Разработка робототехники *

Ищу запчасти линейного актуатора подъемной ноги от офисного стола SteelCase Migration SE

Прибарахлился списанным офисным столом SteelCase Migration SE. В ходе демонтажа для перевозки нашел в цельном стальном исполнении подъемных ног уязвимое место в лице линейного двигателя и разорвал двигатель напополам, при этом выдрал и сломал центрирующую шайбу оси вращения. Разыскиваю любые подходящие запчасти или подсказки по идентификации запчастей, начиная от собственно центрирующей шайбы в крышке двигателя, и до двигателя или даже подъемной ноги целиком.

На фото, раскуроченный двигатель и плата контроллера, внутри подъемной колонны.

Инженеры китайской компании Unitree реализовали проект по использованию гуманоидного робота Unitree G1 для обработки деревьев пестицидами.

В мае 2024 года китайская компания Unitree представила гибкого робота-гуманоида G1 стоимостью от $16 тыс., которого можно сложить и перенести в другое место одним человеком. Заявленное время работы робота составляет около 2 часов. Робот Unitree G1 весит от 35 до 47 кг в зависимости от модели G1 или G1 EDU. Его может поднять и перенести в сложенном виде один человек. Рост робота около 127 см, максимальная скорость передвижения составляет 2 м/с.

🎯 Почему инженер будущего работает в Кибер Моторике

Моторика — это не просто компания, которая делает протезы.
Это инженерная лаборатория будущего, где создаются технологии, способные менять жизни.

Мы проектируем кибер-протезы, ассистивные технологии, нейростимуляторы и человеко-машинные интерфейсы.
И мы ищем инженеров, которые хотят решать реальные задачи и создавать кибернетический мир.

🧠 Кто мы такие?

— 20+ продуктов в портфеле
— 500+ человек в команде
— 8000+ протезов, установленных в 17 странах
— Глобальные планы: от очувствления протезов до цифровой телереабилитации

Мы на стыке инженерии, науки и медицины. И мы уже начали менять правила игры.

🚀 Что делает инженер у нас?

Ты: — делаешь протез легче, надёжнее, живее
— интегрируешь ИИ и сенсорику
— соединяешь нейроинтерфейс с движением
— создаёшь новое — от идеи до живого продукта

У тебя есть доступ к 3D-печати, сборке, тестам, команде, мозговым штурмам.
У тебя есть свобода предложить новое. И поддержка, чтобы реализовать.

⚡ Проекты, которыми мы гордимся:

🦾 Manifesto Fingers — бионическая кисть, управляемая мышцами и (в будущем) нейросигналами
🧠 Nemo Sensitive — платформа нейромодуляции, чтобы чувствовать через протез
📡 Attilan — цифровая телеметрия, соединяющая пользователя, устройство и врача

🧩 Что ты получаешь:

— Доступ к R&D, пользователям, продукту
— Возможность быстро запускать свои идеи
— Рост в хард/софт-навыках
— Команду, где инженер — центральная фигура

✋ А ты кто?

Ты: — Хочешь не просто «в рынок», а делать рынок
— Любишь механику, электронику и здравый смысл
— Знаешь, что инженерия — это миссия

📩 Напиши нам в Telegram — t.me/vladimir_cpo
Формат простой:
Привет, я инженер. Хочу создавать [что именно ты хочешь создавать]

Рудирон и ROS-сообщество (Robot Operating System)

С 4 по 6 апреля 2025 года, участвовал в ROS Workshop 2025 который проходил в РТУ МИРЭА

Школьники, студенты, и старцы от мира робототехники занимались разработкой роботов с использованием ROS2, а также получили возможность пообщаться с экспертами, получить от них советы и приобрести новые знания.

В рамках мероприятия прошли открытые воркшопы по темам:

• AI-ускорители для встраиваемых систем

• OpenPlaceRecognition: Иерархическое распознавание места для локализации роботов

• Картирование и локализация с использованием графа локаций и технологии Place Recognition

• Много-агентное планирование путей

• Организация ДПО по инженерии и робототехнике в школе

и др.

Основным мероприятием стал хакатон по о сборке и программированию ROS2 робота. Организаторы, в лице ROS сообщества, предоставляли основные комплектующие и код, необходимый для начала работы.
Несмотря на это, большинство участников подготовились заранее и пришли со своими заготовками или готовыми проектами.

