Интересно. Но я не до конца понял пару ключевых моментов:
Почему это sqrt(3)/2 можно предварительно вычислить с точностью до 16 знаков, а cos(2π/7) вдруг нельзя?
Фазные токи двигателя имеют симметричную синусоидальную форму со сдвигом 60 градусов (2π/6 радиан) между соседними фазами, как и должно быть для идеально симметричной шестифазной системы. Коэффициент гармонических искажений ...
А разве это не вытекает из свойств используемых преобразований? Возможно ли вообще получить гармоники и несимметричности фаз, пользуясь такой моделью?
Для трёхфазной системы при таких параметрах фазный ток достигает 360 А. ... Переход к шестифазной конфигурации снижает фазный ток до 210 А — уменьшение на 40%. Это позволяет использовать более лёгкие кабели
6 проводов на 210 А вроде как получаются даже чуть тяжелее, чем 3 провода на 360 А.
И разве введение 6-фазной обмотки чем-то надёжнее простого дублирования 3-фазной.
Проверял. Так не работает. И на сборках, и на транзисторах прозвонка показывает рандомную разницу в 0-30 мВ. Тем более на запаянных в плату.
Без измерителя hFE работает, если сравнить падение напряжения Б-Э и (БК)-Э. На сборке оно точно будет одинаковым. Или в режиме измерения сопротивления К-Э ткнуть пальцем в базу.
А на запаянных надёжные методы проверки - по маркировке, по шелкографии, по распиновке, по смыслу и подключенным цепям. Даже если этот подопытный сгорел.
Деление на константу во многих случаях заменяется на умножение ведь. А умножение компилятор вполне может в инлайне сам заменить на несколько сложений, если ядро не умеет.
Эмуляция многих аппаратных вещей не так проста. Её оправдывает разве что возможность переиспользования в нескольких проектах. А это редко можно предсказать заранее)) Поэтому нижний уровень, который работает непосредственно с регистрами и сырыми данными, я тестирую только на железе.
А вот тестировать сишный код уровнем повыше, типа обработки сигналов, протоколов обмена, шифрования, и т.п. - это гораздо проще на ПК делать, чем в живом железе. Накидать сообщений из wireshark, или записать живой сигнал осциллографом, а затем подать на обработку - это прямо обязательно.
Ещё есть момент: как показывает практика, в надёжном низкоуровневом коде около 50% мяса - это обработка ошибок, таймаутов. Даже не все ситуации получается стабильно получить в железе, а тем более предсказать в эмуляторе. Поэтому нижний уровень приходится кодить предельно внимательно, пользуясь описанием от производителя. TDD там плохо подходит.
Если предполагается какой-то конкретный ответ, то в вопросе не должно быть неточностей. Иначе тест превращается в игру "угадай, что имел в виду хр".
Необходимо повернуть двумерный квадратный массив на 90˚, как это сделать? — Вначале меняем строки со столбцами, а затем зеркально отображаем.
А зачем двойную работу делать? А лучший способ - не перемещать, а поменять индексы.
На два входа логической ячейки приходит 1, а выходит 0. Что это за ячейка? — Исключающее ИЛИ.
Дофига всего подходит. И-НЕ, например. Или выход вообще всегда в нуле.
Какая первая программа была написана на языке С? — Этот язык был разработан для создания Unix.
Это вообще не ответ на вопрос. Скорее всего на полу-готовом С дописывали сам компилятор или ассемблер.
под динамическую же на стеке выделяется память, которая потом освобождается вручную.
Я бы посмотрел, как на С вручную освобождается память на стеке.
Какой алгоритм невозможно реализовать программно? — Алгоритм, решающий проблему остановки.
Тоже вопрос с миллиардом возможных ответов. Невозможно реализовать тот алгоритм, на который не хватает аппаратных ресурсов, или на который нет ТЗ, например.
