Друзья, всем привет! С каждым днем на дорогах становится все больше беспилотных автомобилей. Waymo уже обошел Lyft по количеству поездок в Сан-Франциско и подбирается к Uber. В Нью-Йорке, Шанхае и Москве можно увидеть сотни машин с датчиками на крыше. Как они работают? Что за магия приводит их в движение?
Давайте погрузимся в мир Self-driving, рассмотрим основные компоненты и модули беспилотного автомобиля. А чтобы путешествие было более интересным — напишем свой беспилотник на Python в симуляторе Carla (UE4). В начале он будет просто стоять на месте, а в конце сможет ехать по маршруту и останавливаться перед препятствиями. Пристегивайтесь, мы отправляемся в путь!
