Каждый день в робошколе проходят занятия на которых, ученики собирают роботов и слушают о них лекции. И вот на днях как-то встал вопрос кто из русских фантастов оказал на НФ самое большое влияние. Оказалось, что имя Павла Клушанцева не знает никто. А ведь на западе это главный русский фантаст, о стругацких там не слышали, а вот в подражание Клушанцеву Лукас снял свои замечательные Звездные войны. Давайте это исправлять.



Если нужно посмотреть всего один фильм для знакомства с ХХ веком, звездные войны вне конкуренции. Нет фильма оказавшего больше влияние на поп-культуру, подтверждением тому Рейган назвавший СССР Империей зла и объявивший ей «Звездные Войны» СОИ. Почему именно Звездные Войны завоевали такую популярность?

Секрет успеха звездных войн лежит на поверхности если вы хоть немного знакомы с теорией кино или т.н. «электронных средств коммуникации». Вся теория укладывается в четыре слова «Media is the message». Медиа и есть сообщение — впервые вывел в своей книги Маршалл Макклюен в своей книге «Понимание медиа». Она вышла в 1968 небольшим тиражом, но просочилась в среду хиппи и киношников Голливуда. Книга была довольно заумной, местами малодоказательной и похожей на эзотерику хиппи, но его схемы безупречно объясняли, что происходит. Например, почему телевизор с плохой картинкой неожиданно оказался гораздо популярнее кино.

Содержание

1. Что такое тензор и для чего он нужен?
2. Векторные и тензорные операции. Ранги тензоров
3. Криволинейные координаты
4. Динамика точки в тензорном изложении
5. Действия над тензорами и некоторые другие теоретические вопросы
6. Кинематика свободного твердого тела. Природа угловой скорости
7. Конечный поворот твердого тела. Свойства тензора поворота и способ его вычисления
8. О свертках тензора Леви-Чивиты
9. Вывод тензора угловой скорости через параметры конечного поворота. Применяем голову и Maxima
10. Получаем вектор угловой скорости. Работаем над недочетами
11. Ускорение точки тела при свободном движении. Угловое ускорение твердого тела
12. Параметры Родрига-Гамильтона в кинематике твердого тела
13. СКА Maxima в задачах преобразования тензорных выражений. Угловые скорость и ускорения в параметрах Родрига-Гамильтона
14. Нестандартное введение в динамику твердого тела
15. Движение несвободного твердого тела
16. Свойства тензора инерции твердого тела
17. Зарисовка о гайке Джанибекова
18. Математическое моделирование эффекта Джанибекова

Введение

Это было очень давно, когда я учился классе в десятом. Среди довольно скудного в научном плане фонда районной библиотеки мне попалась книга — Угаров В. А. «Специальная теория относительности». Эта тема интересовала меня в то время, но информации школьных учебников и справочников было явно недостаточно.

Однако, книгу эту я читать не смог, по той причине, что большинство уравнений представлялись там в виде тензорных соотношений. Позже, в университете, программа подготовки по моей специальности не предусматривала изучение тензорного исчисления, хотя малопонятный термин «тензор» всплывал довольно часто в некоторых специальных курсах. Например, было жутко непонятно, почему матрица, содержащая моменты инерции твердого тела гордо именуется тензором инерции.

Когда возникает необходимость превратить звуковой файл с речью в текст, первыми на ум приходят решения Гугла и Яндекса. Но, кроме Яндекса, есть ещё одна отечественная компания — «Стэл» (http://speech.stel.ru/), API которой поддерживает «over 9000» и даже «очень очень много» запросов в день, а пробные ключи Stel раздает бесплатно.

По долгу службы мне часто нужно находить все пересечения между текстами (например, все цитаты из одного текста в другом). Я достаточно долго искал стандартное решение, которое бы позволило бы это делать, но найти его мне так и не удалось — обычно решается какая-то совсем или немного другая задача. Например, класс SequenceMatcher из difflib в стандартной библиотеке Питона находит самую длинную общую подпоследовательность в двух последовательностях hashable элементов, а потом рекурсивно повторяет поиск слева и справа от нее. Если в одном из текстов будет более короткая подпоследовательность, которая содержится внутри уже найденной (например, если кусок длинной цитаты где-то был повторен еще раз), он ее пропустит. Кроме того, когда я загнал в него «Войну и мир» и «Анну Каренину» в виде списков слов и попросил для начала найти самую длинную подпоследовательность, он задумался на семь минут; когда я попросил все совпадающие блоки, он ушел и не вернулся (в документации обещают среднее линейное время, но что-то в прозе Льва Толстого, по-видимому, вызывает к жизни worst-case квадратичное).

В конечном итоге я придумал свой алгоритм, тем самым наверняка изобретя велосипед, который надеюсь увидеть в комментариях. Алгоритм делает ровно то, что мне нужно: находит все совпадающие последовательности слов в двух текстах (за исключением тех, что в обоих текстах входят в состав более крупных совпадающих последовательностей) и сравнивает «Войну и мир» с «Анной Карениной» за минуту.

