rs232 выбран исключительно ради MatLab'a так как он не умеет работать с USB в режимах xPC и RTW(RTx).
Конечное устройство представляет из себя манипулятор и искусственно созданными двумя нежесткостями.
Думаю если интересно сфотографирую этого монстра.
Разница в том, что приращения обрабатываются не драйвером мыши и системой, а любой сторонней программой работающей с com портом, либо на какой-либо отдельной железке.
Данный конструктив же был разработан чтоб стать частью двухзвенного нежесткого манипулятора.
Конечное устройство представляет из себя манипулятор и искусственно созданными двумя нежесткостями.
Думаю если интересно сфотографирую этого монстра.
Данный конструктив же был разработан чтоб стать частью двухзвенного нежесткого манипулятора.