Какие особенности есть у флеш-памяти контроллера? — У нее ограниченный срок службы (~10 000 стираний), стирать необходимо постранично, но при этом запись возможна только после стирания. На чистой странице все значения равны 1.
Полно особенностей. Для начала - она энергонезависимая. Случайный доступ не работает на частотах выше 30 МГц. Для записи бывают ограничения на диапазон напряжений питания. Бывает, что во флеши можно размещать только код, а константы приходится вытаскивать через одно место. Китайцы, вон, вообще считают флеш-микроконтроллер тупиковым направлением, и кэшируют в RAM содержимое флешки - отдельной микросхемы или кристалла.
Что является точкой входа в программу? Какой именно код выполняется первым? — Функция Reset_Handler.
В современных микроконтроллерах почти всегда первым выполняется код загрузчика из ROM.
В каких режимах может работать вывод микроконтроллера, настроенный как выход? — Push-pull и open-drain.
Может работать, как выход аппаратного блока. Может быть аналоговым выходом ЦАП или ОУ. Можно настроить скорость или выходной ток. Открытого стока может и не быть. А может не быть push-pull. Полно вариантов в зависимости от конкретного мк.
Как нумеруются выводы микросхем? — Против часовой стрелки начиная от метки на корпусе.
Как тут уже говорили, нумеруются в соответствии с даташитом. Могут нумероваться сверху вниз буквами, а слева направо - цифрами, или внешний ряд A1, A2..., а внутренний B1, B2... Могут вообще все в один ряд стоять. Бывает нумерация с пропуском. Может не быть метки, как в SOT23-5.
Расскажите теорему Котельникова? — Для точного захвата сигнала частота захватывающего устройства должна быть как минимум в два раза больше максимальной частоты сигнала.
"Я это не говорил" (с) Котельников. Полосы сигнала, а не частоты. Не обязательно оцифровывать только в первой зоне Найквиста, можно и в стробоскопическом режиме.
Подробностей схемотехники не будет, если заказчик не разрешит, к сожалению. Но пока накупил у китайцев высоковольтных диодов, конденсаторов и резисторов. Нашёл неплохую заготовку для трансформатора.
В качестве драйвера взял контроллер двигателя от гироскутера. Запустил, оценил паразитные параметры, попытался поймать резонансный режим. В принципе 20 кВ без умножения довольно легко получается сделать.
Умножитель моделирую. Даже двухполупериодный позволяет неплохо так скомпенсировать пульсации. А если фаз будет ещё больше, например, 3 пары или 5 пар, то на конденсаторах можно будет значительно сэкономить.
Для передачи мощности на горячую сторону (накал катода) нашёл сердечник с большим окном. Вот тут как раз мне хороший высоковольтный компаунд не помешал бы. Тоже попробовал запустить, оценил параметры. В принципе 60 Вт такая штука позволяет передать, а если скомпенсировать паразитную индуктивность резонансным режимом - то и побольше можно прокачать.
Данные попробовал погонять через TOSLINK - тоже годное решение получилось. Желательно скорость сделать побольше, от 1 Мбит/с хотя-бы, и чтобы сигнал был близок с DC-балансному, тогда и деградация светодиода со временем не особо помешает.
На днях статью выложу наконец, в том числе как китайцы из WCH изолировали USB на 3 кВ. Не на 20 кВ, конечно, но их решение идёт по другому пути, чем обычные цифровые изоляторы.
Для моей задачи просто нужно 200 кВ. Сигнал-то через оптику передать на "горячую" сторону - это не проблема. А вот мощность в 60 Вт - пока пробую варианты. Электроны, гады такие, мало того, что отрицательные, но и энергию отдают не на том электроде, с которого излучаются. Хотя даже если б положительные были - та же проблема))
Не, я не про то, что Ethernet или USB хороший или плохой. Хотя, да, Ethernet штатную гальваноразвязку даёт, и это бывает, помогает.
