27 апреля 2024 года в ОАЭ прошли первые в мире гонки ИИ–болидов Автономной гоночной лиги (Abu Dhabi Autonomous Racing League – A2RL). Призовой фонд этого соревнования составляет $2,25 млн. Во время гонки все болиды столкнулись с техническими проблемами. .
Зарегистрированные для участия в соревновании команды получили машины Dallara Super Formula SF23 — настоящие болиды категории Super Formula. Инженеры должны оснастить болиды оборудованием для автоматического вождения: GPS, радаром, лидаром, семью камерами и компьютером для обработки поступающей информации.
Масса шасси Dallara SF23 чуть менее 700 кг, при этом в чемпионате «Супер Формулы» болиды оснащаются двухлитровыми турбодвигателями Honda или Toyota мощностью порядка 600 лошадиных сил и шестиступенчатой КПП. Подвеска спереди и сзади на толкателях, с регулируемыми демпферами. Тормоза – керамические от Brembo. Шины – Yokohama.
Поскольку болиды в этот раз беспилотные, то они оснащены устройствами, которые призваны заменить гонщика. Прежде всего, это электронные актуаторы для педали газа и тормозной системы, а также для руления и переключения передач. Помимо того, в каждую машину ставится целый набор специальный элементов:
7 видеокамер Sony IMX728, из которых 6 смотрят вперёд и по сторонам, а одна назад;
2 модуля GPS – в передней и центральной части болида;
4 высокочастотных радара ZF ProWave, сканирующие пространство вокруг;
3 модуля LIDAR Seyond Falcon Kinetic FK1, которые с помощью невидимых глазу лазерных лучей составляют в реальном времени трёхмерный «слепок» окружения.
Вычислительную мощность для ИИ предоставляет компьютер Neusys RGS-8805GC с графическим процессором Nvidia, накопителями Intel и специализированным ПО. Искусственный интеллект анализирует данные от многочисленных датчиков и принимает решения по управлению рулём, двигателем, коробкой передач и тормозами при помощи 7 гидравлических приводов.
Благодаря программному обеспечению, созданному разработчиками в том числе и на C++ с использованием методов машинного обучения, ИИ может учитывать состояние шин, тормозов и других систем для максимальной эффективности управления болидом. Каждые 5 миллисекунд принимаются сотни решений по управлению автомобилем, а для обеспечения безопасности в A2RL используется «красная кнопка», позволяющая мгновенно отключить болид.
Разным ИИ‑моделям команд разработчиков предстоит ориентироваться на реальной гоночной трассе и завершить гонку раньше остальных.
Учить своего ИИ-«пилота» взялись восемь команд:
Code19 Racing: одна из первых независимых автономных гоночных организаций в США.
Университет Конструкторов: одноимённый частный университет, Германия и Швейцария.
Fly Eagle: Пекинский технологический институт Китая и Университет Халифа, ОАЭ.
HUMDA Lab: университет Иштвана Сечени, Венгрия.
KINETIZ: смесь команды Kintsugi из ОАЭ и Наньянского университета.
PoliMOVE: Миланский политехнический университет, Италия.
UNIMORE: команда Университета Модены и Реджо-Эмилии, Италия.
TUM: Мюнхенский технический университет, Германия.
Каждая команда должна будет использовать свои навыки программирования, алгоритмы искусственного интеллекта и опыт в машинном обучении.
ИИ-болидам придётся соревноваться на гоночной трассе Яс-Марина в Абу-Даби, ОАЭ, на которой дебютировал Гран-при Абу-Даби в сезоне 2009 года Формулы-1. Для беспилотных спорткаров была специально подготовлена 5-километровая трассе с 16 поворотами. Болидам самостоятельно необходимо проехать 16 кругов.
В рамках ИИ-гонки против беспилотного болида команды Института технологических инноваций Абу-Даби (не является участником главного соревнования, заявлена в рамках внеконкурсной программы) будет принимать участие российский гонщик Даниил Квят, который проедет на аналогичной машине по трассе для понимания данных по времени круга, которые может показать живой человек.
В формате гонок предполагается, что по четыре автономных автомобиля одновременно едут по гоночной трассе. Ранее такого никогда не проводилась. После серии предварительных квалификационных гонок в финал выйдут беспилотные болиды, показавшие лучшее время и скорость на круге. В финальном испытании будут проверяться возможности ИИ идти на обгон и рисковать, чтобы определить окончательного победителя.
Первый обгон человеком (Квятом) ИИ!
Во время гонки все болиды столкнулись с техническими проблемами. Победителем стала команда Мюнхенского технического университета.
