Как стать автором
Обновить

Комментарии 11

Интересно, как они собираются защитить компьютер, который сможет пол-года выдержать внешюю температуру в 400 градусов. Поместят его в термос? А чем охлаждать, холодильником, работающим от ветряка?
С материалами там тоже проблема. Там в атмосфере серная кислота при 400 градусах — не каждый металл это выдержит.

не удивлюсь, если победит кто-то из UGears.

Если я не ошибаюсь, ровер будет полностью механическим и датчик, соответственно тоже.


The goal of this single-stage challenge is to submit a fully mechanical sensor that meets the performance criteria listed below and can be incorporated into the existing AREE model

The actuator in any proposed sensor must be able to move a 6 cm diameter pin by a minimum of 3 cm with 25 N of force when an obstacle is encountered. This, in turn, will then trigger the rover to back off the obstacle and seek a new pathway forward.

Никак, они хотят всё, что можно, сделать на механике. В том числе и логику, желательно. Из электроники провода и резисторы, остальное если обосновать.

Нечто, напоминающее сетку глобуса, пусть катится впереди венерохода, вращаясь на параллельной поверхности планеты оси, а ось двумя балками соединена с ровером. Чисто механический «сенсор», который выдержит и серную кислоту, и высокую температуру. Задирается такой датчик вверх — впереди гора, провалился вниз — яма, тяжело пошёл — песок или грязь, шевелится — жидкость или венерианцы щупают.

Лёгкая складная конструкция, может работать при значительных повреждениях, не нужно питание, дешёвый, надёжный, прост в изготовлении.
Кажется описан не сенсор, а удлинитель сенсора.
Наверное слишком громоздко, на первый взгляд, с тем же успехом это может быть ролик на раме прикреплённой к днищу и катящийся впереди ровера, с каким-то шарниром посредине. Ролик задрался вверх, натянул тросик, опустился вниз, та же реакция.

Крайне не компактное решение.
Если честно, ТЗ по срокам довольно странное. В рамках Венера-Д полноценная работа спускаемого модуля составит 45 минут. Конечно может после этого и не погибнет сразу, но передавать уже не будет.
Рекорд был у Венеры-14, 127 минут. О каком полугодии речь?
Сам «чисто механический» подход впечатляет, но почему не использовать fluidics?
Эта логика должна была, теоретически, работать при скоростях до М 4,2 и температуре реактора почти до 1300С?
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий

Другие новости

Истории