Команды на протяжении 2.5 дней проектировали, собирали и тестировали свои решения. Для этого в распоряжении участников был лабиринт и поле с расчерченными линиями.

Напряженная работа началась с первого дня. Не смотря на начала мероприятия в вечер пятницы, 300 отборных робототехникой выстроились в очередь чтобы послушать доклады и приступить к разработке своих решений.

После приветственного слова люди участники разделились на две группы. Одна часть погрузилась в тему низкоуровневого управления четвероногим роботом Unitree, пока другая оправилась на битву за самое удобное место рядом с розеткой и паяльником.

Во время организационной суматохи посетители получили возможность посетить стенды партнеров мероприятия. Ими выступили Sber Robotics, Аквариус и Эремекс.

Аквариус представил образовательный контроллер Рудирон (подробнее можно прочесть в статье), и набор Рудирон.Робо. Частью этого набора является колесный робот на контроллере Рудирон, который, по результатам хакатона, стал дружить с ROS2.

Эремекс представил САПР для программирования и отладки отечественных контроллеров любых компаний. Эта САПР придет на замену STM32CubeMX, и даст инструмент для более качественной работы с российскими микроконтроллерами.

Я тут опубликовал библиотеку для программирования в парадигме потоков данных (dataflow) на микроконтроллерах: https://github.com/Zubax/ramen

Она чрезвычайно проста (один заголовочный файл) и работает на любой платформе без портирования.

Простейший пример --- сумматор:

               ┌────────┐
       (float) │ Summer │ (float)
 in_a ◄────────┤        │◄──────── out_sum
               │        │
       (float) │        │
 in_b ◄────────┤        │
               └────────┘

struct Summer
{
    ramen::Puller<float> in_a;
    ramen::Puller<float> in_b;
    ramen::Pullable<float> out_sum = [this](float& out) { out = *in_a + *in_b; };
};

Больше примеров, а также объяснение зачем это нужно при наличии альтернатив, по ссылке. Всем спасибо.

Роботы - The Next Big Thing?

Инженеры Disney Research не скрывают восторга, создавая дроидов из вселенной «Звёздных войн». А теперь, благодаря Антуану Пирроне, каждый может собрать мини-дроида примерно за 400 долларов. И хотя он выглядит как забавная игрушка, подобные роботы имеют все шансы перешагнуть границы тематических парков и войти в повседневную жизнь.

Похоже, в робототехнике произошел тот самый скачок из количества в качество, о котором талдычили на философии. Машины теперь без особых усилий осваивают навыки, которые раньше приходилось жестко прописывать в коде.

Исследователи из Columbia Engineering недавно продемонстрировали это наглядно: их роботы самостоятельно изучают структуру собственного тела и принципы движения, просто наблюдая за собой через камеру. Буквально смотрят в зеркало и познают себя!

Компания Figure показала Helix — универсальную модель машинного обучения типа Vision-Language-Action (VLA) для гуманоидных роботов. Эта система одновременно обрабатывает изображения и команды на обычном человеческом языке, а затем управляет роботами в реальном времени. Благодаря Helix роботы могут узнавать и работать с тысячами обычных домашних предметов. Кроме того, Figure объявила о создании BotQ — завода по производству роботов. Для начала он будет выпускать до 12 000 гуманоидов ежегодно.

А на прошлой неделе Google DeepMind анонсировала сразу две новые модели: Gemini Robotics с технологией Vision-Language-Action (VLA) и Gemini Robotics-ER с технологией Embodied Reasoning. Обе они работают на базе Google Gemini — многомодальной базовой модели, которая понимает текст, голос и изображения, отвечает на вопросы и дает рекомендации.

Gemini Robotics, в DeepMind назвали "продвинутой системой зрения-языка-действия". Она воспринимает ту же информацию, что и базовая Gemini, но может преобразовывать ее в команды для физических действий робота. Причем она совместима с любым железом. На сайте проекта есть впечатляющие демонстрации работы системы. Интересно узнать больше? Загляните в статью "Внедрение ИИ в физический мир".

К слову, не только Google развивает робототехнику. Apple тоже проявляет интерес — компания показала милую и услужливую роботизированную лампу, и, по слухам, работает над созданием андроидов.