Фото пресс-службы Роскосмоса/ federalspace.ru/Олег Артемьев

Вчера стало известно, что амбициозный проект по выводу на орбиту телекоммуникационного спутникового флота OneWeb пройдёт при очень тесном сотрудничестве с российскими компаниями. Они не только помогут вывести крупнейший спутниковый флот на орбиту, но и поставят комплектующие для создания спутников.

Роскосмос подписал с французской компанией Arianespace и британской OneWeb контракт на 21 коммерческий запуск 672 спутников на ракетах-носителях «Союз». Как минимум 15 пусков будет осуществлено с Байконура и российских космодромов, а остальные — с аэродрома Куру (Французская Гвиана). Запуски начнутся уже в 2017 году, и через два года вся спутниковая сеть должна будет заработать на орбите.

Если всё пройдёт успешно, то для запуска дополнительных спутников западные компании зарезервировали ещё пять стартов «Союза» после 2020 года. Как рассказал руководитель Роскосмоса, Игорь Комаров, это крупнейший в истории контракт на оказание пусковых услуг. Он также отметил, что выбор для пусков «Союзов» свидетельствует о высокой конкурентоспособности российской ракетно-космической техники.

На «Дожде» прошли дебаты Алексея Навального и Анатолия Чубайса об эффективности Роснано. В подтверждение своей позиции в финале дебатов глава Роснано подарил Навальному чёрный чемодан, набитый нанотехнологиями. Фото содержимого чемодана Навальный опубликовал в блоге. Я разобрался, что это за артефакты, зачем они нужны и причём тут нанотехнологии.

Время подобно реке, несущей проходящие мимо события, и течение её сильно; только что-либо покажется вам на глаза — а его уже унесло, и видно что-то другое, что тоже вскоре унесёт.

Марк Аврелий

Каждый из нас стремится создать целостную картину мира, включая картину Вселенной, от мельчайших субатомных частиц до величайших масштабов. Но законы физики порою настолько странные и контринтуитивные, что эта задача может стать непосильной для тех, кто не стал профессиональными теоритическими физиками.



Читатель спрашивает:

Хотя это и не астрономия, но может быть вы подскажете. Сильное взаимодействие переносится глюонами и связывает кварки и глюоны вместе. Электромагнитное переносится фотонами и связывает электрические заряженные частицы. Гравитация, предположительно, переносится гравитонами и связывает все частицы с массой. Слабое переносится W и Z частицами, и … связано с распадом? Почему слабое взаимодействие описывают именно так? Ответственно ли слабое взаимодействие за притяжение и/или отталкивание каких-либо частиц? И каких? А если нет, почему тогда это одно из фундаментальных взаимодействий, если оно не связано ни с какими силами? Спасибо.

Давайте-ка разберёмся в основах. Во вселенной существует четыре фундаментальных взаимодействия – гравитация, электромагнетизм, сильное ядерное взаимодействие и слабое ядерное взаимодействие.

Верный способ войти в историю – ответить, кто побеждает в шахматах при идеальной игре обеих сторон (белые, чёрные или дружба). Нужны ли гроссмейстеры и суперкомпьютеры, чтобы узнать истину? Или достаточно карандаша, бумаги и красивой идеи?

Математика вселяет надежду, ведь можно доказать существование объекта, не предъявляя его, найти ответ, не разъясняя глубинные причины, почему он именно такой.

В задаче про заключённых и сто коробок схожая ситуация. Колоссальное количество возможных стратегий игры, одна из которых интуитивно показалась нам наилучшей. Но можно ли обосновать её оптимальность, не погружаясь в месиво вариантов?

В самом посте о задаче такого вопроса не поставлено. Однако уже в первом комментарии к нему пользователь mayorovp поднимает тему, а чуть ниже avfonarev сообщает о замечательной статье, раскрывающей тайну.

Этим стоит проникнуться, тем более что рассуждения просты и изящны. В целом же основная идея поста не в решении конкретной задачи (что само по себе тоже интересно), а скорее в том, чтобы в очередной раз дать повод удивиться могуществу или, как выразился Вигнер, непостижимой эффективности математики.

Предлагаю читателям «Хабрахабра» перевод публикации «100 Prisoners Escape Puzzle», которую я нашел на сайте компании DataGenetics. Все ошибки по данной статье присылайте, пожалуйста, в личные сообщения.

По условию задачи в тюрьме находится 100 заключенных, каждый из которых имеет личный номер от 1 до 100. Тюремщик решает дать заключенным шанс на освобождение и предлагает пройти придуманное им испытание. Если все заключенные справятся, то они свободны, если хотя бы один провалится — все умрут.

Совершенно случайно узнал об интересной задаче, которая очень даже может взбодрить.

