Системное программирование *

Чисто техническое, но не очень глубокое описание реализованной задачи с самыми простыми расчетами. Надеюсь, будет полезно соответствующим техническим специалистам или для тех, кто хочет понимать что-то про объем знаний необходимых для использования DMA над некоторым устройством периферии, например SPI.

Относительно использования Ethernet, дальше нескольких упоминаний речь не идет. Как-то, к слову, не пришлось, еще пока. Не обессудьте.

В интернете можно найти описание проблем, связанных с использованием DMA для стандартной функции копирования данных из памяти в память:

Linux – DMA memcpy operation in Linux

Давайте попробуем разобраться, как можно использовать интерфейс к DMA для реализации стандартной операции копирования memcpy и есть ли в этом смысл.

Предлагаем погрузиться в мир Human Interface Device (HID) в контексте операционной системы реального времени «Нейтрино». В статье мы расскажем про архитектуру HID и коснемся практических аспектов создания драйверов для устройств ввода.

Кроме того, затронем вопросы системной разработки и изучения драйверного API для встраиваемых систем реального времени. Расскажем, почему создание драйверов для взаимодействия с HID-устройствами является достаточно важным, но, при этом, достаточно простым процессом.

Почти все знают, как написать простой драйвер под Linux. На эту тему много материалов в сети. Очень мало информации о том, что находится "под капотом" у процедуры загрузки драйверов.

На рисунке приведена структурная схема современного, одного из самых навороченных (я подозреваю) 32-битного ARM процессора или микроконтроллера-microcontroller, в документации используются оба термина: high-performance Flash microcontroller (MCU) based on the 32-bit ARM Cortex-M7 RISC (х.хх CoreMark/MHz) processor.

Мне кажется, если еще разрисовать некоторые прямоугольники из этой схемы, то картинка по масштабу вполне сможет сравниться со структурной схемой какого-нибудь космического корабля.

Все это богатство убирается в микросхеме, которая по объему заметно меньше спичечного коробка. Вы легко можете найти достаточно подробное техническое описание (datasheet) узлов, систем, настроек, спецификаций по этой-такой схеме. Давайте попробуем коротко пройтись по одному из таких описанию, ссылки в конце статьи.

Всем привет! С вами как всегда я, Аргентум. Сегодня я расскажу и поведаю вам древние тайны, которые хранят горные старцы-сисадмины — тайны об эльфах, и как они взаимодействуют с древним народцем пингвинов. Дамы и господа, встречайте — статья о работе ELF и двоичных файлов в Linux!

Что такое ELF? Чем он отличается от PE в Windows? И многие другие ответы на ваши вопросы.

Перед тем как погрузиться в технические детали, будет нелишним объяснить, почему понимание формата ELF полезно. Это позволяет изучить внутреннюю работу операционной системы. Когда что-то пошло не так, эти знания помогут лучше понять, что именно случилось, и по какой причине. Также возможность изучения ELF-файлов может быть ценна для поиска дыр в безопасности и обнаружения подозрительных файлов. И наконец, для лучшего понимания процесса разработки. Даже если вы программируете на высокоуровневом языке типа Go или Rust, вы всё равно будет лучше знать, что происходит за сценой.

Итак, зачем изучать ELF?

• Для общего понимания работы операционной системы
• Для разработки ПО
• Цифровая криминалистика и реагирование на инциденты (DFIR)
• Исследование вредоносных программ (анализ бинарных файлов)

Команда Rust рада сообщить о новой версии языка — 1.75.0. Rust — это язык программирования, позволяющий каждому создавать надёжное и эффективное программное обеспечение.

Если у вас есть предыдущая версия Rust, установленная через rustup, то для обновления до версии 1.75.0 вам достаточно выполнить команду:

rustup update stable

Если у вас ещё не установлен rustup, вы можете установить его с соответствующей страницы нашего веб-сайта, а также посмотреть подробные примечания к выпуску на GitHub.

Если вы хотите помочь нам протестировать будущие выпуски, вы можете использовать канал beta (rustup default beta) или nightly (rustup default nightly). Пожалуйста, сообщайте обо всех встреченных вами ошибках.

Это перевод Поста Allocating Memory for DMA in Linux

В этом посте мы рассмотрим распределение памяти в Linux с использованием очень больших страниц с тем, чтобы совместно использовать эту память с устройствами PCIe, использующими DMA.

В этой статье мы рассмотрим, как может выглядеть работа виртуальной машины VMProtect, а также посмотрим, что можно сделать для понимания защищенного функционала (в зависимости от того, как далеко вы готовы зайти в этом не всегда благодарном деле).

Ожидается, что данный материал поможет тем, кто в ходе реагирования на компьютерный инцидент или исследования какой-либо вредоносной активности столкнулся с защитой в виде виртуальной машины.

