Как стать автором
Обновить

Комментарии 47

Тут бы какой-то емкостной датчик пригодился — как только человек касается «руки» робота, все моторы робота останавливаются.

Ну или не использовать промышленный манипулятор для игр в шахматы. Ему бы хватило максимального усилия в несколько грамм чтоб перемещать фигуры.

Это первое что пришло в голову, стоило увидеть фотографию.
Эта рука способна килограммы ворочать чуть ли не с микронной точностью, а её через одно место используют. Сойтись программа, он и палец вывернул в обратную сторону без напряжение моторов, а то и сухожилия бы порвал.

Кого только не встретишь на этих турнирах. Может этот робот зарабатывает себе на жизнь разгружая выгоны, а шахматы для него просто хобби?

Скорее он уже на пенсии.

Лучше без или - такой точно не следует использовать без ограждения.

Странная позиция организаторов, а не странный случай. Понятно, что никаких законов робототехники не существует. Но должна быть ответственность производителей оборудования и по за такую "странную" реакцию оборудования. Отказались снимать робота с эксплуатации. Это все равно как отказаться прекращать эксплуатировать самолёт после того как выявлено что катастрофа произошла по вине "странных" аномалий в работе оборудования и управляющего по.

Это все равно как отказаться прекращать эксплуатировать самолёт после того как выявлено что катастрофа произошла по вине «странных» аномалий в работе оборудования и управляющего по.
В современном мире, это, к сожалению, почти норма.
Вспомните скандалы с автоконцернами, которые не стали отзывать партию авто, после того как посчитали, что выплаты пострадавшим будут меньше чем затраты на отзыв? А сколько еще таких невсплывших вещей?

Бедный ребёнок. Ни в коем случае не показывайте ему клип The Chemical Brothers - Believe

ага, на заводах такие роьоты работают в специальных клетках, с отдельными датчиками чтобы чел с пультом туда не зашёл, а тут в открытую. Хорошо не оторавл.

Есть вероятность, что вы путаете промышленных и коллаборативных роботов (не могу распознать, какой именно манипулятор тут используется, искренне надеюсь на благоразумность разрабов). Вторые, за счёт наличия обратной связи на каждом сочленении предназначены для работы рядом с человеком и возведение ограждающих конструкций для них не является обязательным условием.

На недорогих захватных устройствах обратная связь зачастую отсутствует и если палец пацанёнка попал в гриппер без обратной связи, то к сожалению робот попросту не мог почувствовать этого.

Вывод тут простой - следует допиливать безопасность сего произведения, а выбор способа достижения этой цели пусть остаётся на совести разработчиков.

робот может быть опасен при лишних движениях

Наблюдал я однажды драку молодежи на шахматном турнире... там тоже за лишние движения отхватили ребята

Помимо правил игры в шахматы нужно еще задумываться про психологические особенности соперника?

А зачем шахматному роботу вообще иметь возможность развивать усилие достаточное для ломания пальцев людей?

По-моему это просто стандартный робот-манипулятор, который можно применить для разных целей. Вряд ли делаются сложные манипуляторы исключительно для шахматной игры.

Но программно нужно, конечно, было ограничить максимальное усилие.

так в том то и дело. что использовать слабые, "бытовые" приводы по идее дешевле, чем промышленные.

Дешевле при им массовом применении. А это скорей всего списанный с производства манипулятор по критическому износу/устареванию, потому и дешевле.

Вспомнился фанфик по "Гостье из будущего", где робот Вертер - списанный боевой робот. Иначе зачем ему сколько силы и выносливости?

Хорошо еще, что не списанная "базовая модель для удовольствий" из "Бегущего по лезвию"...

Уже на подходе ;)

Так и есть, манипулятор строили явно с целью не только в шахматы играть. А шахматы это как часть маркетинга.

Я подозреваю, большую роль сыграло то, что жертве - всего семь лет, а вопросы безопасности прорабатывали на взрослых.

Я вижу, что заминусовали комментарий, но почему? На промышленных роботах семилетние дети не работают. Делать усилие хвата слишком маленьким - повышать риск выронить деталь. Поэтому балансируют так, чтобы минимизировать травматизм взрослых сотрудников.

Или комментарий восприняли как оправдание редисок, поставивших промышленный манипулятор и не подумавших о том, что в отличие от завода здесь могут быть и дети?

чтобы бледнотики не жульничали!

Чтобы кожаные мешки знали своё место.

При обработке алгоритма "Победа любой ценой" включился режим Берсерка

Отбиваться от кожаных мешков, очевидно же!

Вообще ситуация напоминает получение травмы на аттракционе, который не прошёл сертификацию и собран непонятно кем.

В шахматах-блиц времени на передвижения фигур и то больше уходит, чем на обдумывание, я так понял это причина почему робот зацепил человека. Между прочим, постфактум кажется удивительным, как идея оставить ребёнка наедине с утрированно говоря металлообрабатывающим станком во время постоянной работы, никого не смутила. Можно же под доской двигать один магнитик.

Так и представляю, как ребёнку перед игрой читают лекцию по технике безопасности «робот настроен так чтобы хватать фигуры с усилием 400кг, когда будешь ходить фигурой которую сейчас побьют то двигай её за низ, иначе робот схватит твой палец а красной кнопки для остановки робота у нас нет!!»
Да банальный ИК забор. 4 столбика по углам стола, с ИК диодами и приёмниками. Или светодиодная линейка и дешёвая камера. Или датчики движения с ограниченным сектором. Или ещё что.

Может просто не стоит использовать промышленные манипуляторы для такой задачи? Ну или хотя бы ограничить усилие, если не могут разработать.

А мог бы и ножичком полоснуть.

НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь

Скорее всего робот засек мухлеж и хотел остановить игрока, но не расчитал усилие.

А нафига там вообще эти доски и манипулятор? Всё равно же с компьютером играют. Поставить мониторы, мышки... Пусть дети возят по столу безопасными мышками.

А нафига там вообще эти доски и манипулятор?

Это же шоу.

Тогда, от отрывания пальца шоу только выиграло.

Ну да. Я об этом шоу до сегодня и понятия не имел. А теперь узнает на порядки больше людей, чем знало до этого.
повредил ребёнку палец

Не «повредил», а «сломал»;
получил травму фаланги и ссадину

не «травму фаланги», а «перелом»!

«Не взрыв, а хлопок» — знаю, «Известия»

Статья от разработчика про робот есть на Хабре - https://habr.com/ru/post/659951/

К сожалению там не уточнено, это промышленный манипулятор или кобот. KUKA выпускает и коботы, по идее они как раз для таких задач.

Для меня как для тестировщика очевиден кейс «игрок попытался сделать свой ход внезапно, не дожидаясь окончания хода соперника».
Странно, что такой элементарный кейс не был очевиден разработчикам и тестировщикам робота.

Тестировщики тоже не дураки, чтобы своими пальцами рисковать. Тут какой-нибудь смертник нужен.

НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий

Другие новости