Все потоки
Поиск
Написать публикацию
Обновить
87.96

Системное программирование *

Обеспечение работы прикладного ПО

Сначала показывать
Порог рейтинга
Уровень сложности

Диспетчер Задач для Микроконтроллера

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение7 мин
Количество просмотров13K

В программировании микроконтроллеров часто нужно написать простые тестировочные прошивки. При этом надо некоторые функции вызывать чаще, а некоторые реже. Для этого, конечно, можно запустить FreeRTOS, однако тогда этот код не будет переносим на другие RTOS например Zephyr RTOS или TI-RTOS. Поэтому надо держать наготове какой-нибудь простенький NoRTOS планировщик.

В этот тексте я представил основные идеи алгоритма такого кооперативного планировщика.

Читать далее

Запуск ОСРВ Embox на Banana Pi M1

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение7 мин
Количество просмотров3.6K

Об этой операционной системе я узнал на данном ресурсе, из многочисленных публикаций её разработчиков. Для тех кто не в курсе - это отечественная операционная система реального времени для встраиваемых устройств с открытым исходным кодом. Её официальный репозиторий расположен тут. Возникло желание опробовать этот проект в деле. Благодаря документации к проекту на виртуальной машине qemu удалось запустить конфигурации для разных платформ. Однако, виртуальная машина - это не для настоящих джедаев).

Тщательно изучив список поддерживаемых одноплатников, остановил свой выбор на Banana Pi M1 с ARM-процессором Allwinner A20. Плата была заказана на Aliexpress, и когда она прибыла, настало время экспериментов. Но всё, как и ожидалось, оказалось не так просто...

Читать далее

Книга «BPF: профессиональная оценка производительности»

Время на прочтение19 мин
Количество просмотров3.2K
image Привет, Хаброжители!

Инструменты оценки производительности на основе BPF дают беспрецедентную возможность анализа систем и приложений. Вы сможете улучшить производительность, устранить проблемы в коде, повысить безопасность и сократить расходы. Книга «BPF: профессиональная оценка производительности» — ваш незаменимый гайд по применению этих инструментов.

Брендан Грегг — эксперт и пионер проекта BPF — представляет более 150 готовых инструментов анализа и отладки, рекомендации по их применению, а также пошаговые инструкции по разработке ваших собственных инструментов. Вы узнаете, как анализировать процессоры, память, дисковый ввод/вывод, файловую систему, сети, языки программирования, приложения, контейнеры, гипервизоры, безопасность и ядро. Вы сможете выработать глубокое понимание того, как улучшить буквально любую Linux-систему или приложение.
Читать дальше →

Cotea: программный контроль исполнения Ansible

Время на прочтение11 мин
Количество просмотров6.5K

Привет!

Я Давид Бадалян, работаю в Исследовательском центре доверенного искуственного интеллекта ИСП РАН. В статье я хочу поговорить об Ansible – одной из самых популярных систем по автоматизации развёртывания. 

Стоит запустить Ansible программно, и он становится черным ящиком – нет никакого контроля над его выполнением, нет информации о тасках. Эту проблему мы обнаружили, разрабатывая оркестратор Michman для сервисов уровня PaaS. В результате мы создали cotea и gocotea: инструменты для программного исполнения Ansible-плейбуков из языков Python и Go.

Про cotea, её архитектуру и кейсы применения я расскажу подробно под катом. Если вы DevOps-инженер и хотите узнать, как можно гибко использовать Ansible – статья точно для вас.

Читать далее

Мнение три года спустя: стоил ли того переход с JavaScript на Rust?

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение7 мин
Количество просмотров39K

Несколько лет назад я отказался от всего и полностью сосредоточился на WebAssembly. В то время Rust имел наилучшую поддержку компиляции в WebAssembly, а самые полнофункциональные среды исполнения WebAssembly были основаны на Rust. Rust был лучшим из вариантов. С места в карьер я нетерпеливо начал разбираться, чем же вызван такой ажиотаж.

С тех пор мы с потрясающими разработчиками создали Wick, — фреймворк приложений и среду исполнения, использующие в качестве системы основного модуля WebAssembly.

