![](https://habrastorage.org/webt/td/tm/h7/tdtmh7mihnhmyd38qqfsuyytta4.jpeg)
27 апреля 2024 года в ОАЭ прошли первые в мире гонки ИИ–болидов Автономной гоночной лиги (Abu Dhabi Autonomous Racing League – A2RL). Призовой фонд этого соревнования составляет $2,25 млн. Во время гонки все болиды столкнулись с техническими проблемами. .
Зарегистрированные для участия в соревновании команды получили машины Dallara Super Formula SF23 — настоящие болиды категории Super Formula. Инженеры должны оснастить болиды оборудованием для автоматического вождения: GPS, радаром, лидаром, семью камерами и компьютером для обработки поступающей информации.
![](https://habrastorage.org/webt/oc/ao/p_/ocaop_7xdbvhwfikvuiydoe5q64.jpeg)
Масса шасси Dallara SF23 чуть менее 700 кг, при этом в чемпионате «Супер Формулы» болиды оснащаются двухлитровыми турбодвигателями Honda или Toyota мощностью порядка 600 лошадиных сил и шестиступенчатой КПП. Подвеска спереди и сзади на толкателях, с регулируемыми демпферами. Тормоза – керамические от Brembo. Шины – Yokohama.
Поскольку болиды в этот раз беспилотные, то они оснащены устройствами, которые призваны заменить гонщика. Прежде всего, это электронные актуаторы для педали газа и тормозной системы, а также для руления и переключения передач. Помимо того, в каждую машину ставится целый набор специальный элементов:
7 видеокамер Sony IMX728, из которых 6 смотрят вперёд и по сторонам, а одна назад;
2 модуля GPS – в передней и центральной части болида;
4 высокочастотных радара ZF ProWave, сканирующие пространство вокруг;
3 модуля LIDAR Seyond Falcon Kinetic FK1, которые с помощью невидимых глазу лазерных лучей составляют в реальном времени трёхмерный «слепок» окружения.
Вычислительную мощность для ИИ предоставляет компьютер Neusys RGS-8805GC с графическим процессором Nvidia, накопителями Intel и специализированным ПО. Искусственный интеллект анализирует данные от многочисленных датчиков и принимает решения по управлению рулём, двигателем, коробкой передач и тормозами при помощи 7 гидравлических приводов.
Благодаря программному обеспечению, созданному разработчиками в том числе и на C++ с использованием методов машинного обучения, ИИ может учитывать состояние шин, тормозов и других систем для максимальной эффективности управления болидом. Каждые 5 миллисекунд принимаются сотни решений по управлению автомобилем, а для обеспечения безопасности в A2RL используется «красная кнопка», позволяющая мгновенно отключить болид.
![](https://habrastorage.org/webt/41/df/lg/41dflgi170no8uo-1dlptcmijcm.jpeg)
Разным ИИ‑моделям команд разработчиков предстоит ориентироваться на реальной гоночной трассе и завершить гонку раньше остальных.
Учить своего ИИ-«пилота» взялись восемь команд:
Code19 Racing: одна из первых независимых автономных гоночных организаций в США.
Университет Конструкторов: одноимённый частный университет, Германия и Швейцария.
Fly Eagle: Пекинский технологический институт Китая и Университет Халифа, ОАЭ.
HUMDA Lab: университет Иштвана Сечени, Венгрия.
KINETIZ: смесь команды Kintsugi из ОАЭ и Наньянского университета.
PoliMOVE: Миланский политехнический университет, Италия.
UNIMORE: команда Университета Модены и Реджо-Эмилии, Италия.
TUM: Мюнхенский технический университет, Германия.
![](https://habrastorage.org/webt/oj/mp/-t/ojmp-tzqzmf2nfiicpy4pr6ltrs.jpeg)
Каждая команда должна будет использовать свои навыки программирования, алгоритмы искусственного интеллекта и опыт в машинном обучении.
![](https://habrastorage.org/webt/vl/yg/aw/vlygawobe4vvezu3jalt3whu6yq.jpeg)
ИИ-болидам придётся соревноваться на гоночной трассе Яс-Марина в Абу-Даби, ОАЭ, на которой дебютировал Гран-при Абу-Даби в сезоне 2009 года Формулы-1. Для беспилотных спорткаров была специально подготовлена 5-километровая трассе с 16 поворотами. Болидам самостоятельно необходимо проехать 16 кругов.
![](https://habrastorage.org/webt/ug/ho/jx/ughojx-n2hxoigh0peyglfstbmu.jpeg)
В рамках ИИ-гонки против беспилотного болида команды Института технологических инноваций Абу-Даби (не является участником главного соревнования, заявлена в рамках внеконкурсной программы) будет принимать участие российский гонщик Даниил Квят, который проедет на аналогичной машине по трассе для понимания данных по времени круга, которые может показать живой человек.
![](https://habrastorage.org/webt/7s/zf/rg/7szfrggkxxbogolxbnwrr2pkjcc.jpeg)
В формате гонок предполагается, что по четыре автономных автомобиля одновременно едут по гоночной трассе. Ранее такого никогда не проводилась. После серии предварительных квалификационных гонок в финал выйдут беспилотные болиды, показавшие лучшее время и скорость на круге. В финальном испытании будут проверяться возможности ИИ идти на обгон и рисковать, чтобы определить окончательного победителя.
![](https://habrastorage.org/webt/y5/ca/wi/y5cawih3bpxths8v4jwz3c5n1be.jpeg)
![](https://habrastorage.org/webt/je/qk/3h/jeqk3hm3wa6ljqlgvn51z6bgzoe.jpeg)
Первый обгон человеком (Квятом) ИИ!
![](https://habrastorage.org/webt/nd/n-/7y/ndn-7ynujhkxnf6lshbqzuuktri.jpeg)
![](https://habrastorage.org/webt/qm/54/3a/qm543awpgun3uiq7a6jhhaoiqj4.jpeg)
![](https://habrastorage.org/webt/l9/jy/ah/l9jyahhojifvm748anszfuezxhw.gif)
![](https://habrastorage.org/webt/px/r_/g7/pxr_g7vhad6jsgcgyvnbqjqfywu.gif)
![](https://habrastorage.org/webt/h4/lj/ft/h4ljftcykvtzzorrubatn4g1jlc.gif)
Во время гонки все болиды столкнулись с техническими проблемами. Победителем стала команда Мюнхенского технического университета.