Разработчики Infineon представили проект на Raspberry Pi, с помощью которого они смогли «оживить» Октокэта — талисман GitHub.
Голова талисмана напечатана на 3D-принтере с использованием FDM-принтера и окрашена вручную. Чтобы создать щупальца, команда спроектировала и распечатала пару форм и использовала для их формирования силикон.
Каждая конечность управляется с помощью пневматических клапанов, подключённых к HAT Infineon DC Motor Control. Клапаны позволяют заполнять воздухом небольшие каналы внутри каждого щупальца, чтобы приводить его в движение. Так, команда разработала щупальца, которые могут полностью скручиваться как внутрь, так и наружу.
DC Motor Control HAT оснащён микросхемой TLE94112ES, которая обеспечивает управление различными приводами с помощью 12 half-bridge драйверов.
HAT включает библиотеки как на Python, так и на C++. Это обеспечивает некоторую гибкость при создании собственных проектов на Raspberry Pi.
Аппаратная часть состоит из десяти клапанов, нескольких кабелей и множества пневматических трубок. Каждому клапану требуется ток 400 мА, то есть всего до 4 А. Команда использовала источник питания постоянного тока 12 В/8 А. HAT может питаться напрямую от него и генерирует напряжение 5 В/2,5 А для резервного питания Raspberry Pi.
Команда опубликовала код проекта, а также необходимый набор комплектующих.
