Комментарии 6
Очень полезная статья и очень нужная. Для Ros таких не хватает. Спасибо!
+1
Какова частота публикаций данных лидара в топик?
0
Хороший вопрос. К сожалению не проверял частоту. Могу проверить когда будет время.
0
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
Построение карты и локализация мобильного робота в ROS без одометрии с использованием laser_scan_matcher