Про планы Россельмаша и Cognitive не могу сказать ничего. Наша часть — позиционирование, причем пока только намерения использования наших технологий.
На поле можно ездить в полной автоматике — правила дорожного движения действуют на дорогах. А поле — не дорога, там ПДД не работает. А вот заводить трактор в гараж по главной улице села в автомате — ПДД запрещает.
Трактор на автовождении выдерживает точность 2см СКО. Это означает, что можно взять карту почв и вносить удобрения точно по карте — где больше, а где меньше. См. https://ru.wikipedia.org/wiki/Точное_земледелие
Для точного земледелия нам нужно знать координаты орудия. Причем не 3 координаты, а 6. То есть или координаты двух концов орудия или координаты его центра + курс, крен, дифферент.
А антенны на орудие ставить неудобно. Оно низкое, и к тому же сменное. Поэтому две антенны ставятся на крыше — они дают координаты и курс. А диферент (тангаж) и крен идет от инерциальной системы.
Точности такие:
— Без связи с базовой антенной — 2метра СКО
— Связь с базовой антенной, плавающее решение — 0.5 метра СКО
— Связь с базовой антенной, RTK — 2 сантиметра СКО
2) Думаю, что неправда. В СССР даже предшественник ГЛОНАСС (низкоорбитальная система Цикада) сразу рассчитывался и на дальномерный и на доплеровский метод. А начало разработки Циклы — 1958ой год. Вряд ли американцы тупее.
3) Частота GPS — 1574 МГЦ. Полоса — 1Мгц. Длина волны 19.0293 сантиметра
4) Бредово. Получить альманахи можно и с одного спутника. Вычисление задержек — это и есть вычисление положения последовательности относительно шкалы времени приемника. Для вычисления псевдодальности («задержек») и псевдофазы ни эфемериды ни альманахи не нужны. Они нужны, чтобы частичную псевдодальность (по модулю примерно 300 км) превратить в полную. Но грубо решаться можно и без них, особенно если известны начальные координаты с точностью 150км.
Вообще такое впечатление, что настоящего холодного старта вы никогда не видели. Дело в том, что он длится от 12.5 до 25 минут. А то, что называется «холодным» стартом — это старт от прописанных намертво в прошивке альманахов.
И вообще, мы с GPS измеряем координаты с СКО 5 миллиметров. И уж поверьте, я лучше вас знаю, и что делается в приемнике и что делается в нашем софте.
Пардон, это было ещё не на XP, а на Win2K. Все измерения на разных компьютерах давали величину паузы, кратной 14мс. Грубо говоря delay(1) давал задержку, кратную 14 мс. Ну или 1мс — при включении мультимедиа-таймера. А что там по теории — не так важно.
В любом случае, счетная задача будет лишь на короткое время уступать процессор задаче с активным обменом. Собственно до первого попадания обменной задачи в состояние ожидания.
А по сравнению с GnuPG все остальные фоновые задачи — обменные.
Кстати, GnuPG с остальными задачами скорее всего выстраивается в очень детерминированный цикл. GnuPG довольно долго считает, потом дает запросы на вывод рассчитанного и ввод новой партии. На время обмена — процессор отдается фоновым (обменным) задачам. Кончился их квант — пошла опять GnuPG.
Видел я такого рода самоорганизацию на своих системах.
Кванты на XP — 14мс. Задачка шифрования счетная, то есть свой квант занимает целиком. Если 80% времени процессора идет счетная задача — думаю, что этого хватит, чтобы вытащить сигнал. Вот на 8ми процессорных машинках — все хуже.
И вообще, когда по основной работе измеряются сотые бита от частоты в мегагерц и сотые герца от частоты в полтора гигагерца — поверишь во все, что угодно.
Почему у автомобиля шины несъедобные? Ничто не мешает сделать автомобиль со вкусными шинами! :-)
Выход 24 градуса на 4ом контуре означает, что при отказе этого контура ничего страшного не произойдет. Сели на мель, водозабортник вышел из воды — нестрашно. Забился водорослями — нестрашно.