Спустя три года, выполнив несколько развёртываний в продакшен, написав электронную книгу и выпустив примерно сто пакетов на crates.io, я решил, что настало время поделиться своими мыслями о Rust.

Читать далее

Как Rust меняет мышление разработчика

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение9 мин
Количество просмотров51K
Я страшно ненавижу C++. Обычно я люблю программирование, но каждый проект, с которым я имел дело на C++, ощущался как монотонная рутина. В январе 2023 года я пошёл по пути изучения Rust, поэтому теперь могу сказать, что знаю язык системного программирования, который действительно люблю использовать.

Первый стабильный релиз Rust появился в 2015 году, и каждый год, начиная с 2016, он признаётся в Stack Overflow’s Annual Developer Survey самым любимым языком (в 2023 году эта категория называется «обожаемый»). Почему же разработчики, ощутившие вкус Rust, не могут отказаться от его использования? Похоже, в мире прогремевших наследников C/C++ репутация растёт только у Rust. Как же этот язык, появившийся на сцене меньше десятка лет назад, стал настолько популярным?

Ржавый красный краб Феррис по версии Midjourney

Кривая обучения оказалась крутой. Я нашёл многое, что мне нравится в Rust, но постоянно попадал в его ловушки. Однако в конечном счёте именно препятствия и проблемы, с которыми столкнулся, я научился любить больше всего.

Я начну историю с разговора о том, что легко полюбить — со среды Rust, управления пакетами и документации. Затем я расскажу о системе типов и типажах (trait). Далее я поведаю о тех возможностях тестирования и test driven development, которые становятся возможными благодаря Rust. Наконец, мы обсудим самую запутанную и сбивающую с толку часть — одержимость Rust тем, кто какой переменной владеет.
Читать дальше →

Готовим драйвера МК для проброса периферии

Уровень сложностиСложный
Время на прочтение12 мин
Количество просмотров3.6K

В предыдущей статье рассматривался принцип, как можно прокинуть периферию микроконтроллера (UART, I2C, CAN bus etc) в обычную ПК программу, так как если бы она входила в состав нашего компьютера и висела на обшей шине с памятью. В той публикации рассматривается теория и инструменты, которые позволяют это сделать. В этой части мы рассмотрим, как на практике осуществляется подготовка кода драйверов к инструментизации ADIN LLVM pass и последующей сборке в отдельную динамическую библиотеку, которую вы можете использовать в своих проектах

Готовим код драйверов

Хардварный проброс

Уровень сложностиСложный
Время на прочтение9 мин
Количество просмотров7.7K

Оказывается пробрасывать можно не только сетевые порты, а еще и регистры периферии микроконтроллера(МК). Идея та же самая - открыть периферию для использования вне микроконтроллера. В случае проброса периферии, внешними клиентами будут выступать программы на ПК, и для них мы будем давать доступ к внутренним регистрам микроконтроллера. Для программ это будет выглядеть так, как будто регистры периферии находятся в адресном пространстве компьютера(ПК). Все равно, что эти самые регистры периферии висели бы на одной шине с памятью и другими устройствами ввода-вывода

Два пути как это сделать

Старые кодовые базы как классическая литература

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение6 мин
Количество просмотров9.6K

Сохранившиеся фрагменты греческих папирусов, источник

В языке и литературе работает известный принцип начитанности: чем больше человек читает хороших книг, тем больше у него словарный запас, шире кругозор. Развивается понятийный аппарат, сама собой улучшается грамотность без всяких учебников.

Применим ли этот принцип в обучении программированию?
Читать дальше →

Sun Netra X1 и опыт в его администрировании

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение9 мин
Количество просмотров3.2K

Приветствую читателей! В мои руки попал интересный экземпляр – сервер Netra X1 компании Sun Microsystems. Привлёк данный аппарат архитектурой Sparc, которой я раньше мало где встречал. Аппарат конечно старый, но работает безупречно. Тут родилась идея установки BBS и операционной системы Debian. Так сказать «Готовый музейный экспонат».