Теперь же, когда NVIDIA представила базовую модель для управления роботами (на примере того самого дроида от Disney) и сразу же опубликовала ее на GitHub и Hugging Face, эта технология становится гораздо доступнее, чем можно было предположить. По крайней мере частично.

Конечно, собрать в гараже человекоподобного робота пока нереально, но вот с роботизированными манипуляторами дела обстоят иначе. Открытых проектов уже хватает: PAROL6, toolboxrobotics, arctosrobotics, Thor — и это лишь верхушка айсберга. С учетом развития программного обеспечения, идея собрать такую роборуку становится все заманчивее. Лично я планирую научить свою готовить не хуже робошефа Зиппи.

Хотите знать больше? Подписывайтесь на SantryBlog

Инженеры Boston Dynamics научили робота Atlas вставать на руки и даже танцевать брейк-данс.

«Новый Atlas спроектирован на основе десятилетий исследований и подтверждает нашу приверженность созданию самых способных и полезных мобильных роботов, решающих самые сложные задачи в современной промышленности», — пояснили в Boston Dynamics.

Робот полностью электрический, инженеры убрали в нём элементы с гидравликой. По словам специалистов компании, второе поколение роботов Atlas стало ещё быстрее и подвижнее.

На конференции Nvidia GTC 2025 в Сан-Хосе генеральный директор Nvidia Дженсен Хуан представил робота Blue, который разрабатывался вместе с Disney и Google DeepMind. Под капотом устройства новая модель Nvidia Groot N1.

Когда робот появился на сцене, Хуанг обратился к нему: «Привет, Blue, как дела? Нравится ли тебе новый физический движок? Тебе нравится, да? Да, знаю точно».

Китайская компания LimX Dynamics показала возможности универсального двуногого робота Tron 1 с модульной конструкцией. Робот перепрыгивает невысокие ограждения, поднимается по лестницам и с лёгкостью преодолевает препятствия, а вывести его из равновесия оказывается очень сложно.

Размеры робота составляют 392×420×845 мм, масса — 20 кг. Приводы с рабочим напряжением 48 В развивают крутящий момент 80 Н·м; аккумуляторы на 240 Вт·ч поддерживают горячую замену — каждого хватает на 2 часа автономной работы машины.

Гуманоидный робот Unitree G1 стоимостью $16 тыс. с 23 степенями свободы получил второе обновление алгоритма (про первое данные тут), которое расширило возможности его балансировки и увеличило количество движений и вращений до поворота на 720°. Разработчики продемонстрировали это обновление с Unitree G1, выполняющим приёмы кунг-фу, но в конце видео производитель также напоминает владельцам «воздерживаться от внесения каких-либо опасных модификаций или использования робота опасным образом».

Гуманоидный робот Unitree G1 стоимостью $16 тыс. с 23 степенями свободы получил обновление алгоритма, которое расширило возможности его балансировки и увеличило количество движений. Разработчики продемонстрировали это обновление с Unitree G1, выполняющим приёмы кунг-фу, но в конце видео производитель также напоминает владельцам «воздерживаться от внесения каких-либо опасных модификаций или использования робота опасным образом».

В Китае на фестивале человекоподобный робот Unitree H1 неожиданно дёрнулся вперёд, шокировав посетителей за защитным ограждением. Однако сотрудники службы безопасности быстро сдержали робота, стабилизировали его, предотвращая любые травмы, и вернули обратно.

Несколько зрителей указали на резкое падение робота, настаивая, что он просто споткнулся о баррикаду и не нацелился на толпу намеренно. Другие утверждали, что рывки могли быть механической неисправностью, из-за которой машина начала размахивать руками в попытке восстановить равновесие.

Рост робота составляет 180 см, вес — 47 кг, а грузоподъёмность — до 30 кг. Его пока не оснастили кистями рук, но работа в этом направлении уже ведётся. На голове Unitree H1 установлен массив датчиков, в том числе трёхмерный лидар и камера глубины Intel RealSense для сканирования окружения. Источником питания заявлен сменный аккумулятор на 864 Вт·ч.

Китайские инженеры научили человекоподобного робота Unitree H1, который работает без использования гидравлики, плясать китайские народные танцы вместе с настоящими исполнителями.