Я, и @C0DEFACE интересовались про раздачу адресов. Чтобы легально и бесплатно сгенерить себе MAC-адрес, в локальном езернете возможность таки есть. В пример привёл USB - там формально такой возможности нету. Только через заднюю дверь.
С производителем вещества вряд ли озон наврал. А вот срок годности я не проверял. Вполне могла быть просрочка, и озон в это хорошо умеет. В следующий раз проверю.
Подслоя в обеих заливках не было, только была промывка в одинаковом изопропаноле (флюксофф который). Но вроде и подслой только в каких-то специальных ситуациях по инструкции требуется.
Для работы приборов в локальной сетке выделено 2^46 MAC-адресов - называются Localy Administrated.
С USB я похожий вопрос решал - где взять Vendor ID для единичных экземпляров или малой серии. Существуют перекупщики для этого, в России даже находил. Но с USB этот вопрос тогда проще решился - на USB IG есть довольно большой список ID под названием Obsolete.
Был опыт с виксинтом. Взял на озоне попробовать эту адскую смесь. В двух вариантах - К-68 (белый) и ПК-68 (прозрачный). Производитель - НПК СТЭП. Заклеил скотчем форму, и залил плату последовательно с двух сторон разными компаундами. Как в рекламах раньше советовали)) Если надо, выложу фотку этого теста.
Белый - вообще нормально, как и ожидалось от компаунда. Прозрачный - полимеризовывылся, полимеризовывался, да не выполимеризовался. Дня 4 вонял, в глубоком слое была жижа. Адгезии почти никакой, и при отдирании продолжает вонять. Как будто он не двухкомпонентный.
В общем, ищу варианты. Связался, например, с НПФ Адгезив. У них вроде как в каталоге есть офигенные вещи, аж 60 кВ/мм. Для меня это просто означает уменьшение размеров устройства в 2 раза и массы - в 8 раз, блин. Но что-то на тормозах там всё общение спустилось. Возможно, йихний каталог - тоже потёмкинские деревни, как это сейчас принято, хотя по началу манагеры там оживились.
Ну, если в одну розетку проведено 50 Гц с Чукотки, а в соседнюю розетку - 60 Гц с Аляски - то да, может, наверное долбануть) Если трансформаторы питания пробъёт.
Я бы ещë более пессимистично сказал:
Остальное - это вообще что? С точки зрения термодинамики датацентр 99,9% электроэнергии превращает в тепло.
goto можно и дословно перевести. Есть парочка вариантов
Интересно. Но я не до конца понял пару ключевых моментов:
Почему это sqrt(3)/2 можно предварительно вычислить с точностью до 16 знаков, а cos(2π/7) вдруг нельзя?
А разве это не вытекает из свойств используемых преобразований? Возможно ли вообще получить гармоники и несимметричности фаз, пользуясь такой моделью?
6 проводов на 210 А вроде как получаются даже чуть тяжелее, чем 3 провода на 360 А.
И разве введение 6-фазной обмотки чем-то надёжнее простого дублирования 3-фазной.
Проверял. Так не работает. И на сборках, и на транзисторах прозвонка показывает рандомную разницу в 0-30 мВ. Тем более на запаянных в плату.
Без измерителя hFE работает, если сравнить падение напряжения Б-Э и (БК)-Э. На сборке оно точно будет одинаковым. Или в режиме измерения сопротивления К-Э ткнуть пальцем в базу.
А на запаянных надёжные методы проверки - по маркировке, по шелкографии, по распиновке, по смыслу и подключенным цепям. Даже если этот подопытный сгорел.
Ну, если оно выглядит, как утка, и крякает, как утка, возможно это и есть - два диода, и тестер прав?
Тут уже внешний не подойдёт. Нужен встроенный, и к нему отдельный кабель напрямую в жирную трёхфазную розетку.
