Исследователи из Университета Тохоку и Швейцарского федерального технологического института в Лозанне при поддержке Human Frontier Science Program расшифровали механизмы, лежащие в основе ходьбы саламандры.
Они опубликовали результаты своего исследования в журнале Frontiers in Neurorobotics.
Исследователи отмечают, что четвероногие животные могут перемещаться по сложной и непредсказуемой среде. Они назвали саламандру отличным образцом для изучения механизмов координации тела и конечностей. Ученые указывают на то, что это амфибия, которая ходит, раскачиваясь слева направо в волнообразном движении. При этом нервная система саламандры проще, чем у млекопитающих, и она меняет свою походку в зависимости от скорости движения.
Чтобы расшифровать движение саламандры, исследователи под руководством профессора Акио Исигуро из Исследовательского института электрических коммуникаций Университета Тохоку смоделировали ее нервную систему математически, а затем создали физическую модель.
Создавая модель, исследователи выдвинули гипотезу, что ноги и тело саламандры контролируются для поддержки других движений путем обмена сенсорной информацией. Затем они воспроизвели зависимые от скорости изменения походки амфибии с помощью компьютерного моделирования.
«Мы надеемся, что это открытие дает представление о важном механизме, лежащем в основе адаптивного и универсального передвижения животных», - сказал Исигуро.
Исследователи уверены, что их модель поможет в разработке роботов, которые будут двигаться с высокой маневренностью и станут адаптируемыми за счет гибкого изменения моделей координации тела и конечностей.
Ранее робот Cassie, которого изобрели ученые Университета штата Орегон и выпустила дочерняя компания Agility Robotics, смог пробежать 5 километров чуть более чем за 53 минуты. Это первый двуногий робот, который использовал машинное обучение для бега на открытой местности. Ему удалось завершить путь в 5 км на одной зарядке аккумулятора.