Привет, хабр! Моя прошлая статья о работе памяти в Linux вам понравилась. Сегодня мы разберем работу исключений и прерываний.

Что это, как они работают в ОС и Linux? Давайте разберемся вместе!

Привет, хабр! На связи Аргентум. Сегодня мы поговорим о системах инициализации в Linux, а точнее - об малоизвестной GNU Shepherd.

Мы изучим самые популярные известные системы инициализации - и попытаемся изучить GNU Shepherd.

Ну, друзья, да благословит нас Столлман!

Сегодня 2025 год. Но вернемся на 42 года позже - прямиком в 1983 год. Именно тогда Borland выпустила Turbo Pascal.

Turbo Pascal - интегрированная среда разработки программного обеспечения для платформ DOS и Windows 3.x и язык программирования в этой среде, диалект языка Паскаль от фирмы Borland. 

Turbo Pascal стал знаковым продуктом для отрасли, он положил начало компании Borland и стал первой популярной интегрированной средой разработки или IDE. Для того времени это был отличный и очень успешный продукт.

Но как это было?

p.s. статья была в черновиках, решил опубликовать.

Всем привет!

Добро пожаловать в наше увлекательное путешествие в мир операционных систем. В этом уроке мы глубже погрузимся в суть понятия "операционная система" и рассмотрим, почему она является неотъемлемой частью каждого компьютера, ноутбука или смартфона.

Приятного чтения!

Всем привет

В этой статье я хочу показать, насколько в Embox легко перенести существующий проект на новую платформу. За основу возьмем уже описанный ранее демонстрационный проект с ModBus и расскажем, как портировать наш проект на новую плату на примере STM32 NUCLEO-F2207ZG.

В статье про ModBus уже было показано, как важны для уменьшения “времени выхода на рынок” (time-to-market), переносимость ПО и удобство разработки и отладки. А теперь предположим, что мы хотим сделать новую версию нашего устройства на новой аппаратной платформе, более дешевой, менее энергопотребляющей или просто доступной на рынке.

Команда Rust рада сообщить о новой версии языка — 1.74.0. Rust — это язык программирования, позволяющий каждому создавать надёжное и эффективное программное обеспечение.

Если у вас есть предыдущая версия Rust, установленная через rustup, то для обновления до версии 1.74.0 вам достаточно выполнить команду:

rustup update stable

Если у вас ещё не установлен rustup, вы можете установить его с соответствующей страницы нашего веб-сайта, а также посмотреть подробные примечания к выпуску на GitHub.

Если вы хотите помочь нам протестировать будущие выпуски, вы можете использовать beta (rustup default beta) или nightly (rustup default nightly) канал. Пожалуйста, сообщайте обо всех встреченных вами ошибках.

В программировании микроконтроллеров часто нужно написать простые тестировочные прошивки. При этом надо некоторые функции вызывать чаще, а некоторые реже. Для этого, конечно, можно запустить FreeRTOS, однако тогда этот код не будет переносим на другие RTOS например Zephyr RTOS или TI-RTOS. Поэтому надо держать наготове какой-нибудь простенький NoRTOS планировщик.

В этот тексте я представил основные идеи алгоритма такого кооперативного планировщика.

Об этой операционной системе я узнал на данном ресурсе, из многочисленных публикаций её разработчиков. Для тех кто не в курсе - это отечественная операционная система реального времени для встраиваемых устройств с открытым исходным кодом. Её официальный репозиторий расположен тут. Возникло желание опробовать этот проект в деле. Благодаря документации к проекту на виртуальной машине qemu удалось запустить конфигурации для разных платформ. Однако, виртуальная машина - это не для настоящих джедаев).

Тщательно изучив список поддерживаемых одноплатников, остановил свой выбор на Banana Pi M1 с ARM-процессором Allwinner A20. Плата была заказана на Aliexpress, и когда она прибыла, настало время экспериментов. Но всё, как и ожидалось, оказалось не так просто...

Привет!

Я Давид Бадалян, работаю в Исследовательском центре доверенного искуственного интеллекта ИСП РАН. В статье я хочу поговорить об Ansible – одной из самых популярных систем по автоматизации развёртывания. 

Стоит запустить Ansible программно, и он становится черным ящиком – нет никакого контроля над его выполнением, нет информации о тасках. Эту проблему мы обнаружили, разрабатывая оркестратор Michman для сервисов уровня PaaS. В результате мы создали cotea и gocotea: инструменты для программного исполнения Ansible-плейбуков из языков Python и Go.

Про cotea, её архитектуру и кейсы применения я расскажу подробно под катом. Если вы DevOps-инженер и хотите узнать, как можно гибко использовать Ansible – статья точно для вас.