Деление на константу во многих случаях заменяется на умножение ведь. А умножение компилятор вполне может в инлайне сам заменить на несколько сложений, если ядро не умеет.
Эмуляция многих аппаратных вещей не так проста. Её оправдывает разве что возможность переиспользования в нескольких проектах. А это редко можно предсказать заранее)) Поэтому нижний уровень, который работает непосредственно с регистрами и сырыми данными, я тестирую только на железе.
А вот тестировать сишный код уровнем повыше, типа обработки сигналов, протоколов обмена, шифрования, и т.п. - это гораздо проще на ПК делать, чем в живом железе. Накидать сообщений из wireshark, или записать живой сигнал осциллографом, а затем подать на обработку - это прямо обязательно.
Ещё есть момент: как показывает практика, в надёжном низкоуровневом коде около 50% мяса - это обработка ошибок, таймаутов. Даже не все ситуации получается стабильно получить в железе, а тем более предсказать в эмуляторе. Поэтому нижний уровень приходится кодить предельно внимательно, пользуясь описанием от производителя. TDD там плохо подходит.
Если предполагается какой-то конкретный ответ, то в вопросе не должно быть неточностей. Иначе тест превращается в игру "угадай, что имел в виду хр".
А зачем двойную работу делать? А лучший способ - не перемещать, а поменять индексы.
Дофига всего подходит. И-НЕ, например. Или выход вообще всегда в нуле.
Это вообще не ответ на вопрос. Скорее всего на полу-готовом С дописывали сам компилятор или ассемблер.
Я бы посмотрел, как на С вручную освобождается память на стеке.
Тоже вопрос с миллиардом возможных ответов. Невозможно реализовать тот алгоритм, на который не хватает аппаратных ресурсов, или на который нет ТЗ, например.
Полно особенностей. Для начала - она энергонезависимая. Случайный доступ не работает на частотах выше 30 МГц. Для записи бывают ограничения на диапазон напряжений питания. Бывает, что во флеши можно размещать только код, а константы приходится вытаскивать через одно место. Китайцы, вон, вообще считают флеш-микроконтроллер тупиковым направлением, и кэшируют в RAM содержимое флешки - отдельной микросхемы или кристалла.
В современных микроконтроллерах почти всегда первым выполняется код загрузчика из ROM.
Может работать, как выход аппаратного блока. Может быть аналоговым выходом ЦАП или ОУ. Можно настроить скорость или выходной ток. Открытого стока может и не быть. А может не быть push-pull. Полно вариантов в зависимости от конкретного мк.
Как тут уже говорили, нумеруются в соответствии с даташитом. Могут нумероваться сверху вниз буквами, а слева направо - цифрами, или внешний ряд A1, A2..., а внутренний B1, B2... Могут вообще все в один ряд стоять. Бывает нумерация с пропуском. Может не быть метки, как в SOT23-5.
"Я это не говорил" (с) Котельников. Полосы сигнала, а не частоты. Не обязательно оцифровывать только в первой зоне Найквиста, можно и в стробоскопическом режиме.
Да тут к половине вопросов есть вопросы)
Подробностей схемотехники не будет, если заказчик не разрешит, к сожалению. Но пока накупил у китайцев высоковольтных диодов, конденсаторов и резисторов. Нашёл неплохую заготовку для трансформатора.
В качестве драйвера взял контроллер двигателя от гироскутера. Запустил, оценил паразитные параметры, попытался поймать резонансный режим. В принципе 20 кВ без умножения довольно легко получается сделать.
Умножитель моделирую. Даже двухполупериодный позволяет неплохо так скомпенсировать пульсации. А если фаз будет ещё больше, например, 3 пары или 5 пар, то на конденсаторах можно будет значительно сэкономить.
Для передачи мощности на горячую сторону (накал катода) нашёл сердечник с большим окном. Вот тут как раз мне хороший высоковольтный компаунд не помешал бы. Тоже попробовал запустить, оценил параметры. В принципе 60 Вт такая штука позволяет передать, а если скомпенсировать паразитную индуктивность резонансным режимом - то и побольше можно прокачать.
