Все потоки
Поиск
Написать публикацию
Обновить
34.81

Raspberry Pi *

Одноплатный компьютер компактного размера

Сначала показывать
Порог рейтинга
Уровень сложности

Python + Raspberry Pi + Pixhawk и квадрокоптер. Или как не надо делать роботов

Время на прочтение9 мин
Количество просмотров37K
Привет, Хабр!

Меня зовут Алексей, уже 7 лет я ведущий разработчик Smart TV-решений в крупной компании из Ижевска, занимающейся заказной разработкой. Каждый год у нас проводится конкурс новогодних украшений, и каждый раз мы ничего не украшаем, а пилим всякие технологичные штуки. В этот раз скрестили дрон и Smart TV-приложение. А что из этого получилось — читайте ниже.

Идея была вполне реализуема. Хотели сделать квадрокоптер в виде саней Деда Мороза, который бы сам и под музыку развозил по офису подарки для сотрудников. При этом ориентироваться в пространстве он должен был с помощью анализа ArUco-меток, взаимодействуя с приложениями для телевизоров («сдувание» работающими винтами дыма из труб, выбегание зверушек для встречи/провожания квадрокоптера).

И на все три месяца. Конечно же, мы не успели.

Хотя в разное время над проектом работали до семи человек, результат оказался далек от идеала. В общем, мы научились только запускать коптер и написали приложения для телевизоров. Настроили взаимодействие квадрокоптера с телевизорами. Но обо всем по порядку.


Читать дальше →

Retropie в корпусе Dreamcast

Время на прочтение3 мин
Количество просмотров7.6K
image

Приветствую Всех!

Год назад начитавшись статей про retropie и насмотревшись его реализаций в различных корпусах старых консолей решил собрать нечто подобное в корпусе Dreamcast.
Читать дальше →

Запускаем свой нейросетевой детектор на Raspberry Pi с помощью Neural Compute Stick и OpenVINO

Время на прочтение15 мин
Количество просмотров27K
С распространением и развитием нейронный сетей все чаще возникает потребность их использования на встроенных и маломощных устройствах, роботах и дронах. Устройство Neural Compute Stick в связке с фреймворком OpenVINO от компании Intel позволяет решить эту задачу, беря тяжелые вычисления нейросетей на себя. Благодаря этому можно без особых усилий запустить нейросетевой классификатор или детектор на маломощном устройстве вроде Raspberry Pi практически в реальном времени, при этом не сильно повышая энергопотребление. В данной публикации я расскажу, как использовать фреймворк OpenVINO (на C++) и Neural Compute Stick, чтобы запустить простую систему обнаружения лиц на Raspberry Pi.

Как обычно, весь код доступен на GitHub.


Читать дальше →

Взлом Amazon Echo и Google Home для защиты приватности

Время на прочтение3 мин
Количество просмотров24K


Специалисты по безопасности скептически относятся к понятиям «умный дом» и «интернет вещей». Производители норовят собрать побольше данных о пользователях, что чревато утечками. Недавно Amazon отправила по неверному адресу 1700 разговоров одного пользователя с домашним помощником Alexa.

Это единичный случай, но Amazon сохраняет аудиозаписи на своих серверах, как и Google. Домашний помощник вроде Amazon Echo и Google Home — это полноценный жучок, который пользователь сам устанавливает в доме, добровольно соглашаясь на прослушку. Пока нет доказательств, что такие устройства ведут запись без произнесения слова-триггера, но технически ничто не мешает им это делать.

Project Alias призван изменить положение вещей и вернуть контроль людям.
Читать дальше →

Настройка передачи данных с устройства в AWS IoT Core

Время на прочтение3 мин
Количество просмотров4.1K
Представляю вашему вниманию перевод части статьи: The non-primitive approach of amazon — how AWS IoT meets IoT challenges

AWS IoT Core, пожалуй, является наиболее значимым сервисом среди базовых сервисов Amazon, посвященных IoT. Он позволяет просто и безопасно подключать физические устройства к облаку, надежно их масштабировать и обеспечивает полное взаимодействие между устройствами IoT с их периферийным программным обеспечением и облачными сервисами AWS IoT, упомянутыми выше.

Чтобы начать работу с AWS IoT, давайте организуем пробное подключение тестового устройства, содержащего микроконтроллер, а также следующие датчики HDC1080 — (температура, влажность), BME280 — (давление), MH-Z19 — (CO2), CCS811 — (eCO2, tVOC) в AWS IoT Core для пробной передачи данных.
Читать дальше →

Как подключить Raspberry PI к Azure IoT: пошаговая инструкция

Время на прочтение4 мин
Количество просмотров5.1K
Привет, Хабр! Представляю вашему вниманию перевод статьи Connecting Raspberry PI via Azure IoT: Step-By-Step Tutorial.

В этом посте мы расскажем, как подключить Raspberry Pi как периферийное устройство для передачи сигналов к светодиодной панели, использовав модуль Azure IoT Edge.

