В прошлой статье мы сделали достаточно сложный модуль. Разумеется, я вставил в тело статьи уже отлаженный результат. Но мне показалось, что достаточно странно, когда автор говорит «делай, как я», но при этом не показывает очень важного процесса. Давайте я покажу, как вообще проводится отладка системы путём моделирования. Причём в следующей статье будут содержаться сведения, которые ещё неделю назад не знал даже я. Но, чтобы перейти к ним, надо разобраться с базовыми принципами. Итак. Давайте рассмотрим, как быстро подготовить и не менее быстро запустить процесс моделирования в среде ModelSim.

Сап, котятки.

Я пришёл рассказать о проекте UAVCAN — новом сетевом стандарте для организации взаимодействия узлов и компонентов современных транспортных средств с высоким уровнем автономности/автоматизации. Название является акронимом от Uncomplicated Application-level Vehicular Computing And Networking (несложные бортовые сети и коммуникации уровня приложения).

В этой публикации объясняется текущее положение дел и тренды в области сложных бортовых систем, существующие и грядущие проблемы, как мы их решаем и каких успехов добились. Во второй части наши коллеги из Университета Иннополис подробно осветят практическую сторону внедрения UAVCAN на примере конкретных проектов.

Конъюнктура

Первый блин проекта был заложен в 2014-м. С самого начала это был эксперимент в минимализме: возможно ли в разработке сложных распределённых бортовых систем опираться на мощные абстракции, избегая при этом роста сложности реализации и связанных с ним трудностей валидации и верификации.

Мы наблюдаем быстрый рост сложности бортовых систем, связанный с развитием функциональных возможностей транспортных средств (особенно беспилотных) в целом, и систем автоматического управления в частности.

Вспомним классику.

Разработчики с трудом выкатывают фичи раз в год. Зато админы довольны и радостны — им больше не нужно уходить с работы, они теперь работают круглосуточно, и руководство их ласково называет «нянечки для разрабов». Технологии начинают откатываться. Отладка требует сотни передач из отдела в отдел — все с огромным энтузиазмом перекидывают друг другу дохлую свинью через забор. Даже свинья улыбается. Долгое ожидание сервера под проект — запросил сервер, получил посмертно, за заслуги перед компанией. Баги в продакшене с полной уверенностью рассчитывают увидеть XXII век. SLA 50% и седые до прозрачной белизны владельцы бизнеса. Упал сервис — не проблема, подождём часок или два, пока поднимется. Универсальные инженеры на грани психоза — на столе у каждого по две полупустых баночки бензодиазепиновых транквилизаторов и пачка SSRI-антидепрессантов.

Вздрогнули? И с лёгким сердцем обратно в нормальный мир, где есть DevOps-философия и DevOps-инструменты, как часть неё.

19-21 августа пройдёт онлайн-интенсив Слёрм DevOps: Tools&Cheats. Мы покажем IDDQD из мира DevOps.

Жил-был технический директор. Он жил долго и счастливо. И пригласили его на интересный и перспективный проект. Владельцы бизнеса размахивали руками, поднимая сквозняк в помещении — и рисовали маркерами прямо на оконных стёклах счастливое будущее, масштабность задачи, нули после первой цифры в зарплате. Звучит, как сказка.

Но я непросто так отметил, что техдир жил долго и счастливо. Потому что это был опытный техдир — и он знал, во что превращаются сказки, если из светлого зала из слоновой кости стейкхолдеров перейти в помещение, где стучат клавиатуры, кофе-аппарат перегревается от натуги, периодически доносится непереводимая игра слов обсценной лексики и сидят разработчики.

Техдир пришёл к ним, поздоровался и спросил: «Ребята, скажите честно, какой аццкий зверь меня ждёт в этом проекте? Потому что стейкхолдеры рассказали только о единорогах с радужными хвостами и розовых пони? Legacy, да?»

«Legacy, ...», — грустно ответили разработчики.

Сказка закончилась. Началась работа — и непростые решения.

Всем привет! Думаю, у многих сразу возник другой вопрос — а зачем вообще нужна ещё одна статья про LLVM, ведь на хабре их и так больше сотни? Моей задачей было написать "введение в тему" for the rest of us — профессиональных разработчиков, не планирующих создавать компиляторы и совершенно не интересующихся особенностями устройства LLVM IR. Насколько я знаю, подобного ещё не было.

Главное, что интересует практически всех — и о чём я планирую рассказать — вынесено в заголовок статьи. Зачем нужен LLVM, когда есть GCC и Visual C++? А если вы не программируете на C++, вам стоит беспокоиться? И вообще, LLVM это Clang? Или нет? И что эти четыре буквы на самом деле означают?

Команда Rust рада сообщить о выпуске новой версии, 1.45.0. Rust — это язык программирования, позволяющий каждому создавать надёжное и эффективное программное обеспечение.