Задача:

На столе лежат 12 совершенно одинаковых по виду шаров, но один из них — фальшивый. Он отличается от остальных шаров по весу (мы не знаем, легче он или тяжелее). В вашем распоряжении имеются чашечные весы без гирь. Нужно найти аномальный шар за минимальное количество взвешиваний (подсказка — решение можно найти за 3 взвешивания).

Прочитав статью про семь соприкасающихся цилиндров, я задумался: действительно ли эта задача такая сложная? Или ей просто раньше никто всерьёз не занимался?
Положение бесконечного цилиндра известного радиуса в пространстве задаётся четырьмя независимыми величинами (имеет 4 степени свободы). Для семи цилиндров в общем положении потребуется 28 величин. Каждое условие «два цилиндра касаются» даёт одно ограничение, всего остаётся 7 степеней свободы. Шесть из них — перемещения пространства, последнее остаётся на саму конфигурацию. То есть, у нас должно получиться одно или несколько однопараметрических семейств конфигураций, если только не помешает топология (из-за которой решений может не оказаться вообще).
Вместо цилиндров нам удобнее работать с прямыми. Если диаметры двух цилиндров одинаковы и равны, допустим, единице, то они касаются (внешним образом) тогда и только тогда, когда расстояние между их осями равно единице. Учтём этот факт, и пойдём искать семь красных перпендикулярных прямых...

Среди задач по программированию часто попадаются такие: дана последовательность однотипных элементов (обычно это числа), требуется за один проход по ней найти какую-нибудь характеристику (среднее квадратическое отклонение, количество минимальных элементов, непрерывный участок с наибольшей суммой...) Дополнительное ограничение — последовательность может быть очень длинной, и в память не поместится. Других ограничений на элементы последовательности, обычно, не накладывается.
С этими задачами всё, более или менее, понятно: нужно найти то, что на мехмате МГУ называют «индуктивным расширением» искомой функции, и реализовать её вычисление. Если найти не удалось (требуемый объём памяти слишком велик), то задача не решается.
Но попадаются и другие задачи. В них есть дополнительные ограничения на элементы последовательности в совокупности, и эти ограничения приходится существенно использовать для решения (и проверять их не надо). Простейшая такая задача выглядит так:

Задача 1. В последовательности записаны целые числа от 1 до N в произвольном порядке, но одно из чисел пропущено (остальные встречаются ровно по одному разу). N заранее неизвестно. Определить пропущенное число

Решение очевидно: просматриваем числа, находим их количество K и сумму S. По условию, N=K+1, значит, сумма чисел от 1 до N будет равна (K+1)*(K+2)/2, и пропущенное число равно (K+1)*(K+2)/2-S. Если вы почему-то боитесь переполнений, то работайте с беззнаковыми числами (там переполнения не страшны — но будьте осторожны при вычислении (K+1)*(K+2)/2 :) ), или вместо суммы ищите XOR всех чисел.

Граждане читатели, технари и гуманитарии, вы находитесь в опасности, немедленно переместитесь на улицу под теплое летнее солнышко (если погода позволяет), это не учебная тревога! Повторяю это не учебная тревога! Ну а если окружающие не оценят вашу попытку провести эвакуацию, то устраивайтесь поудобнее и давайте поговорим с вами об освещении. Если в двух словах, статья про воздействие бытового (внутреннего) освещения на наш с вами организм. Я постараюсь не перегружать статью техническими сведениями, для всех любознательных коллег оставлю соответствующие ссылки. Однако, без графиков все же не обойдемся (люблю я их просто). Статья получилась длинная, так что в итоге я решил что мы рассмотрим в первую очередь спектральную характеристику освещения (тут подробнее).

Итак, представьте, друзья, что живет где-то на свете среднестатистический человек, назовем его Василий. И вот значится жил себе жил Василий 20 лет на опушке леса в средней полосе нашей бескрайней родины, да вот захотелось ему «кофе от лучших бариста», свитшотов, да «айфонов» глянцевых и решил Василий в город податься. А чтобы ему совсем не сладко жилось, то решил он податься в офис на цокольном этаже в славный город Мурманск, ну в общем в «бетонную коробку офисную», дабы трудится там не покладая рук и света божьего не видеть.

А вот, что же там Василия ждало, спрятано под катом, всех любознательных милости просим.

Статья будет большая и по смыслу делиться на три части
1 – Спектральные характеристики источников света
2 – Как можно померить спектр с помощью прямых рук и «синей изоленты»
3 – Кратко о воздействии света на человека

Так бывает, что иногда реверсишь код, который занимается какой-то рутиной, не предполагающей каких-то серьезных вычислений и тут внезапно умножение на большую константу (поплачем, что на хабре нет хайлайтера для асма):

mov     edx, [ebp+end_of_buffer]
mov     eax, [ebp+src]
mov     ecx, edx
sub     ecx, eax
mov     edx, 80808081h
mov     eax, ecx
imul    edx
lea     eax, [edx+ecx]
mov     edx, eax
sar     edx, 7
mov     eax, ecx
sar     eax, 1Fh
sub     edx, eax
mov     eax, edx