В большинстве шагов мы будем использовать Azure CLI, а также Azure Portal для запуска Azure IoT Edge.
Читать дальше →

DIY тепловизор на Raspberry PI или «Кажется теперь я знаю, чем займусь этим летом»

Время на прочтение6 мин
Количество просмотров105K
image

Всем привет!

Пришла зима, а с ней и задача проверить теплоизолирующие свойства построек загородной резиденции дачи. А тут ещё оказалось, что на известном китайском сайте появились вполне доступные тепловизионные модули. Не собрать ли себе экзотическую и, возможно, даже полезную вещь — самодельный тепловизор? Почему бы и нет, вроде и Raspberry где-то валялась… Что из этого вышло — расскажу под катом.
Читать дальше →

Pi-Sonos: хобби, вышедшее из-под контроля

Время на прочтение6 мин
Количество просмотров21K


Идея дизайна нового корпуса интернет-радиостанции Pi-Sonos родилась еще до завершения работы над предыдущей его версией. Со временем, она впитала в себя накопленный пользовательский опыт и учла допущенные ранее недочеты. На этот раз все «по-взрослому».
Читать дальше →

Intel OpenVINO на Raspberry Pi: урожай 2018 года

Время на прочтение3 мин
Количество просмотров11K


Писать про программирование можно не только прозой, но и стихами. Последнее, конечно, случается не часто — скажем, в блоге Intel такое бывало чуть менее, чем никогда. Однако в порядке эксперимента сегодня мы решили позволить себе; как это получилось — решать вам. Итак...


В последнем квартале уходящего года,
А если быть точным, на прошлой неделе,
Разработчики Intel представили новый
Релиз OpenVINO toolkit на software.

Панорамки на StereoPi

Время на прочтение4 мин
Количество просмотров5.5K
image

Продолжаем эксперименты с Raspberry Pi, оснащенной двумя камерами одновременно. Напомню, что все игрища происходят вокруг Raspberry Pi Compute Module 3 Lite, вставленном в «кроватку» StereoPi.

В прошлых обзорах мы устанавливали камеры параллельно и работали со стереоэффектом. Здесь же подход ровно обратный: камеры смотрят в разные стороны, но оснащены широкоугольными объективами (200 градусов). И мы будем склеивать сферическую панораму 360 градусов!
Читать дальше →

Тест беговела при помощи трехосевого акселерометра

Время на прочтение4 мин
Количество просмотров6.5K
Всем привет!

Вопрос физического развития собственных детей всегда актуален. Младшему сыну исполнилось три года, захотелось помимо прогулок подыскать ему занятия со спортивным уклоном. Поскольку он проявляет интерес к различным видам транспорта, выбор естественным образом пал на беговел. А насмотревшись зажигательных видео, как дети постарше трюкачат на беговелах, я решил немного более подробно исследовать вопрос. Вооружившись IMU от Амперки на 10 степеней свободы, Raspberry Zero W с блоком питания и 40 строками кода на Питоне я пошел в беговелошколу. Что из этого вышло — смотрите под катом )

image
Читать дальше →

Один Вк бот, один С# и апельсин

Время на прочтение3 мин
Количество просмотров12K
Продолжая свои эксперименты с “умным” домом, ради забавы я решил добавить группу в Вк для управления некоторыми его характеристиками. Для данной статьи конкретизируем задачу: попробуем написать на языке с# простого бота, который будет отвечать от имени сообщества в вк, и рассмотрим, как быстро его запустить на arm32 (в моем случае на orange pi zero).


Читать дальше →

Просто об «умном доме»: как сделать «умную» подсветку

Время на прочтение4 мин
Количество просмотров25K
Приходя домой, всегда было неудобно: открываешь дверь, а дальше темно, тогда появилась идея сделать подсветку в коридоре, да непростую, а что бы с телефона можно было включить до прихода домой. Ну сказано — значит надо начинать.
Немного мыслей от автора перед прочтением данной статьи
(Перед дальнейшим прочтением статьи, очевидно, я должен влючить сюда комментарий, о том, что прежде всего данный текст нужно рассматривать, как маленикий туториал по работе с gpio при помощи java, показанный на таком вот примере, а никак не инструкцию, убеждающую каждого пользователя, о необходимости идти именно этим путем)


Так как в дальнейшем планируются расширения этой системы (или нет), было решено взять одноплатный компьютер за основу. Легким движением мыши на али был подобран самый дешевый<

orange pi zero 256mb.

Читать дальше →

Ближайшие события

Ночью спит спокойно мама — мы собираем OpenCV для Raspbian'a

Время на прочтение8 мин
Количество просмотров19K

Последние пару недель были непростыми для нашей команды. Выпускали OpenCV 4, а вместе с ним готовились к Intel's OpenVINO toolkit R4, в состав которого входит OpenCV. Думаешь, отвлекусь на время, посмотрю, как обычно, форумы про OpenCV, да комментарии пользователей, и тут на тебе, модно стало говорить что OpenCV не IoT, что под Raspberry Pi собрать — припоя не хватает, что на ночь make -j2 ставить — утром будет готово, если повезёт.


