В прошлом году мы проводили конкурс летающих роботов. Нужно было быстро пролететь по лабиринту, обойти препятствие, после разглядеть маркер посадки, приземлиться на него, взлететь и вернуться. В рамках конкурса всё это прошёл один робот из 536 заявленных.


Вот эти парни выиграли миллион

Их робот прошёл лабиринт за 6:45. Это немало, но дрон делал несколько заходов на финишный маркер (принимал его за стартовый, на который нужно было приземлиться в конце).

Наш робот пролетел вне конкурса за 4:01. Вот его код на Гитхабе.

На этот раз мы всё так же не можем претендовать на приз, но играем вместе с вами. Задача нового этапа — пролететь быстрее 6:15 минут, за которые мы пролетели обновленный полигон (про то, как именно мы его обновили, ниже) и забрать, наконец, свои 200 тысяч рублей.

Я изготавливаю печатные платы самостоятельно, ЛУТом.
Первый этап — перенос рисунка. После — проверка качества перехода тонера на плату. Если всё хорошо — травим. Где-то дорожка отвалилась, полигон плохо прилип — не беда, фломастер в руки и вперёд. Вытравили? Осматриваем плату на предмет целостности дорожек/пяточков/полигонов/разных символов и т.п.
Разглядывая своё детище в очередной раз, меня осенило: «А что, если смотреть на плату через микроскоп?» Обрыв проводника, конечно, я и так замечу, но ведь интересно посмотреть и на мельчайшие детали: края дорожек, середины отверстий. (Осторожно — много фото!)

Когда речь заходит о 3д принтерах и 3д печати, то как правило возникают следующие вопросы:

1. Где бесплатно скачать 3д модель для печати?
2. Зачем вообще применяют 3д печать, что можно с помощью нее полезное, интересное сделать?
3. С помощью каких программ, желательно бесплатных, можно создать 3д модель?

На эти вопросы можно ответить с помощью сервиса каталога 3д моделей — Thingiverse.

В данном посте будет проделан небольшой обзор 3д моделей из Thingiverse (сгруппированные по программам, с помощью которых они были созданы). В качестве примера в заголовке предоставлен конструктор из 3д напечатанных деталей, созданный с помощью 123D Design. Подробнее про этот конструктор, и другие примеры 3д моделей от Sketchup, OpenSCAD, Blender3d, FreeCAD — под катом.

В статье я расскажу о том, как я делал лазерный дальномер и о принципе его работы. Сразу отмечу, что конструкция представляет собой макет, и ее нельзя использовать для практического применения. Делалась она только для того, чтобы убедится в том, что фазовый дальномер реально собрать самому.