Плюс пара резервных систем, чтобы можно было без забортной воды обходится. Например — использование в 4ом конутре водяных запасов пресной воды самого судна.
Поднимем температуру 4ого контура до 60 градусов — получим при аварии 60 градусов в рабочих помещениях. Желаете работать при 60 градусах? :-) А что будет с электроникой?
У вас в смартфоне GPS есть? Срочно выкиньте! :-) С вашей точки зрения GPS антинаучен!!!
Если вы загляните в ИКД GPS, то увидите, что излучается песвдослучайная последовательность с частотой около мегабита в секунду. То есть длина одного бита — 300 метров. При этом приемник определяет текущее положение этой последовательности с точностью 3 метра, то есть СОТОЙ бита.
И такого в GPS — навалом Например, фазовым методом мы определяем изменение расстояния до спутника с точностью до сотой герца, то есть до 2 миллиметров.
Из совсем забавного — выдача сигнала 1PPS с точностью 5нс при периоде тактовой частоты процессора в 27нс. «Антинаучно», но работает. Авторы приемника с гордостью включили в документацию график.
Так что вполне верится, что накоплением и матобработкой сигналов можно выделить ключ.
От битов ключа зависит длительности разных кусков алгоритма. то есть мы получим что-то типа 1-1-1-1-0--0-1-1-0-0-0-0, где длинные участки соответствуют единицам, а короткие — нулям в ключе. Далее — накопление миллионов паттернов и их анализ.
Нет, не обязательно. в свое время (1981-1983) год я много слушал процесс компиляции. Сигнал брал с одного из битов сумматора машины, работающей на частоте порядка 60 тысяч команд в секунду. Так вот, фазы компиляции отлично выделялись на слух. При желании — можно было понимать и более тонкие детали алгоритма. А уж на рабочей программе… вполне понятно было, когда алгоритм заканчивал выполнение цикла.
Суть в том, что обработка ключа — достаточно длительный процесс, обладающий своим паттерном. Суммируя миллионы записей с одним паттерном — мы получаем вероятностную картинку единиц и нулей в ключе. Сама по себе единичная запись не дает ничего. Но сумма миллионов записей — слабо поменяется от обсфуцирующего шума.
Почитайте про СDMA — получите некоторое представление о методах матобработки.
" Прогуливались как-то раз Шкляринский с Дворкиным. Беседовали на всевозможные темы. В том числе и о женщинах. Шкляринский в романтическом духе. А Дворкин — с характерной прямотой. Шкляринский не выдержал:
— Что это ты? Все — трахал, да трахал! Разве нельзя выразиться более прилично?!
— Как?
— Допустим: «Он с ней был». Или: «Они сошлись...»
Прогуливаются дальше. Беседуют. Шкляринский спрашивает:
— Кстати, что за отношения у тебя с Ларисой М.?
— Я с ней был, — ответил Дворкин.
— В смысле — трахал?! — переспросил Шкляринский."
(с) Сергей Довлатов. «Соло на ундервуде» http://lib.ru/DOWLATOW/dowlatow.txt
Насколько я понимаю, хуже всего придется продавцам почтовых голубей. Да и письма писать теперь придется отправлять в сертифицированных конвертах. То есть это конец так называемых «простых бандеролей» которые представляли из себя письма нестандартного веса и размера.
Я уже признал, что можно. Был не прав — спутал особенность реактор «таймыра» (и «Вайгача») с общими свойстами корабельных реакторов.
Кажется там дело не в мощности, дело в том, что нужно резко менять отбираемую мощность — от «стоп машина» до «полный вперед». При этом — не меняя слишком сильно тепловую мощность реактора. Это порождает кучу решений, куда деть избыточную тепловую мощность. И одно из них, похоже, низкие температуры 3его и 4ого контуров.
https://ru.wikipedia.org/wiki/Вайгач_(атомный_ледокол)
«Ледокол может действовать при температурах до −50 °C. Расчётная температура воды −2˚С…+10˚С (+23˚С при ограниченной мощности).»
