Комментарии 3
Перевод, не совсем полон, что жаль , интересен текст. Очень бы было интересно узнать мнение переводчика. Например долго думал что такое статичнный датасет ? {"При реализации ИИ для дрона ученые выбрали модель машинного обучения с подкреплением. Все дело в том, что обучение с подкреплением формирует опыт на информации, получаемой в реальном времени, другие модели же учатся на статичном датасете."} думаю что статичный датасет звучит не совсем раскрывает смысл алгоритмов. Можно ли об этом подробнее ?
Статичный датасет — заранее подготовленный набор данных для обучения. В случае с океаническими течениями, исследователи не могут использовать подобный подход. Во-первых, подводные течения сложно изучать с поверхности и сами данные получить без погружения практически невозможно, а для погружения как раз нужна система управления дронами. Во-вторых, океанические течения склонны резко меняться и чем-то напоминают порывы ветра, поэтому собрать достаточно полный датасет тоже трудно. Именно из-за этого прибегли к модели обучения с подкреплением — дрон сам получает данные об окружающей среде и учится на них.
phys.org/news/2021-10-device-usher-gps-free.html пару таких квантовых навигационных датчиков, один в нос другой в корму и всё станет в полном порядке.
Инженеры обучают ИИ вести океанские дроны с максимальной энергоэффективностью