Как стать автором
Обновить
5
0

Пользователь

Отправить сообщение

Как сделать первые шаги, я описывал:
1) Установить Linux на OrangePi: https://vk.com/@1195598-ustanovka-ubuntu-server-na-orange-pi-zero-3
2) Установка и запуск первых нод на ROS2: https://habr.com/ru/articles/768048/
3) Связать ROS и Arduino: https://habr.com/ru/articles/708844/

Последняя ссылка в статье ( http://wiki.osll.ru/doku.php/etc:users:jcmvbkbc:linux-xtensa:esp32s3 ) как раз ведёт на wiki-страницу с подробными инструкциями по сборке и прошивке.

Ну что тут скажешь - Sam Zeloof крут :-) А я был менее молод и более глуп :-)

Как и любое кладбище пет-проектов - вероятно доделывать придется на пенсии, как glasslinger: https://www.youtube.com/channel/UCp4ZTfBiTwQM6YhQcduwuHw

стоп, я считал что искривление пространства=притяжение.

По сути так и есть. Просто фотон не искривляет пространство. Но может двигаться в уже искривлённом пространстве

Вот с грав волнами я тоже не понимаю. 

С ними пока мало кто вообще что понимает. До недавнего времени - это были только теоретические изыскания. Но вот, недавно прошли эксперименты, согласовавшие эти теоретические изыскания, и показавшие эффект - согласующийся с моделью гравитационных волн (хотя может это что-то другое - ну очень сильно похожее математическую на модель гравитационных волн).

Но больше - пока никто не знает. Да - есть мат модель распространения гравитационных волн - да - передача гравитационного взаимодействия - это волновой процесс, и распространение идёт со скоростью света. Но что за ним стоит - пока вопрос открытый:

  1. Либо гипотетические частицы - гравитоны - переносчики гравитационного взаимодействия - но их пока никто не зарегистрировал

  2. Либо это скорость изменения всей структуры пространства - но тогда, что это за структура - которую можно выразить только математически - что её определяет?

Скорее всего истина - где-то посередине. Просто мы ещё далеки от понимания этой связи. "Мы слышим звон"- но как он до нас доходит - мы пока не понимаем.

Но искать ответ нужно вокруг константы c (скорости света) - она явно является производной каких-то самых низкофундаментальных процессов бытия. Поняв - почему она именно такая мы поймём многое о том, как устроено бытие.

У меня есть своя теория о том, как устроено пространство и время.

В ней я делают фундаментальный разворот в описании физики процессов. У меня время является производной величиной. А вот скорость - как раз метрикой, определяющей параметры пространства в каждой его "точке" - и по сути тоже являющаяся производной величиной результата сопряжения всех действующих на эту точку величин. А все остальные величины - результаты вычислений вселенской системы уравнений, находящиеся в бесконечном постоянном расчёте. Но, так как время величина производная - то все эти расчёты моментальные, как и не существует какой-то неделимой точки пространства - так как каждый раз при углублении происходит просто уточнение деталей расчёта по фрактальным принципам.

Но, в общем, это не тема для комментария, но и статью тоже не готов написать

Ох ты ж, блин!
Увы, гугл не ищет книгу.
Альберт Эйнштейн. «Сущность теории относительности» (1921 г.). Мааааленькая книжечка - там всё написано. Если хочется побольше -
http://ikfia.ysn.ru/wp-content/uploads/2018/01/Einstein_t1_1965ru.pdf
P.S.
Автор молодец. Для меня в свое время стало открытием, что СТО это по сути теорема Пифагора плюс некие рассуждения.

При цене доставки грузов 2,4 миллиона долларов за килограмм никто ничего на Луне и Марсе строить не собирается. Идут рассуждения о том, что можно построить в случае, если SpaceX удастся снизить стоимость доставки килограмма на Марс до 100 долларов или около того, как заявлял Маск. И никто не собирается производить там электричество для производства при помощи РИТЭГов. Для этого собираются строить солнечные электростанции. Никто не собирается добывать руду роем роботов со сверлом-шестеркой - собираются пропускать реголит через магниты достаточно большими мобильными машинами с роторными ковшами для отделения неокисленных железо-никелевых метеоритов, которые на Луне рассыпаются при ударе о поверхность. Возможно, на Марсе это тоже удастся. Всё доступное железо на Земле, Луне и Марсе - метеоритного происхождения, но на Земле оно сразу окисляется и засыпается осадочными породами, а на Луне этого не происходит. На Марсе окисления тоже почти нет, а образование осадочных пород происходит гораздо медленнее.