Всего 4 контура. Рабочая температура 1ого контура — 290 градусов, максимальная — 350. В третьем контуре на входе 40 градусов, на выходе — 90. В 4ом контуре вход — 10 градусов, выход — 24 градуса. Первые 3 контура замкнуты, забортная вода — в 4ом контуре. Источник — http://johnhelmer.net/wp-content/uploads/2011/03/fil_Floating-npps-ru.pdf
Как я понимаю, кроме теплоэнергетических причин, есть ещё одна причина низкой температуры воды в 4ом контуре. Его задача — охладить внешние части оборудования до температуры, при которой комфортно работать людям.
А вы думали, что там прямо в активную зону реактора забортная вода заливается? :-) Насколько я знаю, это только самолет такой был, с выбросом радиации непосредственно в атмосферу и свинцовой кабиной для летчиков (информация из Музея ИАЭ).
В принципе, могу позвонить на судовой мостик «Таймыра» (наш прибор там стоит) и спросить точнее. Вроде номер я не стирал… Насколько я помню — из Мурманска в Питер он проходил на пределе.
P.S. Но какой кайф, когда багрепорт об ошибке в коде начинается словами «на переходе от Игарки к Тунгуске»… :-)
На поле можно ездить в полной автоматике — правила дорожного движения действуют на дорогах. А поле — не дорога, там ПДД не работает. А вот заводить трактор в гараж по главной улице села в автомате — ПДД запрещает.
Трактор на автовождении выдерживает точность 2см СКО. Это означает, что можно взять карту почв и вносить удобрения точно по карте — где больше, а где меньше. См. https://ru.wikipedia.org/wiki/Точное_земледелие
Для точного земледелия нам нужно знать координаты орудия. Причем не 3 координаты, а 6. То есть или координаты двух концов орудия или координаты его центра + курс, крен, дифферент.
А антенны на орудие ставить неудобно. Оно низкое, и к тому же сменное. Поэтому две антенны ставятся на крыше — они дают координаты и курс. А диферент (тангаж) и крен идет от инерциальной системы.
Точности такие:
— Без связи с базовой антенной — 2метра СКО
— Связь с базовой антенной, плавающее решение — 0.5 метра СКО
— Связь с базовой антенной, RTK — 2 сантиметра СКО
3) Частота GPS — 1574 МГЦ. Полоса — 1Мгц. Длина волны 19.0293 сантиметра
4) Бредово. Получить альманахи можно и с одного спутника. Вычисление задержек — это и есть вычисление положения последовательности относительно шкалы времени приемника. Для вычисления псевдодальности («задержек») и псевдофазы ни эфемериды ни альманахи не нужны. Они нужны, чтобы частичную псевдодальность (по модулю примерно 300 км) превратить в полную. Но грубо решаться можно и без них, особенно если известны начальные координаты с точностью 150км.
Вообще такое впечатление, что настоящего холодного старта вы никогда не видели. Дело в том, что он длится от 12.5 до 25 минут. А то, что называется «холодным» стартом — это старт от прописанных намертво в прошивке альманахов.
И вообще, мы с GPS измеряем координаты с СКО 5 миллиметров. И уж поверьте, я лучше вас знаю, и что делается в приемнике и что делается в нашем софте.
В любом случае, счетная задача будет лишь на короткое время уступать процессор задаче с активным обменом. Собственно до первого попадания обменной задачи в состояние ожидания.
А по сравнению с GnuPG все остальные фоновые задачи — обменные.
Кстати, GnuPG с остальными задачами скорее всего выстраивается в очень детерминированный цикл. GnuPG довольно долго считает, потом дает запросы на вывод рассчитанного и ввод новой партии. На время обмена — процессор отдается фоновым (обменным) задачам. Кончился их квант — пошла опять GnuPG.
Видел я такого рода самоорганизацию на своих системах.