Данные попробовал погонять через TOSLINK - тоже годное решение получилось. Желательно скорость сделать побольше, от 1 Мбит/с хотя-бы, и чтобы сигнал был близок с DC-балансному, тогда и деградация светодиода со временем не особо помешает.
Так что пока в процессе.
На днях статью выложу наконец, в том числе как китайцы из WCH изолировали USB на 3 кВ. Не на 20 кВ, конечно, но их решение идёт по другому пути, чем обычные цифровые изоляторы.
Для моей задачи просто нужно 200 кВ. Сигнал-то через оптику передать на "горячую" сторону - это не проблема. А вот мощность в 60 Вт - пока пробую варианты. Электроны, гады такие, мало того, что отрицательные, но и энергию отдают не на том электроде, с которого излучаются. Хотя даже если б положительные были - та же проблема))
Не, я не про то, что Ethernet или USB хороший или плохой. Хотя, да, Ethernet штатную гальваноразвязку даёт, и это бывает, помогает.
Я, и @C0DEFACE интересовались про раздачу адресов. Чтобы легально и бесплатно сгенерить себе MAC-адрес, в локальном езернете возможность таки есть. В пример привёл USB - там формально такой возможности нету. Только через зад
нюю дверь.С производителем вещества вряд ли озон наврал. А вот срок годности я не проверял. Вполне могла быть просрочка, и озон в это хорошо умеет. В следующий раз проверю.
Подслоя в обеих заливках не было, только была промывка в одинаковом изопропаноле (флюксофф который). Но вроде и подслой только в каких-то специальных ситуациях по инструкции требуется.
Для работы приборов в локальной сетке выделено 2^46 MAC-адресов - называются Localy Administrated.
С USB я похожий вопрос решал - где взять Vendor ID для единичных экземпляров или малой серии. Существуют перекупщики для этого, в России даже находил. Но с USB этот вопрос тогда проще решился - на USB IG есть довольно большой список ID под названием Obsolete.
Был опыт с виксинтом. Взял на озоне попробовать эту адскую смесь. В двух вариантах - К-68 (белый) и ПК-68 (прозрачный). Производитель - НПК СТЭП. Заклеил скотчем форму, и залил плату последовательно с двух сторон разными компаундами. Как в рекламах раньше советовали)) Если надо, выложу фотку этого теста.
Белый - вообще нормально, как и ожидалось от компаунда. Прозрачный - полимеризовывылся, полимеризовывался, да не выполимеризовался. Дня 4 вонял, в глубоком слое была жижа. Адгезии почти никакой, и при отдирании продолжает вонять. Как будто он не двухкомпонентный.
В общем, ищу варианты. Связался, например, с НПФ Адгезив. У них вроде как в каталоге есть офигенные вещи, аж 60 кВ/мм. Для меня это просто означает уменьшение размеров устройства в 2 раза и массы - в 8 раз, блин. Но что-то на тормозах там всё общение спустилось. Возможно, йихний каталог - тоже потёмкинские деревни, как это сейчас принято, хотя по началу манагеры там оживились.
Ну, если в одну розетку проведено 50 Гц с Чукотки, а в соседнюю розетку - 60 Гц с Аляски - то да, может, наверное долбануть) Если трансформаторы питания пробъёт.
В классическом фильтре R - это будет вЫходное сопротивление источника. А вы посчитали частоту среза 16kHz, как будто у вас источник тока.
Гениально! Одной рукой пишем закон об информировании и рисках, другой рукой пропихиваем Фонбет в белый список. Что может пойти не так?
Они б ещё на записях Гражданской Обороны нюансы аппаратуры пытались услышать)
Ну, вообще, да, бывают такие. Правда, теряется смысл в гальванической изоляции.