Роботы-помощники из будущего уже здесь — NEO 1X выпустили нового робота NEO Gamma и он может делать многое из домашней рутины. Постирать одежду, заварить чай или пропылесосить — этот умеет. В свободное от работы время он будет сидеть на диванчике и заряжаться.

В Японии двух робопсов посадили на цепь и наделили агрессивным поведением, чтобы они кидались на посетителей художественной выставки. Автор композиции Такаюки Тодо не объяснил смысл своей задумки.

Судя по видео, один робопёс просто лежит на полу около столба, а второй пытался безуспешно подойти к людям, но всё время застревал в цепи и возвращался назад.

«Меня впечатлила экспозиция, где робот‑собака нападает на людей. Что это! Это слишком опасно!», — сообщил один из посетителей этой экспозиции.

По мотивам статьи "Утверждены параметры эксперимента по внедрению системы добровольного подтверждения компетенций для разработчиков ПО в РФ":

В текущей версии проекта затраты на программу заложены в размере 41,3 млрд рублей из бюджета и 630 млн рублей внебюджетных инвестиций.

Ожидается, что система подтверждения навыков для разработчиков ПО заработает в 2025 году. Сертификацией на начальном этапе смогут воспользоваться более 20 тыс. IT‑специалистов и разработчиков, а к 2030 году их число возрастёт до 250 тыс. высококвалифицированных сотрудников

Не читал все комментарии, сорри, может кто-то и озвучил уже эту крамольную мыслю. Внезапно подумалось, нет я не претендую на гиганта мысли, мысль тупейшая: А что если эти 42 лярда которые хотят потратить на старте не пилить, а вот внезапно начать постепенно тратить на увеличение зарплаты этим упомянутым 20 тыс. IT‑специалистов и разработчиков? Это в госссекторе увеличит их зарплату в три-четыре раза за первый год. Может сработает и народ потянется сам без долгих поисков или я чего-то не понимаю?

Тренажер для инженеров: зачем опытным специалистам участвовать в робототехнических хакатонах

Представьте: у вас есть всего сутки, ограниченный набор компонентов и команда из четырёх человек. Ваша задача — создать подводного робота, который должен пройти лабиринт, преодолеть все препятствия и сделать это быстрее остальных. Именно в таком формате проходил робототехнический хакатон Robotics Tournament во Владивостоке.

Команда «Траектория паяльника» завоевала второе место, и во многом этому способствовала грамотная подготовка. Они заранее собрали комплект компонентов — аккумуляторы, контроллеры, датчики и даже клей. Это позволило не тратить время на поиск решений на месте, а сосредоточиться на проектировании и программировании.

«Мы старались предугадать, что может понадобиться, основываясь на открытом регламенте хакатона», — рассказывает младший инженер-программист YADRO Илья Чешко. В условиях жёстких временных ограничений такой подход оказался ключевым фактором успеха.

Как распределить роли в команде, справиться с неожиданными сложностями и создать работающего робота всего за сутки? В новом материале история инженеров, которые превратили хаос хакатона в слаженную работу команды и добились результата, читайте по ссылке →

Китайские инженеры научили человекоподобного робота Unitree H1, который работает без использования гидравлики, плясать китайские народные танцы вместе с настоящими исполнителями.

«Всем привет, позвольте мне представиться ещё раз. Я Unitree H1 „Fuxi“. Теперь я артист на гала‑вечере Весеннего фестиваля и надеюсь подарить всем радость. Давайте каждый день расширять границы и вместе формировать будущее», — сообщил робот.

Рост робота составляет 180 см, вес — 47 кг, а грузоподъёмность — до 30 кг. Его пока не оснастили кистями рук, но работа в этом направлении уже ведётся. На голове Unitree H1 установлен массив датчиков, в том числе трёхмерный лидар и камера глубины Intel RealSense для сканирования окружения. Источником питания заявлен сменный аккумулятор на 864 Вт·ч.