Если прокатные станы и кузни на Луне и Марсе будут построены - они будут намного меньшего размера и производительности, чем наиболее обычные на Земле. И работать они, как и другое металлообрабатывающее оборудование, будут в помещениях под давлением. А для оборудования, работающего снаружи, можно использовать графитовую смазку подшипников.

Один фиг, этим трём калекам до сообщества home assistant как до луны.

исчерпывающий обзор истории советской робототехники, начиная с ее раннего зарождения и заканчивая ее значительным наследием в современной России.

Обзор закончился на моменте распада CCCР, а про Российское соременное наследие ни слова. Похоже как будто с подсказками chatGPT делалась статья. :)
(слишком как то сухо читается текст)
Статья: Роботизация в СССР


А как же промышленные роботы Бриг-10, МП-9С, ТУР-10? ЧПУ НЦ-31?

А вообще в статье отвалилось практически всё, что касается автоматизации промышленности. Остались только "школьники, собирающие шоу-стоперов человеко-подобных роботов"
По 70м годам хоть мимоходом упоминаются некие абстрактные "автоматизированные линии".

А вот про роторно-конвеерные линии, их влияние на выпуск патронов в годы Второй Мировой, про Ульяновский патронный машиностроительный завод, ЦКБ-3, - лучше бы эту статью переписали своими словами:
https://cyberleninka.ru/article/n/avtomaticheskie-rotornye-linii-ot-sozdaniyak-sovremennomu-etapu-promyshlennogo-razvitiya.
"Автоматические роторные линии – от создания к современному этапу промышленного развития"

А не про "человеко-образных роботов"

А потом выясняется, что один нейрон работает как глубокая нейронная сеть, и труба опять отодвигается к очередной круглой дате
https://www.youtube.com/watch?v=hmtQPrH-gC4

Да ничего хорошего. Сегодняшний интернет загажен копирайтерами. Завтрашний интернет будет кратно больше загажен нейросетями, которые учились на статьях копирайтеров.

В дополнение к своему сообщению — красивая анимация орбиты Юпитера и сохранившихся от расчистки «сожителей» его орбиты из рояля в кустах свежей статьи на habr habr.com/ru/company/ruvds/blog/714508
image

Контроллер годный. Главная фишка - ядро Cortex-M4 в корпусе 6х6 мм, это самый маленький МК российский разработки. Ядро по быстродействию плавающей точки немного уступает STM32F4.
Можно работать в IAR/Keil и шить через st-link или j-link, на форуме есть ссылки на репозиторий. Для МК с таким объемом памяти ардуина - не лучший выбор.

Главный вопрос - будут ли кристаллы, наступать на грабли никому не хочется.

В будущем было бы неплохо обыграть небольшие габариты контроллера, сделав небольшую плату в габаритах BluePill.

Этот микроконтроллер для моторных приложений, то есть можно самокат электрический сделать, например, или даже мотоцикл. Управление BLDC двигателями.
Периферия заточена именно под это, потому отсутствие USB тут совершенно не недостаток, а вот присутствие CAN обязательно как и квадратурного декодера для обработки состояний энкодера положения.
ШИМ каналы с очень взрослыми аппаратными блоками которых нет у тех же STM32 в Advanced-control timers не говорю уж от ESP32 с которым эти чипы вообще не коррелируют по задачам.
Разработчики делали функциональный аналог LM4F132, моторного контроллера от TI, но это не копия и не клон последнего.

но

Прошивка осуществляется через утилиту написанную на питоне. Не ожидал, что кто то будет запускать на Win7. Попробую в новой версии утилиты понизить версию питона. В идеале создайте issue в DCVostok/vostok-1-frmwrk-vn-arduino:(github.com) с полным описанием проблемы.

Во всем чип и дип по теме российские микроконтроллеры только 2-3 позиции.

В последние годы появились спроектированные в России IP-ядра от российского Syntacore, на них можно делать микроконтроллеры. Кроме этого есть KM211 с своими спроектированными в России ядрами и НПЦ Элвис с спроектрованными в России ядрами - их собственная реализация MIPS (кроме нее они используют лицензированные ядра MIPS и ARM), также собственное ядро DSP. Также стоит вспомнить встроенный процессор Комдив-64 от НИИСИ - это тоже спроектированное в России ядро (совместимое по архитектуре с MIPS).

Информация

В рейтинге
Не участвует
Откуда
Москва, Москва и Московская обл., Россия
Дата рождения
Зарегистрирован
Активность