Поэтому предлагаю дружно взяться за руки и посмотреть, как же можно собирать библиотеку OpenCV для 32-битной операционной системы, исполняемой на ARM процессоре, используя ресурсы машины с 64-битной OS, движимой отличной архитектурой CPU. Колдовство Кросс-компиляция, не иначе!

Читать дальше →

Котики vs нейросеть 2. Или запускаем SqueezeNet v.1.1 на Raspberry Zero в realtime (почти)

Время на прочтение6 мин
Количество просмотров11K
Всем привет!

После написания не совсем серьезной и не особо полезной в практическом ключе первой части меня слегка заглодала совесть. И я решил довести начатое до конца. То есть выбрать-таки реализацию нейросети для запуска на Rasperry Pi Zero W в реальном времени (конечно, насколько это возможно на таком железе). Прогнать её на данных из реальной жизни и осветить на Хабре полученные результаты.

Осторожно! Под катом работоспособный код и немного больше котиков, чем в первой части. На картинке коТ и коД соответственно.

image
Читать дальше →

96-ядерный суперкомпьютер на одноплатниках NanoPi Fire3

Время на прочтение14 мин
Количество просмотров67K
Создание высокопроизводительного кластера с 12 узлами NanoPi-Fire3 менее чем за £100 (£550, включая двенадцать Fire3)

Мой прошлый кластер на Raspberry Pi 3 в прошлом году немало заинтересовал публику, так что я попробовать сделать аналогичные проекты на других отличных одноплатных компьютерах, которые есть на рынке. FriendlyARM из Китая очень щедро отправила мне 12 своих последних 64-битных ARM плат NanoPi-Fire3, на каждой из которых восьмиядерный ARM A53 SoC, работающий на частоте 1,4 ГГц, с гигабитным Ethernet.


Читать дальше →

Как на D писать под ARM

Время на прочтение6 мин
Количество просмотров6.9K

Доброго времени суток, Хабр!


Сегодня я хочу поделиться опытом разработки под миникомпьютеры на linux (RPI, BBB и другие) на языке программирования D. Под катом полная инструкция о том как сделать это без боли. Ну или почти… =)


Читать дальше →

Ты в 3D от третьего лица: Oculus Go + Raspberry Pi

Время на прочтение2 мин
Количество просмотров26K
image
КДПВ

Во многих компьютерных игрушках есть вид от 3-го лица. Камера находится сзади-сверху и вы видите либо героя целиком, либо его верхнюю часть. В играх мы быстро привыкаем к такому режиму и спокойно творим свои игровые делишки. Мозг отлично понимает что это просто картинка на экране, и зазря дергать вестибулярный аппарат не считает нужным.

И решили мы мозг наш слегка потроллить:

  • картинку отдать в 3D, пусть будет немножко погружения
  • убрать мышки, джойстики и все такое — просто рулим своим телом
  • камера закреплена сзади-сверху на спине и перемещается вместе с человеком

О результатах этого веселого эксперимента я и решил сегодня рассказать.
Читать дальше →

$10 млн инвестиций и похвала Возняка — долгий путь к созданию компьютера-конструктора для детей

Время на прочтение14 мин
Количество просмотров20K
Интервью с Марком Павлюковским, создателем обучающего компьютера-конструктора Piper. Как он переехал из Украины в Америку, чуть не погиб в Африке, закончил Принстон, бросил докторскую в Оксфорде и сделал продукт, который похвалили Сатья Наделла и Стив Возняк.



В середине октября венчурный фонд Sistema_VC проводил конференцию Machine Teaching, где собрались основатели образовательных стартапов, чтобы обсудить технический прогресс.

Специальным гостем был Марк Павлюковский, основатель Piper. Его компания делает конструктор-компьютер, игрушку, которая с помощью проводов, микросхем и Minecraft учит детей программированию и инженерному делу. Пару лет назад Марк успешно прошел с «Пайпером» Kickstarter, несколько инкубаторов в Кремниевой долине и поднял около 11 миллионов долларов инвестиций. Сейчас он участник рейтинга перспективных предпринимателей до 30-ти лет Forbes, а игрушка лежит дома, например, у Сатьи Наделлы и Стива Возняка.

Сам Марк — бывший студент Принстона и Оксфорда. Он родился в Украине, в детстве переехал с мамой в США. В нескольких интервью Марк рассказывал, что не считает себя выдающимся — просто парень, которому повезло. А то, что не повезло другим — несправедливо. На третьем курсе учебы, он движимый этим порывом полетел в Африку, где чуть не умер.

Котики против нейросети. Или выбираем и запускаем нейросеть для распознавания объектов на Raspberry Zero

Время на прочтение5 мин
Количество просмотров20K
Добрый день всем.

Крохотный компьютер Raspberry — замечательная вещь. Я использовал Raspberry Zero W в паре проектов в течение последнего полугода. Подкупила простота протипирования и откатки различных идей. А теперь вот факультативно заинтересовал вопрос, потянет ли сей девайс полноценную сверточную сетку? [Спойлер — потянет, но есть забавые нюансы]. Кому интересна тема — добро пожаловать под кат. Осторожно, будет много котиков!

image
Читать дальше →