![](https://habrastorage.org/files/086/620/be6/086620be6ba249e28559305f3bca9ce6.jpg)
Доброго вам времени суток, уважаемые гики и сочувствующие!
В этой публикации я хочу поделиться своим опытом управления. Точнее – управления шагами. А уж если быть совсем точным, речь пойдёт об управлении замечательным устройством – шаговым электродвигателем.