которое превращает Wiren Board в законченную платформу для автоматизации.
Облачные сервисы в последнее время стали важной частью предложения Wiren Board. В статье мы рассмотрим, что здесь появилось нового.
В обзоре изучим серверный ИБП Ippon Pacific 2000 на 1800 Вт: его функционал, конструкцию и схемотехнику. Замерим электрические параметры, в том числе проверим форму выходного напряжения при разной нагрузке, время работы от батареи и алгоритм её заряда. Разберём и другие моменты, о которых не всегда говорится в официальной техдокументации.
Это второй обзор серверного ИБП нашего автора Дмитрия Барта. Дмитрий — инженер из Омска, занимается изучением и испытанием силовой электроники (ИБП, стабилизаторы напряжения и т.д.), разрабатывает методы тестирования и проверки, пишет обзоры и руководства для пользователей. В комментариях вы можете оставить вопросы и пожелания, он ответит на них через официального представителя e2e4.
Одна из особенностей серии линейно-интерактивных ИБП Pacific — восемь независимых розеток с батарейным питанием. Они позволяют применять ИБП как для сервера, так и другого оборудования: сетевого, телефонии, рабочих станций и т.д. При работе от батареи он обеспечивает синусоидальную форму выходного напряжения, а для защиты от перепадов сетевого напряжения имеет двухступенчатую систему регулировки выходного напряжения (AVR).
Небольшое предисловие:
В честь наступающих майских праздников, предлагаю вашему внимаю небольшой эпизод из жизни руководителя проектов, которому потребовалось провести шеф-монтажные работы на его же собственном проекте. Рассказывающий о том, что если что-то можно перепутать, то это обязательно перепутают.
15–16 апреля в Москве прошла выставка HI-TECH BUILDING 2025 — одно из мероприятий в области автоматизации коммерческой и жилой недвижимости, систем умного дома и энергоэффективных решений. На площадке LOFT HALL #3 производители и интеграторы представили новинки и актуальные разработки.
Мы посетили выставку и подготовили репортаж, где расскажем о самых ярких стендах и технологиях, привлекших наше внимание.
Эффект Джоуля-Томпсона в криогенной технике: Так на сколько градусов и как охлаждается струя воздуха при дросселировании?
В нескольких предыдущих статьях я рассказывал о занятном газодинамическом эффекте, который мне удалось обнаружить чисто аналитически в теории ЖРД, а потом проверить на практике в экспериментах со сжатым воздухом при комнатных температурах.
Эффект в том, что если дросселировать воздух из малого отверстия в атмосферу с перепадом давления больше 1атм, то скорость струи газа превышает скорость звука при данной температуре.
В этом случае по закону сохранения энергии сверхзвуковая струя должна сильно остывать за счёт перевода внутренней энергии (тепловой) в кинетическую энергию.
Расчёт показал, что даже при комнатной температуре при дросселировании воздуха из малого отверстия в ресивере (прокол в шине автомобиля) температура струи должна быть уже глубоко отрицательной, если не сказать криогенной. (см.ссылку)
Похожий эффект со сверзвуковым разгоном струи из критического сечения камеры сгорания ЖРД и резким падением температуры прослеживается в больших ЖРД, что подтверждено расчётом по ТТХ РД-170. (см.ссылку)
Правда, на все мои аргументы и расчёты некоторые критически настроенные читатели мне писали, что никакого понижения температуры при дросселировании не бывает. А если и бывает, то очень маленькое понижение на дТ= 0,25С при перепаде на 1 атм, что определяется «эффектом Джоуля-Томпсона».
Майнинг на Antminer Hydro требует не только эффективного охлаждения, но и точного контроля параметров работы. Одним из ключевых инструментов для оптимизации производительности является прошивка , которая позволяет не только собирать детальную статистику, но и гибко настраивать режимы разгона. В этой статье мы подробно разберём, как работает прошивка, какие преимущества она даёт и почему важно соблюдать баланс между хешрейтом и энергоэффективностью.
Месяц назад, а именно 25 марта, в Дубне на ускорителе NICA стартовал первый сеанс исследований столкновения пучков ионов ксенона. На Хабре была статья, посвящённая планам на этот ускоритель, а теперь держите первые практические исследования.
