Калифорнийский университет в Беркли представил проект Berkeley Humanoid Lite — гуманоидного робота на открытом ПО. Его аппаратная часть состоит из деталей, напечатанных на 3D-принтере, и общедоступных компонентов. В открытый доступ выложены модели машинного обучения, исходный код ПО проекта, схемы, спецификация компонентов, руководство по сборке и файлы для 3D-печати.
Под лицензией MIT также опубликованы исходные коды прошивок контроллеров, отвечающих за работу актуаторов и низкоуровневое управление роботом, а также внешние инструменты, такие как среда разработки управляющих алгоритмов, платформа для моделирования, обучения моделей движения и проверки. Для управления роботом можно использовать контроллеры SteamVR.
Авторы проекта опубликовали видео с демонстрацией работы устройства, которая включала четыре задачи: письмо, распаковка и упаковка, сборка и размещение блоков и сборка кубика Рубика.
Сейчас исследователи проводят тесты автономной навигации робота, обхода препятствий, воспроизведения тонкой моторики и координации движений при ходьбе.
Отмечается, что сборка Berkeley Humanoid Lite не потребует специальных навыков и обойдётся менее чем в $5000. Кроме того, благодаря модульной конструкции его можно модифицировать — например, превратить из прямоходящего в четвероногого или кентавроподобного робота с минимальными изменениями.