Если вы установили предыдущую версию Rust средствами rustup, то для обновления до версии 1.45.0 вам достаточно выполнить следующую команду:

rustup update stable

Если у вас ещё не установлен rustup, вы можете установить его с соответствующей страницы нашего веб-сайта, а также посмотреть на GitHub.

Что вошло в стабильную версию 1.45.0

Данный выпуск содержит два больших изменения: исправление давних дефектов при преобразовании между целыми числами и числами с плавающей точкой и стабилизация фич, необходимых для того, чтобы как минимум один веб-фреймворк смог работать на стабильном Rust.

В прошлой паре статей мы рассмотрели пример «прошивки» для комплекса Redd, делающей его ПЛИСовую часть логическим анализатором общего применения. Дальше у меня было желание сделать следующий шаг и превратить его в шинный USB-анализатор. Дело в том, что фирменные анализаторы такого вида очень дорогие, а мне необходимо провести проверку, почему одна и та же USB поделка, если её подключить к машине, работает, а если включить машину, когда всё уже воткнуто в разъём, не работает. То есть, программные анализаторы тут не справятся. По мере написания я как-то увлёкся и написал блок из пяти статей. Теперь можно сказать, что в них показан не только сам анализатор, но и типовой процесс его создания в режиме «на скорую руку». В статье будет показано, как сделать такой анализатор не только на базе Redd, но и на готовых макетных платах, которые можно приобрести на Ali Express.

LVGL — Light and Versatile Graphics Library также известная как LittleVGL.


Библиотека поддерживает большое количество микроконтроллеров, таких как STM32, ESP32 и другие. Мне пока удалось запустить полноценную демо программу на ESP32 и STM32f429 Discovery. Библиотека открытая, поддерживает большое количество графических элементов с Dark and Light темами. Распространяется под MIT license. Можно свободно использовать даже в коммерческих продуктах. Можно посмотреть интерактивное Online Demo без установки на устройство

Приветствую!

В последние несколько лет мне довелось в той или иной степени изучать исходники примерно трех десятков операционных систем. Все из них я уже наверно даже и не вспомню. В основном это были маленькие библиотеки для микроконтроллеров, но «большие» ОС тоже приходилось просматривать с разной степенью погружения.

Всё это время я также наблюдал на разных ресурсах посты о «разработке ОС», которые в основном сводились к выводу «hello world» в QEMU, и сетовал на то, что не нужно путать ОС и «программу, которая может работать на голом железе». ОС это совсем не про работу на железе, это, в первую очередь, про синхронизацию и все такое прочее.

В прошлой статье мы сделали аппаратуру, реализующую логический анализатор на базе комплекса Redd. Статья разрослась так, что рассмотрение программной поддержки мы отложили на потом. Пришла пора разобраться с тем, как мы будем получать и отображать данные, которые анализатор копит в ОЗУ.

Представляем первое обновление Windows Terminal Preview! Вы можете загрузить Windows Terminal Preview из Microsoft Store или со страницы выпусков на GitHub. Представленные функции будут перенесены в Windows Terminal в июле 2020 года.

Заглядывайте под кат, чтобы узнать, что нового!

В некоторых организациях с серверов нет доступа в интернет. В таких случаях делают зеркала основных репозиториев.

Но что делать, если доступ с серверов ограничен, а нужные rpm пакеты нужно установить? Обычно используют reposync или скачивают руками и делают локальный репозиторий.
Также можно добавить репозиторий, который будет ходить в интернет через прокси сервер. На прокcи сервер может быть большая нагрузка.

Но можно использовать скрипт rpm-gpg-repository-mirroring, который скачает нужные rpm пакеты и сделает локальное зеркало.

Владимир Китов, работающий с ИТ более полувека, возглавлял команды программистов в ГВЦ Минморфлота СССР и ЦНИИ «Монолит», руководил разработкой ПО для международной системы космического спасения КОСПАС-SARSAT и созданием мультитерминального монитора для ЕС ЭВМ. Он работал топ-менеджером в компаниях DEC, SIEMENS, «Техносерв», IBS, Fujitsu, написал учебник по системному программированию и несколько монографий, а теперь занимается историей информатики.

В продолжении интервью Владимир Китов вспоминает своего отца Анатолия Ивановича и других выдающихся советских ученых, объясняет, почему история автоматизированных систем управления — заметная часть истории страны, рассказывает о работе для сельского хозяйства в Институте кибернетики на рубеже 1980-1990-х.

В прошлой статье цикла мы потренировались сохранять данные из потокового интерфейса в память средствами DMA. Пришла пора сделать какую-то полезную поделку, используя полученные навыки. Очень полезная при удалённой отладке вещь — анализатор. Вообще, при работе с комплексом скорее нужны специализированные шинные анализаторы, но начинать лучше с чего-то попроще. Поэтому сейчас мы сделаем простейший логический анализатор на 32 канала. Понятно, что он будет совсем-совсем примитивным, но зато мы сделаем его своими руками. У кого ещё нет комплекса Redd, могут повторить опыт, используя любую макетную плату с ПЛИС фирмы Altera (Intel) и микросхемой ОЗУ. Итак, приступаем.

