Частотный метод идентификации линейных динамических систем: теория и практика

Спасибо вам за статью.
Встречал людей, которые частными методами идентифицировали крупные, инерционные тепловые объекты. Частоты там приходилось выбирать совсем низкие. Процесс идентифицировали занимал не один час. Интересно, стоит ли оно затраченного времени.
Подскажите, есть ли преимущество у частотного метода перед step response, например?