Raspberry Pi *

Последние пару недель были непростыми для нашей команды. Выпускали OpenCV 4, а вместе с ним готовились к Intel's OpenVINO toolkit R4, в состав которого входит OpenCV. Думаешь, отвлекусь на время, посмотрю, как обычно, форумы про OpenCV, да комментарии пользователей, и тут на тебе, модно стало говорить что OpenCV не IoT, что под Raspberry Pi собрать — припоя не хватает, что на ночь make -j2 ставить — утром будет готово, если повезёт.

Поэтому предлагаю дружно взяться за руки и посмотреть, как же можно собирать библиотеку OpenCV для 32-битной операционной системы, исполняемой на ARM процессоре, используя ресурсы машины с 64-битной OS, движимой отличной архитектурой CPU. Колдовство Кросс-компиляция, не иначе!

Доброго времени суток, Хабр!

Сегодня я хочу поделиться опытом разработки под миникомпьютеры на linux (RPI, BBB и другие) на языке программирования D. Под катом полная инструкция о том как сделать это без боли. Ну или почти… =)

• картинку отдать в 3D, пусть будет немножко погружения
• убрать мышки, джойстики и все такое — просто рулим своим телом
• камера закреплена сзади-сверху на спине и перемещается вместе с человеком

Вот решил поведать о библиотеке, которую написал недавно. Возможно кому-то и пригодится.
Это 2D framework на языке Rust для рендеринга непосредственно в Linux Frame Buffer /dev/fb0.

Задача была — на Raspberry Pi выводить на экран / телевизор простые 2D сцены. Raspberry Pi работает под управление собранного при помощи YoctoProject custom headless Linux. Window Managers отсутствуют, так же, как и OpenGL. Остается только Frame Buffer.

В случае с Frame Buffer обрабатывать приходится каждый пиксель. Так как я для Raspberry Pi пишу в основном на GoLang, то решил написать библиотеку на Go. Очень быстро понял что Go не подходит мне по производительности. Массивные операции с памятью он не смог выполнить за разумное время.

Тогда я обратил внимание на Rust, который выполнял похожие тесты намного быстрее.

В общем на днях попал мне в руки Raspberry Pi Zero W. Но сложность заключалась в том, что он имеет только микро порты для подключения, а переходников для них у меня не было.

И это затрудняло его настройку в отличии от того же Raspbery Pi 3+

За последний год мы спроектировали (и продолжаем поддерживать) несколько IIoT проектов. Возможно, вы слышали о IIoT, но, на всякий случай, мы попробуем максимально просто объяснить что это такое и почему это интересно разработчикам, архитекторам и администраторам высоконагруженных решений.

IoT — интернет вещей — подразумевает управление устройствами, предназначенными для выполнения простых бытовых задач (открыть ворота гаража, когда подъезжает машина, включить свет по датчику движения или по команде, следить за температурой в помещении), то под IIoT — индустриальным интернетом вещей — обычно имеется в виду “оцифровка” данных с производств, на основе которых можно провести экспертный анализ, часто при помощи машинного обучения.