Источник всех утверждений статьи взят из данной видео-конференции Левика. В ней язык живой, а не "доклад под бумажку". Не поленитесь послушать, чтобы заранее не писать глупости (про теорию заговора и аргессивного продвижения).

Независимо от того, сколько вложений компании-разработчики могут потратить на инструментарий и обучение своих разработчиков, «C++, по своей сути, не является безопасным языком», сказал Райан Левик (Ryan Levick) 'cloud developer advocate' из Microsoft на виртуальной конференции AllThingsOpen в прошлом месяце, объясняя в виртуальной беседе почему Microsoft постепенно переходит с C/C++ на Rust для создания своего инфраструктурного программного обеспечения. И вдохновляет других гигантов индустрии программного обеспечения задуматься о том же.

С каждым годом курсовые для моих студентов становятся все объемнее. Например, в этом году одним из заданий была разработка метеостанции, ведь только ленивый не делает метеостанции, а студенты они по определению не ленивые, поэтому должны её сделать. Её можно быстро накидать в Cube или собрать на Ардуино, но задача курсового не в этом. Основная задача — самостоятельно, с нуля разобраться с модулями микроконтроллера, продумать архитектуру ПО и, собственно, закодировать все на С++, начиная от регистров и заканчивая задачами РТОС. Кому интересно, здесь пример отчета по такому курсовому

Так вот, появилась небольшая проблема, а именно, бесплатный IAR позволяет делать ПО размером не более 30 кБайт. А это уже впритык к размеру курсового в неоптимизированном виде. Анализ кода студентов выявил, что примерно 1/4 часть их приложения занимает FreeRtos — около 6 кБайт, хотя для того, чтобы сделать вытесняющую переключалку и управлялку задачами хватило бы, наверное… да байт 500 причем вместе с 3 задачами (светодиодными моргунчиками).

Эта статья будет посвящена тому, как можно реализовать Очень Простой Планировщик(он же SST), описанный в статье аж 2006 года и сейчас поддерживаемый Quantum Leaps в продукте Qp framework.

С помощью этого ядра очень просто реализовать конечный автомат, и оно очень хорошо может использоваться в небольших проектах студентами (и не только), которые могут получить дополнительно 5 кБайт в свое распоряжение.

Я попробую показать как можно реализовать такой планировщик самому. Чтобы не сильно перегружать статью, рассмотрю переключение контекста на CortexM0 у которого нет аппаратного модуля с плавающей точкой.

Все кто заинтересовался и хочет понять как можно переключать контекст, добро пожаловать под кат.

^{Фото: James P. Blair/National Geographic Creative}

Вы когда-нибудь сталкивались со следующей проблемой в rust, когда использовали std::sync::Mutex в асинхронном коде?

 7  |     tokio::spawn(/* some future here */);
    |     ^^^^^^^^^^^^ future returned by `fut` is not `Send`
    |
127 |         T: Future + Send + 'static,
    |                     ---- required by this bound in `tokio::task::spawn::spawn`
    |

В феврале в нашей новосибирской Точке кипения прошел тринадцатый митап JUGNsk, где Владимир Иванов, ведущий инженер Oracle из группы разработки виртуальной Java-машины HotSpot, рассказал, что сейчас приходит на смену JNI при взаимодействии Java-кода с native-кодом. Читайте далее о FFI (Foreign Function Interface), jextract, Memory Access API и Foreign ABI (Application Binary Interface).



Статья подготовлена по мотивам доклада, видеозапись которого с сессией вопросов-ответов можно найти тут. Это не просто расшифровка, а доработанная самим Владимиром версия исходного материала.

В предыдущих статьях мы разобрались с основами среды и достаточно подробно изучили язык программирования Microsoft PowerShell. Завершая цикл, мы рассмотрим работу с процессами и службами, реестром и журналами событий в распределенной среде, а также разберем некоторые способы администрирования операционной системы, настройки стороннего ПО и просмотра сведений об установленном оборудовании. Для этого в PowerShell активно применяются объекты различных типов, изучению которых были посвящены четвертая и пятая части цикла.

В рамках проекта All-Hardware довелось мне освоить работу с экраном на макетной плате LPC55S69-EVK фирмы NXP. Пикантность ситуации состоит в том, что штатно эта плата поставляется без экрана, так что в освоение работы также входил поиск экрана, который можно достать в наших краях, и его подключение.



Во второй части статьи, я расскажу о том, какие действия следует выполнить, чтобы повторить мой подвиг на практике. Но сначала я выскажу всё, что накипело за время работы. Правда, всё ниже сказанное является моим личным мнением и часто не совпадает с мнением руководства нашей компании. Но у инженера-программиста, лично прошедшего через это всё, вполне может быть собственное мнение… И вот оно.