Читать далее

Сборка мусора: как это делается в системном программировании

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение9 мин
Количество просмотров11K
image

Давайте поговорим об одной из наиболее критичных по производительности программ, которой вы пользуетесь ежедневно: о вашей операционной системе. Поскольку при каждом разгоне железа вы получаете дополнительную вычислительную мощность, операционная система никогда за этим не поспевает. Поэтому постоянно доводится читать о том, как разработчики ядра и драйверов выжимают последнее из своего кода.

Кроме того, операционные системы должны быть рассчитаны на массовую конкурентность. Дело не только в том, что наша операционная система отвечает за планирование всех процессов и потоков пользовательского пространства, но и в том, что в ядре хватает собственных потоков, а также обработчиков прерываний, нужных для взаимодействия с железом. Требуется минимизировать время, которое тратится на ожидание, так как, опять же, при любой задержке вы воруете время ваших пользователей.

Объединим две эти цели – и обнаружим, сколько же существует странных и магических методов для неблокирующего совместного использования данных в разных потоках. Давайте поговорим об одном из этих методов – «чтение-копирование-запись» (RCU).
Читать дальше →

Замешиваем файлы в тэги. Часть 3

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение9 мин
Количество просмотров3.3K

Продолжаем создавать модуль ядра в Линукс на примере виртуальной файловой системы.

Часть 1: Описание задачи, Модуль ядра

Часть 2: Модуль ядра, Регистрация файловой системы

Часть 3: Inode, Lookup

Часть 4: Inode-операции: symlink, unlink

Что в результате получилось можно увидеть по ссылкам: демо-видео, код.

Продолжаем разбираться

Оскар Толедо: потомственный волшебник

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение7 мин
Количество просмотров11K

Семья Толедо (пригород Мехико) и разнообразная техника их кустарного производства, в том числе компьютер, 1980 год

Оскар Толедо — пятикратный победитель программистского конкурса IOCCC, (Международный конкурс обфусцированного кода на С). Он интересен не только сам по себе, но ещё в контексте своей семьи. Это уникальные люди, которые скромно живут в пригороде Мехико и вообще не стремятся к известности. 25 лет назад они написали свою ОС, браузер и кучу софта для него.

Оскар Толедо — просто продолжатель семейного дела, которое началось примерно в 70-е годы прошлого века.
Читать дальше →

Ближайшие события

Rust 1.73.0: новый формат сообщений о панике, изменение в работе с локальными данными потока

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение3 мин
Количество просмотров4.5K

Команда Rust рада сообщить о новой версии языка — 1.73.0. Rust — это язык программирования, позволяющий каждому создавать надёжное и эффективное программное обеспечение.


Если у вас есть предыдущая версия Rust, установленная через rustup, то для обновления до версии 1.73.0 вам достаточно выполнить команду:


rustup update stable

Если у вас ещё не установлен rustup, вы можете установить его с соответствующей страницы нашего веб-сайта, а также посмотреть подробные примечания к выпуску на GitHub.


Если вы хотите помочь нам протестировать будущие выпуски, вы можете использовать beta (rustup default beta) или nightly (rustup default nightly) канал. Пожалуйста, сообщайте обо всех встреченных вами ошибках.

Читать дальше →

Вглубь std::unordered_map: магические числа

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение3 мин
Количество просмотров17K

Все любители кодокопания заканчивают либо хорошо, либо плохо. Мне повезло. Поэтому я решила написать свою первую статью на хабре.

Эта статья о том, каким странным бывает легаси - и куда же всё-таки копать, чтобы понять, что происходит. stdlibc++ опровергает даже стандартные математические понятия. Как хорошо, что это хотя бы опенсорс....

Узнать всю правду

Протоколы семейства TCP/IP. Теория и практика

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение23 мин
Количество просмотров234K
image

В сети можно найти огромное количество материала о том, как функционируют сети на базе стека протоколов TCP/IP, а также как писать компьютерные программы с сетевыми возможностями. При рассмотрении компьютерных сетей часто углубляются в описание физических основ и структур данных, передаваемых по сети, а при рассмотрении сетевого программирования основное внимание уделяют интернет-сокетам.

