Инженеры Корнеллского университета создали мягкого робота, который способен распознавать и устранять повреждения. Разработка под названием SHeaLDS самостоятельно восстанавливается после порезов при комнатной температуре без какого-либо внешнего вмешательства.
В первую очередь, исследователям необходимо было научить робота распознавать повреждения, рассказывает ведущий автор работы профессор Роб Шеперд. Для этого его команда использовала волоконно-оптические датчики, способные обнаруживать мельчайшие изменения на поверхности робота. За устранение повреждений отвечает полиуретанмочевинный эластомер с водородными связями для быстрого «заживления» и дисульфидными связями для прочности.
Исследовали сформировали мягкого робота, напоминающего четырёхногую морскую звезду, и снабдили его системой обратной связи. Затем они проткнули одну из его ног шесть раз, и робот самостоятельно обнаружил порезы и «вылечил» их. На каждый порез у него ушло около минуты.
Учёные отмечают, что робот пока может восстанавливаться только после порезов.
«У него такие же свойства, как у человеческой плоти, — заявил Шеперд. — Она плохо заживает от кислотных или термических ожогов, потому что такие повреждения меняют её свойства. Но порезы лечатся намного проще».
Шеперд планирует интегрировать SHeaLDS с алгоритмами машинного обучения, способными распознавать тактильные ощущения, чтобы в конечном итоге создать «очень живучего робота» с самовосстанавливающейся кожей, которая может ощущать окружающую среду и, следовательно, выполнять больше задач.