И вообще, когда по основной работе измеряются сотые бита от частоты в мегагерц и сотые герца от частоты в полтора гигагерца — поверишь во все, что угодно.
Выход 24 градуса на 4ом контуре означает, что при отказе этого контура ничего страшного не произойдет. Сели на мель, водозабортник вышел из воды — нестрашно. Забился водорослями — нестрашно.
Плюс пара резервных систем, чтобы можно было без забортной воды обходится. Например — использование в 4ом конутре водяных запасов пресной воды самого судна.
Поднимем температуру 4ого контура до 60 градусов — получим при аварии 60 градусов в рабочих помещениях. Желаете работать при 60 градусах? :-) А что будет с электроникой?
Если вы загляните в ИКД GPS, то увидите, что излучается песвдослучайная последовательность с частотой около мегабита в секунду. То есть длина одного бита — 300 метров. При этом приемник определяет текущее положение этой последовательности с точностью 3 метра, то есть СОТОЙ бита.
И такого в GPS — навалом Например, фазовым методом мы определяем изменение расстояния до спутника с точностью до сотой герца, то есть до 2 миллиметров.
Из совсем забавного — выдача сигнала 1PPS с точностью 5нс при периоде тактовой частоты процессора в 27нс. «Антинаучно», но работает. Авторы приемника с гордостью включили в документацию график.
Так что вполне верится, что накоплением и матобработкой сигналов можно выделить ключ.
Суть в том, что обработка ключа — достаточно длительный процесс, обладающий своим паттерном. Суммируя миллионы записей с одним паттерном — мы получаем вероятностную картинку единиц и нулей в ключе. Сама по себе единичная запись не дает ничего. Но сумма миллионов записей — слабо поменяется от обсфуцирующего шума.
Почитайте про СDMA — получите некоторое представление о методах матобработки.
— Что это ты? Все — трахал, да трахал! Разве нельзя выразиться более прилично?!
— Как?
— Допустим: «Он с ней был». Или: «Они сошлись...»
Прогуливаются дальше. Беседуют. Шкляринский спрашивает:
— Кстати, что за отношения у тебя с Ларисой М.?
— Я с ней был, — ответил Дворкин.
— В смысле — трахал?! — переспросил Шкляринский."
(с) Сергей Довлатов. «Соло на ундервуде» http://lib.ru/DOWLATOW/dowlatow.txt
Кажется там дело не в мощности, дело в том, что нужно резко менять отбираемую мощность — от «стоп машина» до «полный вперед». При этом — не меняя слишком сильно тепловую мощность реактора. Это порождает кучу решений, куда деть избыточную тепловую мощность. И одно из них, похоже, низкие температуры 3его и 4ого контуров.
«Ледокол может действовать при температурах до −50 °C. Расчётная температура воды −2˚С…+10˚С (+23˚С при ограниченной мощности).»
Всего 4 контура. Рабочая температура 1ого контура — 290 градусов, максимальная — 350. В третьем контуре на входе 40 градусов, на выходе — 90. В 4ом контуре вход — 10 градусов, выход — 24 градуса. Первые 3 контура замкнуты, забортная вода — в 4ом контуре. Источник — http://johnhelmer.net/wp-content/uploads/2011/03/fil_Floating-npps-ru.pdf
Как я понимаю, кроме теплоэнергетических причин, есть ещё одна причина низкой температуры воды в 4ом контуре. Его задача — охладить внешние части оборудования до температуры, при которой комфортно работать людям.
А вы думали, что там прямо в активную зону реактора забортная вода заливается? :-) Насколько я знаю, это только самолет такой был, с выбросом радиации непосредственно в атмосферу и свинцовой кабиной для летчиков (информация из Музея ИАЭ).
В принципе, могу позвонить на судовой мостик «Таймыра» (наш прибор там стоит) и спросить точнее. Вроде номер я не стирал… Насколько я помню — из Мурманска в Питер он проходил на пределе.
P.S. Но какой кайф, когда багрепорт об ошибке в коде начинается словами «на переходе от Игарки к Тунгуске»… :-)