В 2021 году в Небраске местный фермер увидел, что сын его товарища Джонсона разрабатывает какого-то робота. “Если твой сын может построить такую штуку, то он сможет придумать что-то, чтобы мне и моим сотрудникам не приходилось лазить в бункеры для зерна”, — сказал он и таким образом случайно положил начало стартапу. Проблема, которую описал фермер, заключается в следующем: примерно раз в пару месяцев нужно ворошить зерно в силосных башнях и бункерах, чтобы разбить образовавшиеся там комки. В таких объемах зерно может вести себя как зыбучие пески, поэтому задача становится опасной для работников.

Джонсоны сначала взялись за задачу просто ради интереса, но затем увидели, что местные производства всерьез заинтересовались идеей, и со временем появилась первая версия их коммерческого робота Grain Weevil. Он выглядит как краулер с “миксером” вместо колес, оборудован камерой и управляется оператором. “Миксер” перемешивает зерно и разбивает образовавшиеся комки, мостики и столбы из зерна. Автоматизация в этой версии еще не предусмотрена, но разработчики планируют сделать Grain Weevil автономным со следующей версией. На один бункер предлагается использовать по два робота, каждый из которых рассчитан примерно на 500 000 бушелей зерна (около 13 600 тонн). 

В мае 2024 Grain Weevil привлекла 3,5 млн в качестве инвестиций, а ко второму кварталу 2025 создатели планируют окупиться. Оптимистичный настрой, вероятно, объясняется тем, что пока их единственный конкурент на рынке — бесстрашный фермер с лопатой. 

Истории местных стартапов, родившихся из реального запроса бизнеса, особенно интересны своей прямотой и близостью к производству. Поэтому желаю Джонсонам успеха, а через год или больше, может быть, доведется написать пост об автономной версии Grain Weevil.

Больше подобных новостей о роботах и AI в индустрии — в нашем канале

Эмулякр (Emulacrum)

Уважаемые коллеги!

Работая над методологией проектирования систем искусственного интеллекта DHAIE (Design Human Artificial Intelligence Engineering and Enhancement), я столкнулся с необходимостью описать часто встречающееся явление в современных ИИ-системах. Речь идет о решениях, которые создают видимость сложного поведения, но по сути являются лишь поверхностной имитацией.
Для описания этого феномена я предлагаю ввести новый термин "эмулякр" (emulacrum), объединяющий концепции эмулятора и симулякра. Особенно актуален этот термин в контексте попыток реализации в ИИ таких сложных явлений, как эмоции, сознание или интуиция.

Эмулякр - программное или архитектурное решение в системах искусственного интеллекта, создающее поверхностное подобие определённого поведения или свойства (например, эмоций, сознания, интуиции) без интеграции соответствующих механизмов в базовую архитектуру системы.

Ключевые характеристики:

• Имитирует наблюдаемые проявления целевого свойства, но не воспроизводит его внутренние механизмы

• Основывается на предопределённых паттернах и правилах, а не на эмерджентном поведении системы

• Ограничен рамками заложенной модели и не способен к подлинному развитию имитируемого свойства

• Может быть полезен для улучшения взаимодействия с пользователем, но представляет собой тупиковое решение с точки зрения развития ИИ

Применение:

Термин используется в методологии Дизайн Хьюмен Артификал Интеленженс Инженеринг энд Енхансмент (DHAIE) для выявления и классификации решений, требующих фундаментального пересмотра при создании более продвинутых систем искусственного интеллекта.

Буду признателен за ваши мысли и комментарии по поводу предложенного термина. Считаете ли вы его полезным для профессионального сообщества? Какие аспекты определения можно было бы уточнить или расширить?

Когда роботы учатся падать и подниматься: футбол через 25 лет

Робофутбол появился в 1993 году с проектом RoboCup, цель которого — разработать автономных футбольных роботов. Первые соревнования прошли в 1997 году и стали платформой для тестирования робототехники. Форматы игр включают роботов разной конструкции, а конечная цель — создать команду, которая победит чемпионов мира по футболу к 2050 году.

Одной из самых сложных технических задач для гуманоидных роботов является способность подниматься после падения и сохранять устойчивость при движении. Если робот не может встать в течение заданного времени, его удаляют с поля. Проблема напрямую связана с надежностью сервомоторов, которые со временем изнашиваются. Это приводит к люфтам и нестабильной работе.

О том, как создаются роботы и что лежит в основе их успехов, рассказала команда чемпионов мира 2021 года по робофутболу Starkit из МФТИ →