Но при изучении и исследовании хочется большего, например, поэкспериментировать с пакетами сетевых протоколов. Многие сетевые протоколы реализованы в ядре операционной системы, и что-либо изменить может оказаться сложной задачей, так как это требует навыков в написании драйверов для операционной системы. Но использование специализированных библиотек позволяет работать с протоколами на низком уровне из пространства пользователя.

В ходе работы над статьёй я написал небольшое приложение, которое послужит отправной точкой для понимания компьютерных сетей и семейства протоколов TCP/IP. С приложением можно экспериментировать, получая дополнительные знания.

Приложение — простое и понятное и, надеюсь, упростит изучение материалов статьи. Ведь именно радость первой победы даёт мотивацию, достаточную для того, чтобы потратить гораздо больше времени на изучение темы.

В статье изложены наиболее важные с моей точки зрения понятия, которые должен знать любой программист, хоть как-то сталкивающийся с компьютерными сетями. Так что без теоретических сведений не обошлось.
Читать дальше →

DevOps — Развеивание тайн — Часть 2

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение15 мин
Количество просмотров4.1K

В области разработки программного обеспечения и ИТ-операций внедрение практики DevOps стало переломным моментом. DevOps, объединяющий слова "разработка" и "эксплуатация", представляет собой целостный подход, в котором особое внимание уделяется сотрудничеству, автоматизации и постоянному совершенствованию на протяжении всего жизненного цикла разработки программного обеспечения. Давайте отправимся в комплексное путешествие по различным этапам жизненного цикла DevOps и поймем, как каждый из них способствует достижению эффективной доставки программного обеспечения

Читать далее

Assembler для Windows в Visual Studio

Время на прочтение12 мин
Количество просмотров37K

В этой статье я покажу как написать приложение для windows на ассемблере. В качестве IDE будет привычная многим Visual Studio 2019 со своими привычными плюшками - подсветка кода, отладка и привычный просмотр локальных переменных и регистров. Собирать приложение будет MASM, а значит, у нас будут и масмовские плюшки. Это будет полноценное оконное приложение с меню, иконкой, отрисовкой, выводом текста и обработкой мыши с клавиатурой.

Читать далее

Поиск с помощью регулярных выражений: подход с Виртуальной Машиной

Уровень сложностиСложный
Время на прочтение28 мин
Количество просмотров3.4K

Это вторая статья из серии статей про устройство движков поиска по регулярным выражениям от одного из авторов библиотеки регулярных выражений RE2. Статья датируется 2009 годом, но не потеряла своей актуальности. Перевод первой статьи можной прочитать здесь.

Материал чуть сложнее, чем в первой статье. Как всегда, для понимания было бы неплохо ознакомиться с теорией автоматов, иметь представление о сложности алгоритмов. Будет плюсом знакомство с языком программирования Си.

Так же в статье приведена любопытнейшая историческая справка и особенности реализации POSIX.

Об ошибка, опечатках и неточностях большая просьба сообщать.

Заблудиться в тёмном лесу

Многопоточность (Multithreading) для практического программирования. То, о чем «забыть-нельзя-вспоминать» придется

Уровень сложностиСложный
Время на прочтение14 мин
Количество просмотров21K

Чтобы написать продолжение предыдущей статьи мне пришлось перечитать множество материалов, имеющих отношение к теме. Я так и не нашел пример хоть какой‑то практической задачи, определяющей хоть какие‑то детали, имеющие отношение к возможности распараллеливания. По большому счету все пишут о том, что распараллеливание улучшает производительность, и это в общем‑то все к чему нужно стремиться с невнятными оговорками о том, что при этом можно получить кучу проблем.

Но хуже того, что никто не рассматривает практических задач, для которых можно или нужно применять многопоточность никто не вспоминает что многопоточность придумали в те времена, когда никто не рассчитывал на то, что процессоры могут быть многоядерными.

Мне кажется нельзя считать что вы до конца понимаете концепцию многопоточности (Multithreading/ Concurrency) если вы не понимаете когда (для каких задач) ее можно и/или нужно использовать на однопроцессорной машине, 2-х процессорной, N‑процессорной машине и от чего это зависит.

Читать далее

Вклад авторов